摘要：在介紹電感式觸摸屏的結(jié)構(gòu)及工作原理的基礎(chǔ)之上，設(shè)計了以HT460RB70單片機(jī)為控制核心的電感式觸摸屏控制器，該控制器采用CD4051電子開關(guān)電路作為觸摸屏驅(qū)動。電感式控制器觸摸檢測裝置采用后置的方式，避免了觸模過程中的機(jī)械損傷，延長了觸模屏的壽命，同時具有低成本的優(yōu)點(diǎn)。該控制器的硬件電路及軟件部分已全部實(shí)現(xiàn)，實(shí)驗結(jié)果表明該控制器具有較好的穩(wěn)定性，且適用溫度范圍廣。
關(guān)鍵詞：電感；觸摸屏；控制器；HT460RB70

引言
    觸摸屏是目前最友好的計算機(jī)一用戶接口界面，在消費(fèi)電子業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛。觸摸屏主要由兩部分組成：觸摸檢測裝置和觸摸屏控制器。目前主流觸摸屏產(chǎn)品的觸摸檢測裝置都是采用前置的方式，在觸摸過程中會對檢測裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)造成損壞，導(dǎo)致觸摸屏觸摸精度
下降、壽命縮短；此外，常用的電容、電阻式的觸摸屏的成本相對較高。本文設(shè)計了一種后置式電感式觸摸屏，避免觸摸過程中對觸摸檢測裝置的損壞，延長觸摸屏產(chǎn)品的壽命，成本也相對較低。

1 電感式觸摸屏的工作原理
1．1 觸摸屏整體結(jié)構(gòu)
    電感式觸摸屏整體結(jié)構(gòu)如圖1所示(需要特別說明的是，電感式觸摸屏要用專用的觸摸筆來達(dá)到觸摸輸入的果，觸摸筆可以發(fā)出120～180 kHz頻率范圍內(nèi)的信號，這里不詳細(xì)介紹觸摸筆的原理)。上面是LCD顯示器，下面是觸摸屏檢測裝置。觸摸檢測裝置通過FPC(Flexible Print ed Circuitboard，柔性印刷電路板)與觸摸屏控制器連接。由觸摸屏結(jié)構(gòu)圖中可以看出，在利用觸摸屏輸入時，觸摸筆不與觸摸檢測裝置直接接觸，這樣避免了對觸摸檢測裝置的機(jī)械損壞，提高了整個觸摸控制系統(tǒng)的壽命。

1．2 觸摸檢測裝置結(jié)構(gòu)
    觸摸檢測裝置是由厚度為0.8 mm的軟性PCB(Printed Circuit Board)構(gòu)成，在PCB內(nèi)部鑲嵌著兩層橫(Y軸)豎(X軸)垂直交叉的導(dǎo)線，每一組交叉的導(dǎo)線之間都是絕緣的；導(dǎo)線的一端接地，另一端通過FPC與觸摸屏控制器中模擬電子開關(guān)CD4051的輸入端相連接。X、Y軸方向上的線圈數(shù)量根據(jù)顯示器的尺寸來確定。觸摸檢測裝置結(jié)構(gòu)如圖2所示，該觸摸檢測裝置X軸方向由35個線圈、Y軸由30個線圈組成，適用于14英寸顯示屏使用。

1．3 觸摸屏坐標(biāo)的確定方法
    當(dāng)用戶將觸摸筆接近檢測裝置時，檢測裝置會感應(yīng)到信號，觸摸信號采用分時掃描的方式進(jìn)行檢測。如圖2右側(cè)是觸摸點(diǎn)P局部放大圖，假如觸摸到P點(diǎn)時，在xn、xn+1和Ym、Ym+1線圈上會感應(yīng)到電磁信號，使得檢測端口的信號由零變?yōu)榉橇?。首先對X軸方向進(jìn)行掃描，通過模擬電子開關(guān)掃描到Xn上的信號，由CD4051公共輸出引腳輸出到OUT端，再把信號經(jīng)放大濾波、電壓整流電路后傳送到MCU，由MCU完成A／D轉(zhuǎn)換，得到一個電壓值Vn；接著掃描到Xn+1上的信號，同樣也經(jīng)過放大、濾波、整流后將信號發(fā)送到MCU進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換得到一個電壓值Vn+1。X軸方向上掃描完成后，再掃描Y軸，同理可以在Ym、Ym+1上檢測到兩個電壓值Vm、Vm+1，利用檢測到的4個電壓值Vn、Vn+1、Vm、Vm+1可計算出觸摸坐標(biāo)，計算公式如下：
   
    其中，Xn，Ym、Xn+1，Ym+1是已知坐標(biāo)，△Vx、△Vy為已知常數(shù)，△Vx是觸摸筆在Xn軸上時Vn與Vn+1的差值，△Vy則是觸摸筆在Ym軸上時Vm與Vm+1的差值。
    從觸摸屏控制器獲得的X與Y值僅是當(dāng)前觸摸屏的坐標(biāo)，它不具有實(shí)用價值，這個值不但與觸摸屏分辨率有關(guān)，而且也與觸摸屏和LCD的貼合狀況有關(guān)。LCD與觸摸屏的分辨率和坐標(biāo)是不一樣的。因此，如果想得到體現(xiàn)LCD坐標(biāo)的觸摸屏位置，還需要在程序中進(jìn)行轉(zhuǎn)換，其轉(zhuǎn)換公式如下：
   
    其中，LCDWidth、LCDHeight是液晶屏的寬度與高度，XLCD_min、XLCD_max和YLCD_min、YLCD_max分別是觸摸屏橫縱坐標(biāo)的最大／最小值。

2 觸摸屏控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
    觸摸屏控制電路整體結(jié)構(gòu)如圖3所示。當(dāng)用觸摸筆觸摸LCD顯示屏?xí)r，觸摸檢測裝置對應(yīng)的X、Y軸上會分別感應(yīng)到一個信號，這個信號經(jīng)過模擬電子開關(guān)，然后經(jīng)兩級放大、濾波，將得到的信號分兩路處理，一路是電壓整流，另一路是頻率檢測電路；得到的數(shù)據(jù)通過MCUHT46RB 70計算，判斷出觸摸屏的位置及觸摸的方式，再由MCU將觸摸信號發(fā)送到計算機(jī)，最終實(shí)現(xiàn)觸摸輸入。整個觸摸屏控制電路的時序都是由單片機(jī)控制的，其他模塊的電路見后面的詳細(xì)介紹。

2．1 模擬電子開關(guān)電路
    模擬電子開關(guān)電路如圖4所示，該電路的功能是驅(qū)動觸摸屏檢測裝置，將觸摸信號傳送到信號處理電路。其電路主要是由CD4051組成，CD4051是一個8通道數(shù)字控制模擬開關(guān)，該芯片有3位二進(jìn)制控制輸入端A、B、C和一個使能輸入端INH，以及8個信號輸入端和1個公共輸出端。當(dāng)INH輸入端為高電平時，所有通道截止；當(dāng)INH為低電平時，單片機(jī)通過3位二進(jìn)制信號A、B、C選通一個通道的輸入信號，從公共輸出端OUT輸出，經(jīng)過兩級放大電路及濾波電路后，將觸摸信號分別發(fā)送到頻率檢測電路和電壓整流電路的TOUCH_SIN端。圖4中AX、BX、CX是X軸方向上電子開關(guān)的控制輸入端，A0～A4是X軸方向上的電子開關(guān)的使能端，X00～X34與觸摸屏檢測裝置X軸接口相連接，由于一個CD4051芯片只有8個通道的數(shù)字模擬開關(guān)，不能滿足線圈數(shù)量的需求，故這里設(shè)計了由5個CD4051(U1～U5)組成的X軸方向上的模擬電子開關(guān)電路。同理可設(shè)計Y軸方向上模擬電子電路。AY、BY、CY為控制輸入端，B0～B3作為使能端，Y軸由4個CD4051(U6～U9)組成，圖中Y00～Y29與觸摸屏檢測裝置Y軸接口相連接。

2．2 觸摸信號頻率檢測電路
    觸摸信號的頻率是由觸摸筆發(fā)出，觸摸筆上有兩個按鍵，按下這兩個按鍵可以輸出兩個不同頻率的信號，分別為k1、k2。觸摸筆的作用相當(dāng)于鼠標(biāo)，當(dāng)觸摸筆輸出一次k1頻率時相當(dāng)于點(diǎn)擊一下鼠標(biāo)左鍵，輸出一次k2頻率相當(dāng)于點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵。當(dāng)觸摸筆筆尖與LCD距離≤3～5 cm時，觸摸檢測裝置可感應(yīng)到觸摸信號，這時光標(biāo)隨著觸摸筆在LCD上移動。觸摸信號頻率檢測精度的高低是觸摸屏是否穩(wěn)定的關(guān)鍵因素。頻率檢測電路及仿真結(jié)果如圖5、圖6所示，TOUCH_SIN端為觸摸信號輸入端，通過施密特觸發(fā)器，然后信號從FRE端發(fā)送到單片機(jī)，進(jìn)行運(yùn)算處理，計算出觸摸信號的頻率。利用Multisim軟件平臺建立出頻率檢測電路仿真模型，從仿真結(jié)果中可以看到，經(jīng)過處理后的觸摸信號轉(zhuǎn)換為具有相同周期T的方波信號，將方波信號傳送到微處理器，微處理器在t時間里計算出方波的個數(shù)n，則信號的周期T=t／n，頻率f=1／T，由此確定觸摸信號的頻率。

    單片機(jī)從端口TOUCH_SIN獲得的頻率信號的質(zhì)量，決定了觸摸屏能否快速響應(yīng)正確的觸摸動作。因此，在觸摸信號頻率檢測電路設(shè)計中，使用施密特觸發(fā)器(SN74LVC1G14)可以將觸摸時產(chǎn)生的鋸齒波形信號整形成較規(guī)則的方波信號。經(jīng)過這樣的設(shè)計，也可以有效消除觸摸時因其他信號對頻率的干擾或過快點(diǎn)擊對觸摸屏精度造成的影響。
2．3 觸摸信號電壓整流電路
    當(dāng)觸摸筆靠近LCD時，觸摸檢測器獲得感應(yīng)信號，經(jīng)過電子開關(guān)及信號處理電路后，再對信號進(jìn)行整流。觸摸信號整流電路如圖7所示。觸摸信號由TOUCH SIN輸入，經(jīng)過二極管D整流。圖中CONTROL與HT460RB70的PC4引腳相連接，HT460RB70通過PC4引腳控制三極管的導(dǎo)通狀態(tài)，通過電容充放電直接影響整流后的波形，使其更加準(zhǔn)確。信號整流后還需經(jīng)過一個同相放大電路，然后從SIN發(fā)送到HT460RB70單片機(jī)PCO／   INT引腳。在Multisim中對觸摸電壓信號整流電路的仿真結(jié)果如圖8所示，圖中信號SIN是處理后的信號波形。其結(jié)果表明，通過整流后得到平滑穩(wěn)定的直流電壓信號，有利于提高A／D轉(zhuǎn)換的精度。

2．4 MCU電路
    MCU電路采用Holtek公司的RISC單片機(jī)——HT47RB70。該單片機(jī)是A／D轉(zhuǎn)換型8位USB單片機(jī)，專門為USB產(chǎn)品而設(shè)計，尤其適用于USB或SPI接口觸控屏、觸控按鍵等產(chǎn)品。

    基于HT47RB70的電感式觸摸屏MCU電路如圖9所示。HT47RB70采用上電復(fù)位方式進(jìn)行復(fù)位，AX、BX、CX和AY、BY、CY與其PD0～PD2和PA0～PA2引腳分別作為X軸和Y軸電子開關(guān)電路的選擇端。PD3～PD6和PA3～PA6分別作為X軸和Y軸上電子開關(guān)電路的使能端。PE0～PE2作為信號修正電路的控制端。通過觸摸電壓處理電路后的信號通過PB0／ANO輸入單片機(jī)，經(jīng)過單片機(jī)內(nèi)部的A／D轉(zhuǎn)換器得出觸摸電壓的值，從而辨別出觸摸效果。頻率信號通過PC0／INT輸入單片機(jī)，通過單片機(jī)在單位時間內(nèi)對方波個數(shù)的計數(shù)，即可得出信號的頻率。最后通過將觸摸信號轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)鼠標(biāo)信號，通過USB接口輸出到計算機(jī)，達(dá)到觸摸效果。

3 軟件設(shè)計
    電感式觸摸屏控制器軟件設(shè)計主要包括：I／O初始化程序、定時計數(shù)器初始化、觸摸筆中斷服務(wù)程序、與計算機(jī)通信程序和主程序幾部分。觸摸筆中斷程序中包括觸摸坐標(biāo)計算程序和觸摸信號頻率計算程序。當(dāng)觸摸控制器接收到觸摸信號時，MCU響應(yīng)觸摸筆中斷服務(wù)程序，得到觸摸LCD的坐標(biāo)，啟動與計算機(jī)通信程序，將觸摸信號發(fā)送到計算機(jī)，這樣完成一次觸摸。

結(jié)語
    本文介紹了電感式觸摸屏的工作原理，以及控制器的硬件電路和部分程序設(shè)計，該控制器電路全部通過驗證。電感式觸摸屏的設(shè)計實(shí)現(xiàn)了非直接接觸式的觸摸，避免了對觸摸檢測裝置的損壞，延長了整個觸摸控制系統(tǒng)的壽命，觸摸同一點(diǎn)的重復(fù)精度與觸摸靈敏度達(dá)到預(yù)期的設(shè)計要求。