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[導讀]為深入了解基于UC3854A控制的PFC變換器中的動力學特性,研究系統(tǒng)參數(shù)變化對變換器中分岔現(xiàn)象的影響,在建立Boost PFC變換器雙閉環(huán)數(shù)學模型的基礎上,用Matlab軟件對變換器中慢時標分岔及混沌等不穩(wěn)定現(xiàn)象進行了仿真。在對PFC變換器中慢時標分岔現(xiàn)象仿真的基礎上,分析了系統(tǒng)參數(shù)變化對分岔點的影響,并進行了仿真驗證。仿真結果清晰地顯示了輸入整流電壓的幅值變化對系統(tǒng)分岔點的影響。

近年來,功率因數(shù)校正技術已在大功率電力電子電路中得到了廣泛應用,開關電源功率因數(shù)校正(Power Factor Correction,PFC)技術作為用來抑制電網諧波污染及降低電磁污染的有效手段,正在成為電力電子技術研究的重點。
    目前,基于UC3854A控制的PFC變換器得到了廣泛的應用,已有研究表明,這種變換器能夠表現(xiàn)出豐富的動力學行為,包括分岔和混沌。系統(tǒng)一旦進入分岔,就會出現(xiàn)嚴重的諧波畸變,實現(xiàn)不了功率因數(shù)校正的目的。因此研究變換器參數(shù)變化對分岔點的影響,對分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性很有必要。本文對以UC3854A芯片為核心的Boost PFC變換器進行了仿真,重點分析了影響該變換器分岔點(即進入周期2狀態(tài))的因素。這對人們進一步了解PFC變換器中的動力學特性有一定幫助,也為變換器的設計提供了理論指導。

1 PFC變換器的建模
   
圖1所示為基于UC3854A的平均電流控制型Boost PFC變換器的工作原理圖。


    在Boost PFC變換器電路中,整流輸入電壓vg(t)=Vin|sin(ωlt)|是時變的周期電壓,周期為輸入交流電壓的一半,為Tl=π/ωl,其有效值。
    根據圖1,控制電路的數(shù)學模型可描述如下:
   
   
   
    減去1.5是芯片的設計要求,且當Vvea≤1.5時,乘法器的輸出iref=0,由于整流輸入電流iL的跟蹤作用,使得iL處于飽和下限0 A,系統(tǒng)處于飽和狀態(tài)。
   
   
    Vcea與鋸齒波信號相比較,產生PWM控制信號,實現(xiàn)對Boost PFC變換器的控制,鋸齒波信號為
   
    其中VL和VU分別為鋸齒波信號最低電位和最高電位,Ts為載波周期,當vcea>vramp時,開關Q導通,否則關斷。

2 PFC變換器的仿真分析
   
依據式(1)~式(7),得Boost PFC變換器的Matlab仿真模型如圖2所示。取Vin=100V,Tl=0.02 s,Ts=0.00001 s,Vref=3 V,L=1 mH,Rs=0.22,其他控制參數(shù)可以參考UC3854A的技術指標。通過改變輸出電容C0及負載電阻RL的大小,即可得Boost PFC變換器運行在不同狀態(tài)下的相圖及分岔圖。


    1)當RL=550Ω,C0=400 μF時,電壓環(huán)輸出電壓vvea與輸出電壓V0的相圖如圖3(a)所示,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運行于周期1,此時vvea一直大于1.5 V,系統(tǒng)未碰到飽和邊界。
    2)當RL=1 200 Ω,C0=100 μF時,系統(tǒng)仍運行在周期2,但vvea在部分時間內小于1.5 V,由文獻分析,這時乘法器的輸出iref=0 A,從而導致整流輸入電流iL一段時間內處于飽和邊界0 A,最終系統(tǒng)會在飽和與非飽和狀態(tài)間不斷切換,所以圖3(b)所示的相圖已不再是一個橢圓。
    3)當RL=4000 Ω,C0=65μF時,由圖3(c)可見vvea同樣在部分時間內小于1.5 V,系統(tǒng)在飽和與非飽和狀態(tài)間進行不斷切換,相圖中vvea和V0的軌道稠密但不重合,系統(tǒng)運行在混沌狀態(tài)。


    圖3(d)為當C0=100 μF時,以負載電阻RL為分岔參數(shù)進行仿真得到的分岔圖,從中顯然可以觀察到系統(tǒng)狀態(tài)隨參數(shù)變化從周期1到周期2、周期4、……、混沌的過程,分岔點是系統(tǒng)從正常運行與否的邊界。因此分析影響系統(tǒng)分岔的因素對分析系統(tǒng)的運行狀態(tài)是十分有必要的。

3 影響系統(tǒng)分岔因素分析
   
由前面圖3的仿真結果可以看出,隨著輸出電容C0的減小及負載電阻RL的增大,電壓環(huán)輸出vvea會在部分時間內小于1.5 V,從而導致系統(tǒng)會在飽和與非飽和狀態(tài)間不斷切換,成為一個分段的非線性系統(tǒng)。而飽和會引起倍周期分岔、混沌等傳統(tǒng)非線性現(xiàn)象,使系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。
    然而系統(tǒng)發(fā)生分岔現(xiàn)象并不都是因為系統(tǒng)碰到了飽和邊界。如圖3(d)的分岔圖所示,在RL=350Ω附近,系統(tǒng)就由周期1變?yōu)橹芷?,發(fā)生了分岔。這種分岔屬于傳統(tǒng)的倍周期分岔,并不是因系統(tǒng)碰到飽和邊界而引起,如取RL=400 Ω,C0=100μF時進行仿真,得vvea和V0的相圖如圖4所示,相圖是兩個橢圓,系統(tǒng)雖然運行在周期2,但vvea一直大于1.5 V,系統(tǒng)并未碰到飽和邊界。所以,在分析影響系統(tǒng)分岔現(xiàn)象時,
需根據系統(tǒng)是否碰到飽和邊界而分兩種情況進行分析。


    1)電壓環(huán)輸出電壓vvea小于1.5 V依據UC3854A芯片設計特性,當電壓環(huán)輸出電壓Vvea小于1.5 V時,系統(tǒng)碰到了飽和邊界,運行時會
在飽和與非飽和狀態(tài)間不斷切換,這種在飽和與非飽和狀態(tài)間不斷切換會導致系統(tǒng)發(fā)生分岔。影響vvea小于1.5的因素同樣可能會影響系統(tǒng)分岔的產生,對這些因素的詳細分析見文獻。
    從圖3(d)的分岔圖及圖4中vvea與V0的狀態(tài)相圖可以看出,電壓環(huán)輸出電壓vvea的值恒大于1.5 V,即系統(tǒng)在并沒有碰到飽和邊界的情況下也會發(fā)生分岔。這說明,在該PFC變換器中,使系統(tǒng)產生分岔現(xiàn)象的影響因素僅僅考慮影響vvea小于1.5的因素還不充分,需對其他因素進行分析。下面僅對未影響vvea小于1.5但影響系統(tǒng)產生分岔的因素進行分析。
    2)電壓環(huán)輸出電壓vvea大于1.5 V經仿真研究表明,PFC變換器出現(xiàn)倍周期分岔現(xiàn)象與PFC變換器的輸入電壓幅值Vm變化有關。圖5(a)所示為取Vin=80 V,其他參數(shù)不變與圖3(d)相同的情況下,以負載電阻RL為分岔參數(shù)進行仿真得到的分岔圖,可見,輸入電壓幅值Vin減小,系統(tǒng)由周期1到周期2的分岔點由RL=350 Ω變?yōu)镽L=600 Ω附近。


    圖5(b)為系統(tǒng)其他參數(shù)不變,取C0=100μF,RL=350 Ω時,以輸入電壓幅值Vin為分岔參數(shù)進行仿真得到的分岔圖,隨著Vin的增大,系統(tǒng)發(fā)生了分岔??梢?,輸入整流電壓的幅值對系統(tǒng)分岔現(xiàn)象有明顯的影響。

4 結束語
   
本文通過對以UC3854A為核心組成的Boost PFC變換器的仿真,得到了系統(tǒng)在不同狀態(tài)下運行的狀態(tài)相圖及分岔圖,仿真結果表明,在該變換器為電壓環(huán)輸出電壓未碰到飽和邊界情況下,系統(tǒng)也會進入分岔狀態(tài)。通過分析影響系統(tǒng)分岔因素可得,除了影響系統(tǒng)進入飽和狀態(tài)的因素外,改變輸入整流電壓的幅值對系統(tǒng)分岔現(xiàn)象有明顯的影響。由于條件有限,本文只是從仿真方面分析,并沒有從硬件實驗方面對系統(tǒng)進行驗證,所以參數(shù)變化對系統(tǒng)進入分岔現(xiàn)象的影響還有待進一步驗證分析。

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