STM32 usb_endp.c和usb_istr.c文件分析
有時候總在想，怎么樣的學習才是最好的？就像學習USB，到底只要學到會應用就可以了，還是要深入到協(xié)議內容和驅動底層呢？經常對別人說自己會某某東西，其實自己也只是一知半解的，只會些應用去糊弄別人。于是總在安慰自己：我只要會做些應用就可以了?。?！
下面介紹STM32 USB工程的usb_endp.c文件和usb_istr.c兩個文件。
首先是usb_endp.c，這個文件很簡單，就是定義了結果幾個端點輸入輸出函數，我的工程只有。
uint8_t USB_Receive_Buffer[REPORT_COUNT]; //端點接收數據的緩存 REPORT_COUNT=64
uint8_t USB_Send_Buffer[REPORT_COUNT]; //端點發(fā)送數據的緩存
volatile uint8_t USB_Received_Flag=0; //USB接收到數據的標志
/*******************************************************************************
* Function Name : EP1_IN_Callback.
* Description : 端點1輸入的回調函數
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void EP1_IN_Callback(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name : EP1_OUT_Callback.
* Description : 端點1輸出回調函數
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void EP1_OUT_Callback(void)
{
USB_SIL_Read(EP1_OUT,USB_Receive_Buffer);//讀取輸出端點的數據
USB_Received_Flag=1; //收到數據的標志
}
/*******************************************************************************
* Function Name : EP2_IN_Callback.
* Description : 端點輸入的回調函數.
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void EP2_IN_Callback(void)
{
}
接下去分下usb_istr.c，這個c文件，主要是注冊一些端點響應函數，如上面的端點輸入輸出回電函數，還有就是ISTR中斷狀態(tài)狀態(tài)寄存器的中斷處理，如下：
__IO uint16_t wIstr; /* 用來保存ISRT寄存器讀出的數值 */
__IO uint8_t bIntPackSOF = 0; /* 連續(xù)兩個數據包之間收到的幀起始包數量(SOFs) */
/*定義指向指針的函數指針數組，函數指針分別指向7個端點輸入服務程序*/
void (*pEpInt_IN[7])(void) =
{
EP1_IN_Callback,
EP2_IN_Callback,
EP3_IN_Callback,
EP4_IN_Callback,
EP5_IN_Callback,
EP6_IN_Callback,
EP7_IN_Callback,
};
/*定義指向指針的函數指針數組，函數指針分別指向7個端點輸出服務程序*/
void (*pEpInt_OUT[7])(void) =
{
EP1_OUT_Callback,
EP2_OUT_Callback,
EP3_OUT_Callback,
EP4_OUT_Callback,
EP5_OUT_Callback,
EP6_OUT_Callback,
EP7_OUT_Callback,
};
#ifndef STM32F10X_CL
/*******************************************************************************
* Function Name : USB_Istr
* Description : ISTR中斷事件的中斷服務程序
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void USB_Istr(void)
{
wIstr = _GetISTR();//讀取中斷狀態(tài)寄存器(ISTR)的值
#if (IMR_MSK & ISTR_CTR)//正確傳輸中斷CTR標志
if (wIstr & ISTR_CTR & wInterrupt_Mask)
{
/* servicing of the endpoint correct transfer interrupt */
/* clear of the CTR flag into the sub */
CTR_LP();//調用正確傳輸中斷服務程序
#ifdef CTR_CALLBACK
CTR_Callback();//當定義了CTR_CALLBACK，則調用CTR_Callback,像鉤子函數一樣，在發(fā)生CRT中斷時做點什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_RESET)//復位(RESET)中斷標志
if (wIstr & ISTR_RESET & wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標志是RESET中斷標志，且RESET中斷使能了
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_RESET);//清除RESET中斷標志
Device_Property.Reset();//調用復位函數
#ifdef RESET_CALLBACK
RESET_CALLBACK();//當定義了RESET_CALLBACK，則調用RESET_CALLBACK,像鉤子函數一樣，在發(fā)生RESET中斷時做點什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_DOVR)//分組緩沖區(qū)溢出(DOVR)中斷標志
if (wIstr & ISTR_DOVR & wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標志是DOVR中斷標志，且DOVR中斷使能了
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_DOVR);//清除DOVR中斷標志
#ifdef DOVR_CALLBACK
DOVR_Callback();//當定義了DOVR_CALLBACK，則調用DOVR_Callback,像鉤子函數一樣，在發(fā)生DOVR中斷時做點什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_ERR)//錯誤(ERR)中斷標志
if (wIstr & ISTR_ERR & wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標志是ERR中斷標志，且ERR中斷使能了
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_ERR);//清除ERR中斷標志
#ifdef ERR_CALLBACK
ERR_Callback();//當定義了ERR_CALLBACK，則調用ERR_Callback,像鉤子函數一樣，在發(fā)生ERR中斷時做點什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_WKUP)//喚醒(WKUP)中斷標志
if (wIstr & ISTR_WKUP & wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標志是WKUP中斷標志，且WKUP中斷使能了
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_WKUP);//清除ERR中斷標志
Resume(RESUME_EXTERNAL);//調用喚醒函數
#ifdef WKUP_CALLBACK
WKUP_Callback();//當定義了WKUP_CALLBACK，則調用WKUP_Callback,像鉤子函數一樣，在發(fā)生WKUP中斷時做點什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_SUSP)//掛起(SUSP)中斷標志
if (wIstr & ISTR_SUSP & wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標志是SUSP中斷標志，且SUSP中斷使能了
{
/* check if SUSPEND is possible */
if (fSuspendEnabled)//檢查是否可以可以掛起
{
Suspend();//如果可以掛起，則調用掛起函數
}
else
{
/* if not possible then resume after xx ms */
Resume(RESUME_LATER);//如果不可以掛起，則在xx ms后恢復
}
/* clear of the ISTR bit must be done after setting of CNTR_FSUSP */
_SetISTR((uint16_t)CLR_SUSP);//清除SUSP中斷標志
#ifdef SUSP_CALLBACK
SUSP_Callback();//當定義了SUSP_CALLBACK，則調用SUSP_Callback,像鉤子函數一樣，在發(fā)生SUSP中斷時做點什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_SOF)//幀首(SOF)中斷標志
if (wIstr & ISTR_SOF & wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標志是SOF中斷標志，且SOF中斷使能了
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_SOF);//清除SOF中斷標志
bIntPackSOF++;//統(tǒng)計共接收到多少SOF
#ifdef SOF_CALLBACK
SOF_Callback();//當定義了SOF_CALLBACK，則調用SOF_Callback,像鉤子函數一樣，在發(fā)生SOF中斷時做點什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_ESOF) //期望幀首(ESOF)中斷標志，當沒有收到期望的SOF幀首是觸發(fā)中斷
if (wIstr & ISTR_ESOF & wInterrupt_Mask)//讀出的中斷標志是SOF中斷標志，且ESOF中斷使能了
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_ESOF);//清除ESOF中斷標志
/* resume handling timing is made with ESOFs */
/* request without change of the machine state */
Resume(RESUME_ESOF);//恢復ESOF的處理時間
#ifdef ESOF_CALLBACK
ESOF_Callback();//當定義了ESOF_CALLBACK，則調用ESOF_Callback像鉤子函數一樣，在發(fā)生ESOF中斷時做點什么
#endif
}
#endif
} /* USB_Istr */
void USB_Istr(void)這個函數很重要，要注意的是每次讀取響應的中斷標志后要清除該中斷標志?。?！
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