ARM的中斷產(chǎn)生到處理過程（底層的東西）

ARM中中斷分兩種IRQ&FIQ,

其中片內(nèi)外設(shè)的東西一般都定義成IRQ，這個(gè)定義是在VIC模塊，即中斷向量控制模塊中控制的，該控制的寄存器為VICintselect共有32位，其中每位都有對(duì)應(yīng)的中斷來源，比如說第18位表示A/D轉(zhuǎn)換，第0位WDT等，當(dāng)然中斷源沒有32個(gè)，但VIC最多可處理32個(gè)中斷源。ARM中的中斷源目前為止有16個(gè)，從19--31位為保留位。

ARM處理器分為7種模式：

系統(tǒng)模式，用戶模式，還有5種異常模式，而這5種異常模式中包含有IRQ＆FIQ異常，也就是說，當(dāng)發(fā)生IRQ或FIQ后，系統(tǒng)要進(jìn)入相應(yīng)的異常模式進(jìn)行處理，這些是由硬件實(shí)現(xiàn)的。

產(chǎn)生異常后，ARM核會(huì)做以下工作：

1.將當(dāng)前的地址加4or加8存到LR寄存器里，即把當(dāng)前狀態(tài)下下一條指令的地址存入LR

2.將CPSR復(fù)制到SPSR，

3.然后將異常模式的狀態(tài)強(qiáng)制寫入CPSR

4.強(qiáng)制PC從相關(guān)的異常向量處取指！！

我想這些東西都是由硬件來完成的。

當(dāng)然了，進(jìn)入異常模式后就關(guān)中斷吧，為了避免中斷嵌套，這個(gè)不是不可以，只是處理起來太麻煩，所以最好是禁止中斷嵌套！

那么以下的東西就好理解了，我們來看看PC從異常向量處取指后的工作，

1.程序進(jìn)入異常處理模式，比如說我們現(xiàn)在進(jìn)入了IRQ模式，我看看啟動(dòng)代碼。

發(fā)現(xiàn)在異常向量表中，入口處的第一句指令就是LDR PC,（中斷處理子函數(shù)的地址）

即將也就是說，程序直接開始進(jìn)入了中斷處理子函數(shù)，延時(shí)時(shí)間非常短，而子函數(shù)就由你自己來編寫了。

這樣進(jìn)入中斷的過程以及中斷處理就清楚了吧??！

當(dāng)然中斷處理結(jié)束以后啊，ARM核還是要做一些工作的。

1.返回原程序，LDR PC,LR

2.將SPSR復(fù)制回CPSR

3.開中斷