基于stm32f103zet6的IIC學習
一、先簡單了解下所為的IIC協(xié)議：
IIC(Inter －Integrated Circuit) 總線是一種由PHILIPS 公司開發(fā)的兩線式串行總線，用于連接
微控制器及其外圍設備。它是由數(shù)據(jù)線 SDA 和時鐘SCL 構成的串行總線，可發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。
在CPU與被控IC之間、IC 與IC之間進行雙向傳送，高速IIC 總線一般可達400kbps 以上。
I2C 總線在傳送數(shù)據(jù)過程中共有三種類型信號， 它們分別是：開始信號、結束信號和應答信號。
開始信號：SCL 為高電平時，SDA 由高電平向低電平跳變，開始傳送數(shù)據(jù)。
結束信號：SCL 為高電平時，SDA 由低電平向高電平跳變，結束傳送數(shù)據(jù)。
應答信號：接收數(shù)據(jù)的IC 在接收到8bit 數(shù)據(jù)后，向發(fā)送數(shù)據(jù)的IC 發(fā)出特定的低電平脈沖，
表示已收到數(shù)據(jù)。CPU 向受控單元發(fā)出一個信號后，等待受控單元發(fā)出一個應答信號，CPU 接
收到應答信號后，根據(jù)實際情況作出是否繼續(xù)傳遞信號的判斷。若未收到應答信號，由判斷為
受控單元出現(xiàn)故障。
這些信號中，起始信號是必需的，結束信號和應答信號，都可以不要。
我用的是AT24C02的EEPROM，所以這個存儲空間應該是256B的（2*1024b）
1、明確我的器件地址
因為24c02的器件地址高4位固定部分為1010，從圖中可以看到A0/A1/A2都拉高，所以我的器件地址應該是1010111= 0x57，但是在操作2402的時候還需要發(fā)送方向位
（讀還是寫），讀：1，寫：0，所以在進行操作的時候需要首先發(fā)一字節(jié)包含器件地址和方向位的數(shù)據(jù)最終組合起來就是0xae；
2、發(fā)送完后釋放SDA線并在SCL線上產生第9個時鐘信號。被選中的存儲器器件在確認是自己的地址后，在SDA線上產生一個應答信號作為響應，單片機收到應答后就可以傳送數(shù)據(jù)了。傳送數(shù)據(jù)時，單片機首先發(fā)送一個字節(jié)的被寫入存儲器的首地址，收到存儲器器件的應答后，單片機就逐個發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)，但每發(fā)送一個字節(jié)后都要等待應答。AT24C系列片內地址在接收到每一個數(shù)據(jù)字節(jié)地址后自動加1，在芯片的“一次裝載字節(jié)數(shù)”限度內，只需輸入首地址。裝載字節(jié)數(shù)超過芯片的“一次裝載字節(jié)數(shù)”時，數(shù)據(jù)地址將“上卷”，前面的數(shù)據(jù)將被覆蓋。
3、簡單的順序就是：
如果是寫：開始信號 ---> 器件地址+0 ---->等待應答---->發(fā)器件首地址---->等待應答---->發(fā)一字節(jié)數(shù)據(jù)---->等待應答---->發(fā)一字節(jié)數(shù)據(jù)---->等待應答---->停止信號
如果是讀：開始信號 ---> 器件地址+0 ---->等待應答---->器件地址+1---->等待應答---->讀一字節(jié)數(shù)據(jù)---->等待應答---->讀一字節(jié)數(shù)據(jù)---->等待應答---->停止信號
有關于詳細的IIC讀寫時序圖可以參考這個博文http://blog.csdn.net/peng654321/article/details/7695547相當詳細！
二、進入IIC的初始化，一個函數(shù)IIC_2402Init();
1、對相應復用功能的GPIO初始化 I2C_GPIO_Config();
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
/*使能與I2C1有關的時鐘*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
/*PB6-I2C1_SCL、PB7-I2C1_SDA*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_OD;//復用開漏輸出,默認復用功能為IIC1
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
2、管腳配置完成之后，就是配置IIC的模式了，IIC運行模式有四種
接口可以下述4種模式中的一種運行：
● 從發(fā)送器模式
● 從接收器模式
● 主發(fā)送器模式
● 主接收器模式
我使用的是軟件模擬IIC，硬件IIC貌似口碑不太好！縱使是這樣，也花了我一天的時間來移植IIC！
3、初始化串口和定時器之類的就不詳談
SysTick_Init();
USART1_Config();
I2C_GPIO_Config();
4、要提的一點是IIC_GPIO管腳的配置，我開始就是因為沒有初始化時鐘，總是沒有查出來，軟件模擬這樣設置IO就好
voidI2C_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
/*ConfigureI2C1pins:SCLandSDA*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//一定要設置時鐘呀！
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
5、接下來就是貼上驅動程序了，兩個字符串程序是我根據(jù)51的程序移植過去的，測試良好，至于寫頁還是多字節(jié)操作，按個人需要
#include"IIC_2402.h"
#include"Delay.h"
/********************************************************/
voidI2C_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
/*ConfigureI2C1pins:SCLandSDA*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//一定要設置時鐘呀！
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
voidI2C_delay(void)
{
u8i=100;//這里可以優(yōu)化速度，經測試最低到5還能寫入
while(i)
{
i--;
}
}
boolI2C_Start(void)
{
SDA_H;
SCL_H;
I2C_delay();
if(!SDA_read)
returnFALSE;//SDA線為低電平則總線忙,退出
SDA_L;
I2C_delay();
if(SDA_read)
returnFALSE;//SDA線為高電平則總線出錯,退出
SDA_L;
I2C_delay();
returnTRUE;
}
voidI2C_Stop(void)
{
SCL_L;
I2C_delay();
SDA_L;
I2C_delay();
SCL_H;
I2C_delay();
SDA_H;
I2C_delay();
}
voidI2C_Ack(void)
{
SCL_L;
I2C_delay();
SDA_L;
I2C_delay();
SCL_H;
I2C_delay();
SCL_L;
I2C_delay();
}
voidI2C_NoAck(void)
{
SCL_L;
I2C_delay();
SDA_H;
I2C_delay();
SCL_H;
I2C_delay();
SCL_L;
I2C_delay();
}
boolI2C_WaitAck(void)//返回為:=1有ACK,=0無ACK
{
SCL_L;
I2C_delay();
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