最近stm32cubemx生成的代碼總是進(jìn)入滴答定時器中斷，調(diào)了好長時間才發(fā)現(xiàn)，原來有好幾個地方都在設(shè)置滴答定時器，最后我把

uint32_t HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb)

{

// return SysTick_Config(TicksNumb);

}

里面的給屏蔽了，就好使了，但是不知道會不會有副作用，這個還要在后期確認(rèn)下。

但是如果加入freertos的話，上述方法是不行的，因為在任務(wù)調(diào)度的時候，還是會打開的。那么為什么要打開呢，因為，freertos不僅要用tim1，還要用systick，是為了雙重保障。所以如果加入freertos的話，就不要再將其關(guān)閉了。