.text
.global _start
_start:
ldr sp, =4096 @ 設(shè)置棧指針，以下都是C函數(shù)，調(diào)用前需要設(shè)好棧
bl disable_watch_dog @ 關(guān)閉WATCHDOG，否則CPU會不斷重啟
bl memsetup @ 設(shè)置存儲控制器以使用SDRAM
bl copy_2th_to_sdram @ 將第二部分代碼復(fù)制到SDRAM
bl create_page_table @ 設(shè)置頁表
bl mmu_init @ 啟動MMU
ldr sp, =0xB4000000 @ 重設(shè)棧指針，指向SDRAM頂端(使用虛擬地址)
ldr pc, =0xB0004000 @ 跳到SDRAM中繼續(xù)執(zhí)行第二部分代碼
halt_loop:
b halt_loop

這段匯編，可以看出，整一個設(shè)置流程，其中，設(shè)置頁表和啟動MMU是重點

設(shè)置頁表

/*
* 設(shè)置頁表
*/
void create_page_table(void)
{

/*
* 用于段描述符的一些宏定義
*/
#define MMU_FULL_ACCESS (3 << 10) /* 訪問權(quán)限 */
#define MMU_DOMAIN (0 << 5) /* 屬于哪個域 */
#define MMU_SPECIAL (1 << 4) /* 必須是1 */
#define MMU_CACHEABLE (1 << 3) /* cacheable */
#define MMU_BUFFERABLE (1 << 2) /* bufferable */
#define MMU_SECTION (2) /* 表示這是段描述符 */
#define MMU_SECDESC (MMU_FULL_ACCESS | MMU_DOMAIN | MMU_SPECIAL |
MMU_SECTION)
#define MMU_SECDESC_WB (MMU_FULL_ACCESS | MMU_DOMAIN | MMU_SPECIAL |
MMU_CACHEABLE | MMU_BUFFERABLE | MMU_SECTION)
#define MMU_SECTION_SIZE 0x00100000

unsigned long virtuladdr, physicaladdr;
unsigned long *mmu_tlb_base = (unsigned long *)0x30000000;

/*
* Steppingstone的起始物理地址為0，第一部分程序的起始運行地址也是0，
* 為了在開啟MMU后仍能運行第一部分的程序，
* 將0～1M的虛擬地址映射到同樣的物理地址
*/
virtuladdr = 0;
physicaladdr = 0;
*(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) |
MMU_SECDESC_WB;

/*
* 0x56000000是GPIO寄存器的起始物理地址，
* GPBCON和GPBDAT這兩個寄存器的物理地址0x56000010、0x56000014，
* 為了在第二部分程序中能以地址0xA0000010、0xA0000014來操作GPBCON、GPBDAT，
* 把從0xA0000000開始的1M虛擬地址空間映射到從0x56000000開始的1M物理地址空間
*/
virtuladdr = 0xA0000000;
physicaladdr = 0x56000000;
*(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) |
MMU_SECDESC;

/*
* SDRAM的物理地址范圍是0x30000000～0x33FFFFFF，
* 將虛擬地址0xB0000000～0xB3FFFFFF映射到物理地址0x30000000～0x33FFFFFF上，
* 總共64M，涉及64個段描述符
*/
virtuladdr = 0xB0000000;
physicaladdr = 0x30000000;
while (virtuladdr < 0xB4000000)
{
*(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) |
MMU_SECDESC_WB;
virtuladdr += 0x100000;
physicaladdr += 0x100000;
}
}

這里通過 *(mmu_tlb_base + (virtuladdr >> 20)) = (physicaladdr & 0xFFF00000) | MMU_SECDESC_WB;

虛擬地址部分向右移動20位，物理地址部分保存在[31:20]中，并設(shè)置相應(yīng)的權(quán)限，巧妙地設(shè)置了頁表。另外需要注意的是這里 virtuladdr += 0x100000; physicaladdr += 0x100000; 因為只使用[31:20]所以增加1 也等于0x100000。

/*
* 啟動MMU
*/
void mmu_init(void)
{
unsigned long ttb = 0x30000000;

__asm__(
"mov r0, #0n"
"mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0n" /* 使無效ICaches和DCaches */

"mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4n" /* drain write buffer on v4 */
"mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0n" /* 使無效指令、數(shù)據(jù)TLB */

"mov r4, %0n" /* r4 = 頁表基址 */
"mcr p15, 0, r4, c2, c0, 0n" /* 設(shè)置頁表基址寄存器 */

"mvn r0, #0n"
"mcr p15, 0, r0, c3, c0, 0n" /* 域訪問控制寄存器設(shè)為0xFFFFFFFF，
* 不進(jìn)行權(quán)限檢查
*/
/*
* 對于控制寄存器，先讀出其值，在這基礎(chǔ)上修改感興趣的位，
* 然后再寫入
*/
"mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0n" /* 讀出控制寄存器的值 */

/* 控制寄存器的低16位含義為：.RVI ..RS B... .CAM
* R : 表示換出Cache中的條目時使用的算法，
* 0 = Random replacement；1 = Round robin replacement
* V : 表示異常向量表所在的位置，
* 0 = Low addresses = 0x00000000；1 = High addresses = 0xFFFF0000
* I : 0 = 關(guān)閉ICaches；1 = 開啟ICaches
* R、S : 用來與頁表中的描述符一起確定內(nèi)存的訪問權(quán)限
* B : 0 = CPU為小字節(jié)序；1 = CPU為大字節(jié)序
* C : 0 = 關(guān)閉DCaches；1 = 開啟DCaches
* A : 0 = 數(shù)據(jù)訪問時不進(jìn)行地址對齊檢查；1 = 數(shù)據(jù)訪問時進(jìn)行地址對齊檢查
* M : 0 = 關(guān)閉MMU；1 = 開啟MMU
*/

/*
* 先清除不需要的位，往下若需要則重新設(shè)置它們
*/
/* .RVI ..RS B... .CAM */
"bic r0, r0, #0x3000n" /* ..11 .... .... .... 清除V、I位 */
"bic r0, r0, #0x0300n" /* .... ..11 .... .... 清除R、S位 */
"bic r0, r0, #0x0087n" /* .... .... 1... .111 清除B/C/A/M */