AVR單片機(jī)nRF24L01發(fā)送接收驅(qū)動(dòng)程序

時(shí)間：2019-01-14 13:20:02

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[導(dǎo)讀]#include "iom16v.h"#include "macros.h"#include "12864.h"//------------------------------------------------------------------------------//spi標(biāo)志#define DDR_SPI DDRB#define DD_MOSI 5#define DD_MISO 6#

#include "iom16v.h"

#include "macros.h"

#include "12864.h"

//------------------------------------------------------------------------------

//spi標(biāo)志

#define DDR_SPI DDRB

#define DD_MOSI 5

#define DD_MISO 6

#define DD_SCK 7

#define DD_SS 4

#define CE PB3

#define IRQ PB2

//--------------------------------NRF24L01接口定義--------------------------------

//------------------------------------------------------------------------------

//#define NRF24L01_MISOPB6//輸入0

#defineHign_24L01_MISOPORTB|=(1 << PB6)

#defineLow_24L01_MISOPORTB &= ~(1 << PB6)

#defineRead_24L01_MISOPINB & (1 << PB6)

//#define NRF24L01_MOSIPB5//輸出1

#defineHign_24L01_MOSIPORTB |= (1 << PB5)

#defineLow_24L01_MOSIPORTB &= ~(1 << PB5)

#defineRead_24L01_MOSIPINB & (1 << PB5)

//#define NRF24L01_SCKPB7//輸出1

#defineHign_24L01_SCKPORTB |= (1 << PB7)

#defineLow_24L01_SCKPORTB &= ~(1 << PB7)

#defineRead_24L01_SCKPINB & (1 << PB7);

//#define NRF24L01_CSNPB4//輸出1

#defineLow_24L01_CSNPORTB &= ~(1 << PB4)

#defineHign_24L01_CSNPORTB |= (1 << PB4)

//#define NRF24L01_CEPB3//輸出1

#defineHign_24L01_CEPORTB |= (1 << PB3)

#defineLow_24L01_CEPORTB &= ~(1 << PB3)

#defineRead_24L01_CEPINB & (1 << PB3)

//*********************************************NRF24L01*************************************

#define TX_ADR_WIDTH5// 發(fā)送地址長(zhǎng)度，最大長(zhǎng)度為5 5*8=40 bit

#define RX_ADR_WIDTH5// 接收地址長(zhǎng)度

#define TX_PLOAD_WIDTH32// 發(fā)送字節(jié)長(zhǎng)度，

#define RX_PLOAD_WIDTH32// 接收字節(jié)長(zhǎng)度

uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//發(fā)送地址

uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址

//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************

#define READ_REG0x00// 讀寄存器指令

#define WRITE_REG0x20// 寫寄存器指令

#define RD_RX_PLOAD0x61// 讀取接收數(shù)據(jù)指令

#define WR_TX_PLOAD0xA0// 寫待發(fā)數(shù)據(jù)指令

#define FLUSH_TX0xE1// 沖洗發(fā)送 FIFO指令

#define FLUSH_RX0xE2// 沖洗接收 FIFO指令

#define REUSE_TX_PL0xE3// 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令

#define NOP0xFF// 保留

//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************

#define CONFIG0x00// 配置收發(fā)狀態(tài)，CRC校驗(yàn)?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式

#define EN_AA0x01// 自動(dòng)應(yīng)答功能設(shè)置

#define EN_RXADDR0x02// 可用信道設(shè)置

#define SETUP_AW0x03// 收發(fā)地址寬度設(shè)置

#define SETUP_RETR0x04// 自動(dòng)重發(fā)功能設(shè)置

#define RF_CH0x05// 工作頻率設(shè)置

#define RF_SETUP0x06// 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置

#define STATUS0x07// 狀態(tài)寄存器

#define OBSERVE_TX0x08// 發(fā)送監(jiān)測(cè)功能

#define CD0x09// 地址檢測(cè)

#define RX_ADDR_P00x0A// 頻道0接收數(shù)據(jù)地址

#define RX_ADDR_P10x0B// 頻道1接收數(shù)據(jù)地址

#define RX_ADDR_P20x0C// 頻道2接收數(shù)據(jù)地址

#define RX_ADDR_P30x0D// 頻道3接收數(shù)據(jù)地址

#define RX_ADDR_P40x0E// 頻道4接收數(shù)據(jù)地址

#define RX_ADDR_P50x0F// 頻道5接收數(shù)據(jù)地址

#define TX_ADDR0x10// 發(fā)送地址寄存器

#define RX_PW_P00x11// 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

#define RX_PW_P10x12// 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

#define RX_PW_P20x13// 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

#define RX_PW_P30x14// 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

#define RX_PW_P40x15// 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

#define RX_PW_P50x16// 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

#define FIFO_STATUS0x17// FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置

//*************************************************************

//*************************************************

//*******void spi_init()初始化SPI

//**************************************************

void spi_init()

{

Hign_24L01_CSN;

DDR_SPI = (1<

DDR_SPI&=~((1<

SPCR=(1<

SPSR=0;

}

//**************************************************

//*******uchar SPI_RW(uchar date)讀寫SPI

//**************************************************

uchar SPI_RW(uchar date)

{

SPDR=date;

while(!(SPSR&(1<

return SPDR;

}

//**************************************************

//*******uchar SPI_Read(uchar reg)讀24L01寄存器

//**************************************************

uchar SPI_Read(uchar reg)

{

uchar reg_val;

Low_24L01_CSN;

SPI_RW(reg);

reg_val = SPI_RW(0);

Hign_24L01_CSN;

return(reg_val);

}

//**************************************************

//*******uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

//寫24L01寄存器

//**************************************************

uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

{

uchar status;

Low_24L01_CSN;

status = SPI_RW(reg);

SPI_RW(value);

Hign_24L01_CSN;

return(status);

}

//**************************************************

//*******uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)

//讀24L01 寄存器BUFF

//**************************************************

uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)

{

uint status1,uchar_ctr;

Low_24L01_CSN;

status1 = SPI_RW(reg);

for(uchar_ctr=0;uchar_ctr

pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);

Hign_24L01_CSN;

return(status1);

}

//**************************************************

//*******uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)

//寫24L01 寄存器BUFF

//**************************************************

uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bites)

{

uchar status1,uchar_ctr;

Low_24L01_CSN;//SPI使能

status1 = SPI_RW(reg);

for(uchar_ctr=0; uchar_ctr

SPI_RW(*pBuf++);

Hign_24L01_CSN;//關(guān)閉SPI

return(status1);//

}

//**************************************************

//*******void SetRX_Mode(void)

//接收模式設(shè)置

//**************************************************

void SetRX_Mode(void)

{

Low_24L01_CE;

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //寫接收地址

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);//0通道自動(dòng)應(yīng)答

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);//數(shù)據(jù)通道0

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH,0);//射頻通道

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);//寫通道0 接受數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //0db 1M

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); //接收模式

Hign_24L01_CE;//開始接收

delayus(200);//注意不能太小

}

//**************************************************

//*******uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf)

//接收數(shù)據(jù)包

//**************************************************

uchar nRF24L01_RxPacket(uchar* rx_buf)

{

uchar sta,flag=0;

sta=SPI_Read(STATUS);// 讀取狀態(tài)寄存其來(lái)判斷數(shù)據(jù)接收狀況

if(sta&0x40)// 判斷是否接收到數(shù)據(jù)RX_DR==1?

{

Low_24L01_CE;// StandBy I模式

SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer

flag =1;//讀取數(shù)據(jù)完成標(biāo)志

}

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);//接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來(lái)清楚中斷標(biāo)志

return (flag);

}

//**************************************************

//*******void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf)

//發(fā)送數(shù)據(jù)包

//**************************************************

void nRF24L01_TxPacket(uchar * tx_buf)

{

uchar sta=0;

uchar flag=0;

Low_24L01_CE;//StandBy I模式

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址

SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);// 裝載數(shù)據(jù)

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);//

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);//

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1f); //500+86us

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);//

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);//

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);// IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主發(fā)送

delayms(2);

Hign_24L01_CE;//置高CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送

delayus(10);

Low_24L01_CE;

}

void init_NRF24L01(void)

{

spi_init();

Low_24L01_CE;// 空閑模式

Hign_24L01_CSN;// SPI 關(guān)閉

Low_24L01_SCK;// 關(guān)閉時(shí)鐘

}