基于stm32f103zet6之硬件SPI的學(xué)習(xí)
有幾天沒(méi)有更新博客了，主要是因?yàn)檫@幾天都在搗鼓彩屏和觸摸屏，分別使用FSMC和模擬IO來(lái)實(shí)現(xiàn)功能，又因?yàn)檫@塊屏有些問(wèn)題，所以、就網(wǎng)購(gòu)了一塊屏，估計(jì)今天能到了，今天準(zhǔn)備學(xué)習(xí)下硬件SPI，之前使用IO模擬SPI實(shí)現(xiàn)了對(duì)DS1302的訪問(wèn)，下一步準(zhǔn)備學(xué)習(xí)SD卡的，在論壇里面查看了下資料，發(fā)現(xiàn)如果使用軟件模擬SPI來(lái)進(jìn)行SD的通信話，會(huì)極大降低對(duì)SD卡的讀寫(xiě)速度，但是，如果使用SD模式或者說(shuō)使用硬件SPI來(lái)訪問(wèn)SD卡，那么 速度會(huì)有很大的提升，其實(shí)我自己也沒(méi)有證實(shí)，也只是根據(jù)前人的經(jīng)驗(yàn)，所以現(xiàn)在準(zhǔn)備證實(shí)一下，所以就像準(zhǔn)備開(kāi)始學(xué)習(xí)硬件SPI了，該來(lái)的還是來(lái)了。
一、所謂的stm32硬件SPI
1、我們使用的SPI的主模式，主模式和從模式的區(qū)別在時(shí)鐘SCK，詳見(jiàn)參考手冊(cè)！同樣的stm32的硬SPI肯定也是要用到GPIO管腳復(fù)用功能的。
這就是映射和復(fù)用，當(dāng)我們選擇默認(rèn)復(fù)用的時(shí)候就是PA4--PA7了，當(dāng)我們選擇了映射的時(shí)候，那么就是后面的GPIO了，我的最小系統(tǒng)是zET6的，所以GPIO是夠用的，所以沒(méi)有必要進(jìn)行映射，那么就選擇PA4 -- PA7了
2、那么，不管初始化哪個(gè)內(nèi)部外設(shè)，第一步就是使能GPIO和時(shí)鐘了，這也不例外，首先看一段SPI的初始化的代碼！
voidSPIx_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//設(shè)置SPI單向或者雙向的數(shù)據(jù)模式:SPI設(shè)置為雙線雙向全雙工
SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;//設(shè)置SPI工作模式:設(shè)置為主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;//設(shè)置SPI的數(shù)據(jù)大小:SPI發(fā)送接收8位幀結(jié)構(gòu)
SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_High;//選擇了串行時(shí)鐘的穩(wěn)態(tài):時(shí)鐘懸空高
SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_2Edge;//數(shù)據(jù)捕獲于第二個(gè)時(shí)鐘沿
SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;//NSS信號(hào)由硬件（NSS管腳）還是軟件（使用SSI位）管理:內(nèi)部NSS信號(hào)有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_256;//定義波特率預(yù)分頻的值:波特率預(yù)分頻值為256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;//指定數(shù)據(jù)傳輸從MSB位還是LSB位開(kāi)始:數(shù)據(jù)傳輸從MSB位開(kāi)始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7;//CRC值計(jì)算的多項(xiàng)式
SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);//根據(jù)SPI_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)SPIx寄存器
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);//使能SPI外設(shè)
SPIx_ReadWriteByte(0xff);//啟動(dòng)傳輸
}
GPIO的配置那部分不需多說(shuō)，重點(diǎn)來(lái)看看SPI的配置，其實(shí)我們對(duì)照著代碼和參考手冊(cè)來(lái)看一切就迎刃而解了，那么我們看看參考手冊(cè)上面是怎么進(jìn)行配置的吧
相當(dāng)明朗的，我想有了這個(gè)配置步驟，那解釋都是多余的！其實(shí)硬件SPI也就是和FSMC差不多的，只要那個(gè)片選的控制線是需要我們軟件控制的，對(duì)其它的幾根數(shù)據(jù)線和時(shí)鐘線，只要我們發(fā)出了寫(xiě)數(shù)據(jù)的命令，那么這些時(shí)序就是硬件自動(dòng)完成的，打個(gè)比方說(shuō)，我們發(fā)出如下命令
SPI_I2S_SendData(SPI1,TxData);//通過(guò)外設(shè)SPIx發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)
那么跟蹤下去可以看到這個(gè)
voidSPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef*SPIx,uint16_tData)
{
/*Checktheparameters*/
assert_param(IS_SPI_ALL_PERIPH(SPIx));
/*WriteintheDRregisterthedatatobesent*/
SPIx->DR=Data;
}
也就是說(shuō)這里是把我們的數(shù)據(jù)賦值到DR寄存器中了的，只要她一接收到數(shù)據(jù)，OK，那接下來(lái)的傳輸過(guò)程就沒(méi)有我們軟件什么事情了，他會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生SPI的時(shí)序，把我們的數(shù)據(jù)傳輸?shù)较鄳?yīng)的寄存器中取，對(duì)于我來(lái)說(shuō)，就是SD卡的寄存器中去，硬SPI其實(shí)也沒(méi)有什么，接下來(lái)準(zhǔn)備學(xué)習(xí)SD卡了。
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