學(xué)習(xí)新知識我的一個方法是：

1.先把握住新東西大的一個框架、涉及的內(nèi)容、范圍；

簡而言之：理清架構(gòu)，把握重點；

2.在看清楚大的框架所涉及的知識時，再度量哪些是我所需要必須學(xué)習(xí)的（重點），哪些是現(xiàn)在不急著掌握的可以以后學(xué)習(xí)；

簡而言之：去我所需，為我所用；

3.理論歸理論，掌握理論知識的基礎(chǔ)上，加以應(yīng)用，能更深刻的理解這些知識點；

簡而言之：實踐出真知；

聲明：本文部分參考自--《STM32自學(xué)筆記集合》

第一講：

STM32是Cortex-M3系列之一，而Cortex-M3處理器采用的是ARMv7-M架構(gòu)。

系統(tǒng)架構(gòu)：

希望大家關(guān)注AHB總線，這是貫穿所有外設(shè)的一條總線，上圖可知：AHB經(jīng)過橋接，由APB1、APB2控制著幾乎所有外設(shè)；

希望大家關(guān)注AHB總線，這是貫穿所有外設(shè)的一條總線，上圖可知：AHB經(jīng)過橋接，由APB1、APB2控制著幾乎所有外設(shè)；

&& APB2屬于高速設(shè)備； （控制著如：ADC、GPIO、EXIT、TIM1等外設(shè)）

&& APB1屬于低速設(shè)備； （控制著如：DAC、TIMx、USART、I2C等外設(shè)）

固件庫函數(shù)：

STM32有兩種軟件開發(fā)方式：用庫和不用庫；

我們開講一下用庫開發(fā)：

固件庫函數(shù)：該函數(shù)庫是一個固件函數(shù)包，它由程序、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和宏組成，包括了為控制器所有的外設(shè)性能特征。該函數(shù)還包括每個外設(shè)驅(qū)動描述和應(yīng)用實例。

通過使用固件函數(shù)庫，無需深入掌握細節(jié)，用戶也可以輕松包括每一個外設(shè)。因此，固件庫大大減少了用戶編程的時間，降低開發(fā)成本；

每個外設(shè)驅(qū)動都由一組函數(shù)組成，這組函數(shù)覆蓋了該外設(shè)所有功能，每個器件的開發(fā)都由一個通用的API(application programming interface應(yīng)用編程接口)驅(qū)動，API對該驅(qū)動程序的結(jié)構(gòu)，函數(shù)和參數(shù)名稱都進行了標準化；

用庫函數(shù)開發(fā)的優(yōu)點： 1. 固件庫大大減少了用戶編程的時間，降低開發(fā)成本；

2.對初學(xué)者容易上手，無需深入掌握細節(jié)，也可以輕松包括每一個外設(shè)。

缺點：（1）沒有深入系統(tǒng)架構(gòu)，寄存器的控制的掌握和理解；

（2）編譯效率低，速度慢；

不用庫開發(fā)的優(yōu)缺點：反之；

函數(shù)庫一般放在FWlib目錄下的inc文件夾內(nèi)：如圖

用庫入門,用寄存器提高：

下面是庫文件的結(jié)構(gòu)圖：

根據(jù)這張圖課家里自己的工程；

應(yīng)用層軟件是依賴于第二層的定義和第三層相關(guān)庫函數(shù)文件完成的；如果你不想用庫，你可以利用stm32f10x.h中寄存器和結(jié)構(gòu)體的定義直接對寄存器操作。而用庫開發(fā)則是依靠第三層已經(jīng)定義好的一些函數(shù)直接進行函數(shù)調(diào)用。下面將會解釋幾個關(guān)鍵頭文件。

stmf10x.h ： 定義了芯片類型及外設(shè)，并引入了另外三個頭文件

# include “core_cm3.h” //arm公司為了標準化M3內(nèi)核的一些聲明

# include “system_stm32f10x.h”//系統(tǒng)時鐘APB1、APB2時鐘的一些外部聲明

# include//編譯器及內(nèi)部參量類型定義

上圖中stm32f10x_it.c是專門存放中斷函數(shù)的。

在引入頭文件過后，定義了一些變量類型，和外設(shè)相關(guān)的結(jié)構(gòu)體、外設(shè)常量。

做好這些文件銜接的工程中還需要一個啟動文件，雖然說開發(fā)時不需要你去了解，因為早已有人先寫好了，但是希望有興趣的可以去了解啟動過程下是如何運作的。

一下按照對軟件結(jié)構(gòu)的理解，建立的一套工程模板。原因是如果使用庫，那么建立工程時會很繁瑣，如果有了一套適宜自己的模板，那么開發(fā)起來會很順手。

另外需要知道的縮略詞，如圖：

希望自己理解建立一個工程模板；這樣才是有所用，否則看這篇文章也是浪費時間；