STM學(xué)習(xí)筆記——用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)熒火蟲(chóng)燈

　　在第6篇筆記中，我用軟件延時(shí)的方法實(shí)現(xiàn)了熒火蟲(chóng)，學(xué)了定時(shí)器，當(dāng)然就要用一用定時(shí)器了，這里仍是用熒火蟲(chóng)燈為例。

　　用ST庫(kù)所帶的例子Tim中的TimBase為例來(lái)修改，這個(gè)例子的位置以及如何建立工程請(qǐng)參考第7篇筆記，這里就不再重復(fù)了，下面簡(jiǎn)述一下修改的過(guò)程。

　　（1） 由于我的板子上的燈是由PD8～PD11來(lái)控制的，因此，要將

　　void RCC_Configuration（void）

　　中的：

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）; //打開(kāi)GPIOC的時(shí)鐘

　　改為

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOD， ENABLE）; //打開(kāi)GPIOD的時(shí)鐘

　?。?） 將四個(gè)通道全部設(shè)置為T(mén)IM_OCMode_Toggle模式，即將

　　/* Output Compare Timing Mode configuration： Channel1 *

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;

　　改為：

　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;

　?。?）例子中原來(lái)中斷產(chǎn)生的頻率很低，是不適合于做這種熒火蟲(chóng)燈的，但為了比較，我只改了最后一個(gè)值：

　　__IO uint16_t CCR4_Val = 8192;改為

　　__IO uint16_t CCR4_Val = 2048;

　　這樣，這個(gè)通道的中斷頻率變?yōu)?/p>

　　CC4 update rate = TIM2 counter clock / CCR4_Val = 3515.6 Hz

　　（4） 到stm32f10x_it.c中作修改中斷處理函數(shù)如下：

　　uint8_t allCount=16;

　　uint8_t upDown1，upDown2，upDown3，upDown4;

　　void TIM2_IRQHandler（void）

　　{ static uint8_t Count1，Count2，Count3，Count4;

　　static uint8_t hCnt1，hCnt2，hCnt3，hCnt4;

　　if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC1） ！= RESET）

　　{

　　TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC1）;

　　if（Count1《hCnt1）

　　{ GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_8）; //點(diǎn)亮燈

　　}

　　else

　　{ GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_8）; //熄滅燈

　　}

　　Count1++;

　　if（Count1》=allCount）

　　{ Count1=0;

　　if（upDown1）

　　{ hCnt1++;

　　if（hCnt1》=（allCount-1））

　　upDown1=！upDown1;

　　}

　　else

　　{ hCnt1--;

　　if（hCnt1《2）

　　upDown1=！upDown1;

　　}

　　}

　capture = TIM_GetCapture1（TIM2）;

　　TIM_SetCompare1（TIM2， capture + CCR1_Val）;

　　}

　　else if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC2） ！= RESET）

　　{

　　TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC2）;

　　if（Count2《hCnt2）

　　{ GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_9）; //點(diǎn)亮燈

　　}

　　else

　　{ GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_9）; //熄滅燈

　　}

　　Count2++;

　　if（Count2》=allCount）

　　{ Count2=0;

　　if（upDown2）

　　{ hCnt2++;

　　if（hCnt2》=（allCount-1））

　　upDown2=！upDown2;

　　}

　　else

　　{ hCnt2--;

　　if（hCnt2《2）

　　upDown1=！upDown1;

　　}

　　}

　　capture = TIM_GetCapture2（TIM2）;

　　TIM_SetCompare2（TIM2， capture + CCR2_Val）;

　　}

　　else if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_CC3） ！= RESET）

　　{

　　TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC3）;

　　if（Count3《hCnt3）

　　{ GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_10）; //點(diǎn)亮燈

　　}

　　else

　　{ GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_10）; //熄滅燈

　　}

　　Count3++;

　　if（Count3》=allCount）

　　{ Count3=0;

　　if（upDown3）

　　{ hCnt3++;

　　if（hCnt3》=（allCount-1））

　　upDown3=！upDown3;

　　}

　　else

　　{ hCnt3--;

　　if（hCnt3《2）

　　upDown3=！upDown3;

　　}

　　}

　　capture = TIM_GetCapture3（TIM2）;

　　TIM_SetCompare3（TIM2， capture + CCR3_Val）;

　　}

　　else

　　{

　　TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_CC4）;

　　if（Count4《hCnt4）

　　{ GPIO_SetBits（GPIOD， GPIO_Pin_11）; //點(diǎn)亮燈

　　}

　　else

　　{ GPIO_ResetBits（GPIOD， GPIO_Pin_11）; //熄滅燈

　　}

　　Count4++;

　　if（Count4》=allCount）

　　{ Count4=0;

　　if（upDown4）

　　{ hCnt4++;

　　if（hCnt4》=（allCount-1））

　　upDown4=！upDown4;

　　}

　　else

　　{ hCnt4--;

　　if（hCnt4《2）

　　upDown4=！upDown4;

　　}

　　}

　　capture = TIM_GetCapture4（TIM2）;

　　TIM_SetCompare4（TIM2， capture + CCR4_Val）;

　　}

　　}

　　即將LED點(diǎn)亮的過(guò)程分成16（allCount）份，第一次是點(diǎn)亮1/16時(shí)間，而15/16的時(shí)間都是滅著的，這個(gè)1是變量hCnt來(lái)控制的，隨著中斷16次完畢，hCnt會(huì)加1，于是第二個(gè)周期來(lái)了，在這個(gè)周期中，LED會(huì)被點(diǎn)亮2/16，而14/16的時(shí)間是滅著的，依次類(lèi)推，到最后會(huì)有 15/16的時(shí)間被點(diǎn)亮，而1/16的時(shí)間是滅著的，于是就產(chǎn)生了漸亮效果。請(qǐng)?jiān)徫以趯W(xué)習(xí)時(shí)的代碼寫(xiě)得很粗糙了。

　　由于TIM2_CH1通道的中斷頻率是：

　　CC1 update rate = TIM2 counter clock / CCR1_Val = 146.48 Hz

　　再除以16那就是：9.1Hz，閃爍現(xiàn)像應(yīng)該很明顯了。

　　將代碼寫(xiě)入芯片，事實(shí)確實(shí)是TIM2_CH1（146.48Hz）和TIM2_CH2（219.7Hz）的閃爍極明顯，幾乎看不出漸亮的過(guò)程，亮度高時(shí)幾乎全亮，亮度低時(shí)一陣狂閃。而TIM2_CH4則效果十分明顯，達(dá)到了預(yù)計(jì)的要求。TIM2_CH3（439.4）呢，則介于兩者之間，可以看出漸亮和漸滅的效果，但是也有很明顯的閃爍效應(yīng)。但在示波器（傳統(tǒng)示波器）上，卻是TIM2_CH3的效果最好，逐漸伸縮的PWM波形看得清清楚楚。

　　接下來(lái)就要研究TIM的PWM方式了，用PWM方式來(lái)實(shí)現(xiàn)同樣的功能，應(yīng)該很有趣。

STM32學(xué)習(xí)筆記——用PWM做個(gè)正弦波發(fā)生器

　　一、用PWM的方法實(shí)現(xiàn)熒火蟲(chóng)燈

　　上次提到要用Timer的PWM功能來(lái)實(shí)現(xiàn)熒火蟲(chóng)燈。當(dāng)然還是找一個(gè)現(xiàn)成的例子來(lái)作個(gè)修改，這回要用到的例子在這里。

　　

　　復(fù)制一份到自己練習(xí)用的文件夾中，建立工程。

　　

　　先閱讀readme.txt及源程序，了解一些基本信息。

　　從程序中可以知道：

　　（1） 使用TIM3

　?。?） 定時(shí)器的時(shí)鐘頻率是36MHz.

　?。?） PWM信號(hào)的頻率是36KHz，這是通過(guò)TIM3的ARR來(lái)設(shè)置的。ARR的值是999，因此PWM的頻率是36MHz/（999+1）=36KHz。

　?。?） 四個(gè)通道的占空比分別由TIM3_CCR1~TIM3_CCR4來(lái)確定，算式是：

　?。═IM3_CCR1/ TIM3_ARR）* 100

　　由此，當(dāng)PWM的頻率是36K時(shí)，占空比分辨率接近0.1%。降低頻率，可以獲得更高的分辨率。

　　要完成燈的漸亮和漸滅控制，只要定時(shí)改變TIM3_CCR1的值就行了。

　　如何改變呢？這里用到STM32提供的系統(tǒng)定時(shí)器（SysTick）

　　數(shù)據(jù)手冊(cè)中關(guān)于這個(gè)定時(shí)器的描述如下：

　　-------------------------------------------------------------

系統(tǒng)時(shí)基定時(shí)器

　　這個(gè)定時(shí)器是專(zhuān)用于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，也可當(dāng)成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的遞減計(jì)數(shù)器。它具有下述特性：

　　● 24位的遞減計(jì)數(shù)器

　　● 自動(dòng)重加載功能

　　● 當(dāng)計(jì)數(shù)器為0時(shí)能產(chǎn)生一個(gè)可屏蔽系統(tǒng)中斷

　　● 可編程時(shí)鐘源

　　而它的使用方法可以在庫(kù)提供的例子中找到。

　　有一個(gè)初始化函數(shù)：

　　void SysTick_Configuration（void）

　　{

　　if （SysTick_Config（（SystemFrequency） / 10）） //經(jīng)實(shí)際測(cè)試發(fā)現(xiàn)，除以10是100ms，除以100是10ms，依此類(lèi)推

　　{

　　/* Capture error */

　　while （1）;

　　}

　　NVIC_SetPriority（SysTick_IRQn， 0x0）;

　　}

　　這里將其初始化為每100ms產(chǎn)生一次中斷。

　　將這個(gè)函數(shù)放在main.c中，在main函數(shù)中調(diào)用它，即完成初始化工作。在system32_it.c中有中斷處理函數(shù)。

　　void SysTick_Handler（void）

　　{}

　　原例子中這里沒(méi)有寫(xiě)代碼，可以根據(jù)需要自行增加相關(guān)代碼來(lái)處理每100ms時(shí)間到的事件。

　　代碼如下：

　　extern uint16_t dutyRatio;

　　extern uint8_t ChangDuty;

　　void SysTick_Handler（void）

　　{ static uint8_t Counter;

　　if（Counter》16）

　　dutyRatio-=62;

　　else

　　{ dutyRatio+=62;

　　if（dutyRatio》999）

　　dutyRatio=999;

　　}

　　if（++Counter》=32）

　　Counter=0;

　　ChangDuty=1;

　　}

　　這里定義了兩個(gè)變量，一個(gè)是dutyRatio，用來(lái)控制占空比的變化。它在main.c中定義，并初始化為6。初始化TIM3_CH1通道時(shí)使用該變量。

　　

　　每次中斷則視情況增加或者減少，每次變化的量是62。在SysTick_Handler函數(shù)中，定義了一個(gè)static型的變量Counter，它的值在 0～31之間變化。當(dāng)其值在0～15之間時(shí)，dutyRatio每次加1，這樣一共是加16次，即其最終的值是：6+16*62=998，正好比ARR的值小1。當(dāng)Counter的值在16～31之間變化時(shí)，dutyRatio每次減62。這樣，dutyRatio的值始終在6～998之間變化，對(duì)應(yīng)的是占空比在：

　　6/999*100%=0.6% ～ 998/999*100%=99.89% 之間變化。

　　ChangDuty是一個(gè)標(biāo)志，用途是通知main函數(shù)，占空比已發(fā)生變化，要求更新CCR1。Mina函數(shù)的處理如下：

　　while （1）

　　{ if（ChangDuty==1）

　　{

　　TIM3-》CCR1=dutyRatio;

　　ChangDuty=0;

　　}

　　}

　　在用軟件仿真時(shí)，執(zhí)行到TIM3-》CCR1=dutyRatio;時(shí)，外圍部件中的相應(yīng)值并沒(méi)有立即變化。目前還沒(méi)有弄清楚是調(diào)試器的問(wèn)題還是確實(shí)不立即發(fā)生變化。

　　

　　使用硬件來(lái)測(cè)試，由于我手邊的板子TIM3_CH1上沒(méi)有接LED，所以就看不出燈亮的效果了，不過(guò)，不要緊，還有示波器。將程序下載入FLASH后運(yùn)行，觀察GPIOA.6，可以看到非常漂亮的波形。用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)該引腳的電壓，可以看到電壓平穩(wěn)地上升和下降。所以，我有些懷疑上面提到的那個(gè)CCR1沒(méi)有立即變化僅僅只是調(diào)試器的問(wèn)題。//藍(lán)色的字這個(gè)不對(duì)，下面有說(shuō)明。

二、用PWM生成正弦波

　　有了PWM，自然就可以用PWM的方法生成正弦波了。下面生成500Hz正弦波的方法參考自張明峰的《PIC單片機(jī)入門(mén)與實(shí)踐》

　　每個(gè)正弦波分成四個(gè)像限，每個(gè)像限16點(diǎn)，共64點(diǎn)，每點(diǎn)出現(xiàn)2個(gè)PWM周期，故PWM的周期為：2ms/128=156.25us，頻率為64KHz。

　　TIM3 Frequency = TIM3 counter clock/（ARR + 1）

　　倒過(guò)來(lái)：

　　ARR=TIM3 Counter Clock/TIM3 Frequenc - 1 =562.5-1 =561

　　如果取ARR的值是561的話，那么實(shí)際的頻率是64.056KHz，即最終生成為的正弦波頻率是：500.4Hz

　　有了ARR，占空比就取決于CCR1的值了，使用EXCEL可以方便地計(jì)算出第一象限的16個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)：

　　280，307，335，361，387，412，436，458，478，496，513，527，539，548，555，559

　　有了第一象限，其他象限都可以鏡像生成了。具體方法請(qǐng)看源程序。

　　要用上面的例子修改，還需要做一些工作。

　　前面是在SysTick中做出標(biāo)志，然后在主程序中修改CCR1的值，現(xiàn)在不行了，肯定會(huì)有時(shí)間的誤差，不能這做么，要在PWM輸出后修正，這樣就要在PWM波形輸出時(shí)產(chǎn)生中斷。因此，需要在main函數(shù)中增加以下這個(gè)函數(shù)。

　　

　　這個(gè)函數(shù)哪里來(lái)的呢，很簡(jiǎn)單，從timebase工程中中抄來(lái)的然后將TIM2改成TIM3就行了^_^。然后在main函數(shù)中調(diào)用它。

　　注意，還需要打開(kāi)stm32f10x_conf.h文件，將下面：

　　

　　藍(lán)色框里面的包含文件給“解放”出來(lái)。當(dāng)然，同時(shí)要把庫(kù)中的misc.c源程序文件加入工程中來(lái)。否則，編譯是通不過(guò)的。

　　為了讓通道1可以產(chǎn)生中斷，還需要做一件事，就是下面藍(lán)色的部分。

　　/* TIM IT enable */

　　TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_CC1， ENABLE）;

　　//也是從TIMEBASE工程中抄來(lái)，再將TIM2改成TIM3的。

　　/* TIM3 enable counter */

　　TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）;

　　現(xiàn)在該到stm32f10x_it.c中去了，增加一個(gè)中斷處理函數(shù)：

　　uint16_t sinTab［］={280，307，335，361，387，412，436，458，478，496，513，527，539，548，555，559};

　　uint8_t Count1，Count2; //1.像限計(jì)數(shù)器，其值在0～3之間變化 2.其值在0～31之間變化

　　void TIM3_IRQHandler（void）

　　{

　　if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_CC1） ！= RESET）

　　{

　　TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_CC1）;

　　if（Count2%2==0） //準(zhǔn)備更新，新的值會(huì)在下一次更新

　　{ switch（Count1）

　　{ case 0： //象限1

　　{

　　TIM3-》CCR1= sinTab［Count2/2］;

　　break;

　　}

　　case 1： //象限2

　　{ TIM3-》CCR1=sinTab［15-Count2/2］;

　　break;

　　}

　　case 2： //象限3

　　{ TIM3-》CCR1=560-sinTab［Count2/2］;

　　break;

　　}

　　case 3： //象限4

　　{ TIM3-》CCR1=560-sinTab［15-Count2/2］;

　　break;

　　}

　　default:break;

　　}

　　}

　　}

　　if（++Count2==32）

　　{ Count2=0;

　　if（++Count1==4）

　　Count1=0;

　　}

　　}

　　也就是在這里，搞清楚了，所謂的“我有些懷疑上面提到的那個(gè)CCR1沒(méi)有立即變化僅僅只是調(diào)試器的問(wèn)題”不對(duì)，這是CCR1更新方法的問(wèn)題，

　　

　　注意上圖中紅色框中的描述。

　　這里就是不用立即更新的方法。因?yàn)槊總€(gè)點(diǎn)的PWM波形會(huì)出現(xiàn)2次，因此，用

　　if（Count2%2==0） 來(lái)判斷是第一次產(chǎn)生PWM波形，更新CCR1，但是這個(gè)CCR1不會(huì)立即更新，而會(huì)在下一次產(chǎn)生PWM事件時(shí)更新。

STM32學(xué)習(xí)筆記——修修改改玩串口

　　

　　還是原來(lái)的風(fēng)格，找個(gè)例子來(lái)玩。但是這次的printf這個(gè)例子有點(diǎn)不一樣，它依賴(lài)于ST自己的EV板子，所以要用到的東西多一些了。除了上圖所示的文件以外，還要把

　　

　　這里的stm32_eval.c，stm32_eval.h文件，以及圖中所示三個(gè)文件夾中任意一個(gè)文件夾中的部分文件復(fù)制到第一個(gè)圖所示的文件夾中去，這里我們選擇stm3210e_eval這個(gè)文件夾。

　　

　　需要復(fù)制的文件是stm3210e_eval.h

　　如同前面一樣建立工程，并且注意修改stm32_eval.h的內(nèi)容

　　

　　將//#define USE_STM3210E_EVAL 前的#去掉。

　　這樣，就可以編譯并通過(guò)文件，用軟件仿真，在usart #1窗口顯示出

　　USART Printf Example： retarget the C library printf function to the USART

　　這樣一行字了。

　　顯然，對(duì)這樣的玩法我是不會(huì)滿意的，下面試著去掉與stm32e_eval等相關(guān)文件，把這里面需要用到的函數(shù)直接復(fù)制到main中去，同時(shí)，也了解一些串口設(shè)置的知識(shí)。

　　學(xué)到這里，多少有點(diǎn)明白了，STM提供的庫(kù)為了達(dá)到通用性的要求，用了很多的符號(hào)來(lái)替代常量，然后七轉(zhuǎn)八拐，有時(shí)不知要轉(zhuǎn)多少個(gè)彎才能找到最終對(duì)寄存器操作的代碼。這時(shí)，keil提供的符號(hào)瀏覽就很有用處了。方法是在將光標(biāo)移到需要查看的符號(hào)上面，按下F12即可，通?？梢灾苯犹D(zhuǎn)到所需查看到的符號(hào)的出處。如下圖

　　

　　將光標(biāo)移到USART_BaudRate處，按下F12，即跳轉(zhuǎn)到stm32f10x_uart.h文件中相應(yīng)的定義處：

　　

　　如果stm32f10x_uart.h文件沒(méi)有打開(kāi)，那么這個(gè)動(dòng)作會(huì)自動(dòng)打開(kāi)這個(gè)文件。

　　下面我們將eval板相關(guān)的函數(shù)復(fù)制到main函數(shù)中，以便丟掉與eval板相關(guān)的文件。

　　（1）打開(kāi)stm32_eval.h文件，將

　　typedef enum

　　{

　　COM1 = 0，

　　COM2 = 1

　　} COM_TypeDef;

　　復(fù)制到main.c中，這是用來(lái)選擇哪一個(gè)串口的，因?yàn)槲业陌遄由弦灿?個(gè)串口，所以就把它復(fù)制過(guò)來(lái)，也省得對(duì)函數(shù)作較大的修改了。

　　（2）打開(kāi)stm32_eval.c文件，有一個(gè)

　　void STM_EVAL_COMInit（COM_TypeDef COM， USART_InitTypeDef* USART_InitStruct）

　　的函數(shù)，是用來(lái)初始化端口的，我們把它復(fù)制到main.c中，并且把它改名為

　　void STM_COMInit（COM_TypeDef COM， USART_InitTypeDef* USART_InitStruct）

　　去掉中間的eval。

　　當(dāng)然，在main函數(shù)中調(diào)用這個(gè)函數(shù)的地方也要做相應(yīng)的修改。

　　

　　這個(gè)函數(shù)中用到了如上圖中藍(lán)色框中的一些符號(hào)，又是一系列的轉(zhuǎn)換，用剛才所說(shuō)的跟蹤方法，找到這些符號(hào)的原始出處，作出修改，最后得到的STM_COMInit函數(shù)如下：

　　void STM_COMInit（COM_TypeDef COM， USART_InitTypeDef* USART_InitStruct）

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　/* 打開(kāi)UART所用到的GPIO引腳的時(shí)鐘*/

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;

　　/* 打開(kāi)UART的時(shí)鐘*/

　　if （COM == COM1）

　　{

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）;

　　}

　　else //COM=COM2

　　{

　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2， ENABLE）;

　　}

　　/* 配置TX引腳為推挽式輸出 */

　　if（COM==COM1）

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ;

　　else

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

　　/* 配置RX引腳為浮動(dòng)輸入（高阻？） */

　　if（COM==COM1）

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 ;

　　else

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

　　GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

　　/* 串行口配置*/

　　if（COM==COM1）

　　USART_Init（USART1， USART_InitStruct）;

　　else

　　USART_Init（USART2， USART_InitStruct）;

　　/* 串口允許*/

　　if（COM==COM1）

　　USART_Cmd（USART1， ENABLE）;

　　else

　　USART_Cmd（USART2， ENABLE）;

　　}

　　至此，修改基本結(jié)束，在工程中移去stm32_eval相關(guān)的各個(gè)文件，在APP文件夾中將這些文件刪除，關(guān)閉工程，再重新打開(kāi)工程，編譯通過(guò)，運(yùn)行通過(guò)。

下面對(duì)上述初始化工作做一些解讀，當(dāng)然，少不了要數(shù)據(jù)手冊(cè)的幫忙了。

　?。?）UART1的時(shí)鐘來(lái)源和其他串口的時(shí)鐘來(lái)源不同，UART1的時(shí)鐘來(lái)源是：APB2，其他串口的時(shí)鐘來(lái)源：APB1。

　?。?）用于UART通信的引腳不會(huì)自動(dòng)配置，需要手工配置。其中用于輸出信號(hào)的引腳TX必須配置成為推挽式輸出，而RX引腳則配置成浮動(dòng)型輸入。

　?。?）串口波特率、停止位等參數(shù)由庫(kù)提供的stm32f10x_usart.c中的

　　void USART_Init（USART_TypeDef* USARTx， USART_InitTypeDef* USART_InitStruct）

　　函數(shù)來(lái)設(shè)定。

　　觀察這個(gè)函數(shù)的執(zhí)行，可以看到函數(shù)通過(guò)對(duì)CR2寄存器的操作來(lái)設(shè)定停止位，如下圖藍(lán)色框中所示。

　　

　　通過(guò)對(duì)CR1寄存器的設(shè)定來(lái)確定數(shù)據(jù)位/奇偶校驗(yàn)位等，這些都只需要找到相應(yīng)的符號(hào)，就能順利地進(jìn)行設(shè)置，找到符號(hào)的方法，當(dāng)然還是上面的按F12瀏覽的方法。

　　還有一個(gè)重要的工作是波特率的計(jì)算，且看這里是如何來(lái)做的。

　　下面這一段是波特率設(shè)置的代碼

　　

　　首先根據(jù)usartxbase的值來(lái)確定需要配置的是USART1還是USART2

　　usartxbase = （uint32_t）USARTx;

　　而USARTx是傳入這個(gè)函數(shù)的一個(gè)參數(shù)。

　　然后據(jù)此來(lái)得到用于USART的時(shí)鐘頻率，這個(gè)頻率值被變量apbclock記錄。

　　

　　從上面變量的跟蹤可以看到apbclock的值是0x44aa200即72000000，也就是72MHz。

　　接下來(lái)的一系列計(jì)算式就是根據(jù)波特率的值來(lái)計(jì)算應(yīng)該傳入BRR寄存器的值了，偷點(diǎn)懶，這里就不對(duì)算式進(jìn)行一一分析了（我認(rèn)為暫時(shí)沒(méi)有這個(gè)必要）。

　　至此，USART的設(shè)置工作完成，即完成了其數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗(yàn)位、波特率的設(shè)置工作。異步通信的配置工作完成。當(dāng)然，細(xì)細(xì)分析，可以發(fā)現(xiàn)，初始還按默認(rèn)方式處理了硬件握手等的處理工作。

　　除了使用庫(kù)函數(shù)提供的printf等函數(shù)外，我們?cè)趩纹瑱C(jī)開(kāi)發(fā)中還經(jīng)常使用直接對(duì)數(shù)據(jù)寄存器賦值的方法來(lái)使用串口。STM32串口的數(shù)據(jù)寄存器名為DR，因此，我試著在main函數(shù)中寫(xiě)入這樣一行：

　　While1（）

　　{ USART1-》DR=0x55;

　　}

　　一試成功，軟件仿真時(shí)，在串行窗口出現(xiàn)了大串的字符55.

　　好了，串口暫時(shí)告一段落。