STM32的獨(dú)立看門(mén)狗由內(nèi)部專門(mén)的40Khz低速時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)，即使主時(shí)鐘發(fā)生故障，它也仍然有效。

看門(mén)狗的原理：?jiǎn)纹瑱C(jī)系統(tǒng)在外界的干擾下會(huì)出現(xiàn)程序跑飛的現(xiàn)象導(dǎo)致出現(xiàn)死循環(huán)，看門(mén)狗電路就是為了避免這種情況的發(fā)生?？撮T(mén)狗的作用就是在一定時(shí)間內(nèi)（通過(guò)定時(shí)計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)）沒(méi)有接收喂狗信號(hào)（表示MCU已經(jīng)掛了），便實(shí)現(xiàn)處理器的自動(dòng)復(fù)位重啟（發(fā)送復(fù)位信號(hào)）。

在鍵值寄存器(IWDG_KR)中寫(xiě)入0xCCCC，開(kāi)始啟用獨(dú)立看門(mén)狗；此時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始從其復(fù)位值0xFFF遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到末尾0x000時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)(IWDG_RESET)。無(wú)論何時(shí)，只要鍵寄存器IWDG_KR中被寫(xiě)入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就會(huì)被重新加載到計(jì)數(shù)器中從而避免產(chǎn)生看門(mén)狗復(fù)位。

IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有寫(xiě)保護(hù)功能。要修改這兩個(gè)寄存器的值，必須先向IWDG_KR寄存器中寫(xiě)入0x5555。將其他值寫(xiě)入這個(gè)寄存器將會(huì)打亂操作順序，寄存器將重新被保護(hù)。重裝載操作(即寫(xiě)入0xAAAA)也會(huì)啟動(dòng)寫(xiě)保護(hù)功能。

只要對(duì)以上三個(gè)寄存器進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，我們就可以啟動(dòng)STM32的獨(dú)立看門(mén)狗，啟動(dòng)過(guò)程可以按如下步驟實(shí)現(xiàn)（獨(dú)立看門(mén)狗相關(guān)的庫(kù)函數(shù)和定義分布在文件stm32f10x_iwdg.h和stm32f10x_iwdg.c中）：

1）取消寄存器寫(xiě)保護(hù)（向IWDG_KR寫(xiě)入0X5555）

通過(guò)這步，我們?nèi)∠鸌WDG_PR和IWDG_RLR的寫(xiě)保護(hù)，使后面可以操作這兩個(gè)寄存器,設(shè)置IWDG_PR和IWDG_RLR的值。這在庫(kù)函數(shù)中的實(shí)現(xiàn)函數(shù)是：

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

2）設(shè)置獨(dú)立看門(mén)狗的預(yù)分頻系數(shù)和重裝載值

設(shè)置看門(mén)狗的分頻系數(shù)的函數(shù)是：

voidIWDG_SetPrescaler(uint8_tIWDG_Prescaler);//設(shè)置IWDG預(yù)分頻值

設(shè)置看門(mén)狗的重裝載值的函數(shù)是：

voidIWDG_SetReload(uint16_tReload);//設(shè)置IWDG重裝載值

設(shè)置好看門(mén)狗的分頻系數(shù)prer和重裝載值就可以知道看門(mén)狗的喂狗時(shí)間（也就是看門(mén)狗溢出時(shí)間），該時(shí)間的計(jì)算方式為：

Tout=((4×2^prer)×rlr)/40

其中Tout為看門(mén)狗溢出時(shí)間（單位為ms）；prer為看門(mén)狗時(shí)鐘預(yù)分頻值（IWDG_PR值），范圍為0~7；rlr為看門(mén)狗的重裝載值（IWDG_RLR的值）；

比如我們?cè)O(shè)定prer值為4，rlr值為625，那么就可以得到Tout=64×625/40=1000ms，這樣，看門(mén)狗的溢出時(shí)間就是1s，只要你在一秒鐘之內(nèi)，有一次寫(xiě)入0XAAAA到IWDG_KR，就不會(huì)導(dǎo)致看門(mén)狗復(fù)位（當(dāng)然寫(xiě)入多次也是可以的）。這里需要提醒大家的是，看門(mén)狗的時(shí)鐘不是準(zhǔn)確的40Khz，所以在喂狗的時(shí)候，最好不要太晚了，否則，有可能發(fā)生看門(mén)狗復(fù)位。

3）重載計(jì)數(shù)值喂狗（向IWDG_KR寫(xiě)入0XAAAA）

庫(kù)函數(shù)里面重載計(jì)數(shù)值的函數(shù)是：

IWDG_ReloadCounter();//按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計(jì)數(shù)器

通過(guò)這句，將使STM32重新加載IWDG_RLR的值到看門(mén)狗計(jì)數(shù)器里面。即實(shí)現(xiàn)獨(dú)立看門(mén)狗的喂狗操作。

4)啟動(dòng)看門(mén)狗(向IWDG_KR寫(xiě)入0XCCCC)

庫(kù)函數(shù)里面啟動(dòng)獨(dú)立看門(mén)狗的函數(shù)是：

IWDG_Enable();//使能IWDG

通過(guò)這句，來(lái)啟動(dòng)STM32的看門(mén)狗。注意IWDG在一旦啟用，就不能再被關(guān)閉！想要關(guān)閉，只能重啟，并且重啟之后不能打開(kāi)IWDG，否則問(wèn)題依舊，所以在這里提醒大家，如果不用IWDG的話，就不要去打開(kāi)它，免得麻煩。

點(diǎn)擊(此處)折疊或打開(kāi)

#include"sys.h"

#include"iwdg.h"

/**

* 初始化獨(dú)立看門(mén)狗

* prer:分頻數(shù):0~7(只有低 3 位有效!)

* 分頻因子=4*2^prer.但最大值只能是 256!

* rlr:重裝載寄存器值:低 11 位有效.

* 時(shí)間計(jì)算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).

*/

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)

{

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);/* 使能對(duì)寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的寫(xiě)操作*/

IWDG_SetPrescaler(prer);/*設(shè)置IWDG預(yù)分頻值:設(shè)置IWDG預(yù)分頻值*/

IWDG_SetReload(rlr); /*設(shè)置IWDG重裝載值*/

IWDG_ReloadCounter();/*按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計(jì)數(shù)器*/

IWDG_Enable();/*使能IWDG*/

}

/**

* 喂獨(dú)立看門(mén)狗

*/

void IWDG_Feed(void)

{

IWDG_ReloadCounter();/*reload*/

}