摘要 為實(shí)現(xiàn)近距離無(wú)線視頻傳輸，提出了一種基于MPEG-4編碼的近距離無(wú)線視頻傳輸方案。由CMOS攝像頭OV7620采集到的數(shù)據(jù)，通過(guò)專用MPEG-4編碼器，ML86410得到速率低于2 Mbit·s-1的MPEG-4數(shù)據(jù)流，在FPGA控制器的控制下，通過(guò)nRF24L01無(wú)線發(fā)送；接收端利用同系列芯片nRF24LU1接收無(wú)線數(shù)據(jù)，其自帶USB協(xié)議和接口，再把數(shù)據(jù)流送入PC顯示。通過(guò)仿真板電路測(cè)試，獲得了良好的圖像，證明電路可以實(shí)現(xiàn)視頻無(wú)線傳輸?shù)慕Y(jié)論。
關(guān)鍵詞 MPEG-4編碼；ML86410；無(wú)線傳輸；nRF24L01；nRF24LU1

    無(wú)線視頻通信作為第三代移動(dòng)通信關(guān)鍵技術(shù)得到了廣泛關(guān)注。但其是為遠(yuǎn)距離多用戶服務(wù)的，開(kāi)發(fā)難度大，需要眾多輔助技術(shù)支持。然而，近距離無(wú)線視頻通信可以采用較為成熟的技術(shù)實(shí)現(xiàn)，它可以應(yīng)用于視頻監(jiān)控中不易連線的部分以及近距離巡視，它不同于3G技術(shù)中的視頻傳輸，具有易于開(kāi)發(fā)、傳輸距離近等特點(diǎn)。要實(shí)現(xiàn)無(wú)線視頻傳輸，就要應(yīng)用大壓縮比的視頻壓縮編碼滿足無(wú)線傳輸速率的苛刻要求，MPEG-4編碼是基于圖像內(nèi)容的第二代視頻編碼方案，并將對(duì)象合成的編碼方案也結(jié)合在標(biāo)準(zhǔn)中，它根據(jù)圖像的內(nèi)容將圖像分割為不同的視頻對(duì)象(VO)。在編碼過(guò)程中，前景和背景對(duì)像采用不同的編碼策略：前景對(duì)像的編碼壓縮盡可能保留壓縮對(duì)像的細(xì)節(jié)和平滑性；對(duì)背景視頻對(duì)像，采用大壓縮比的編碼策略，而在解碼端用其他的背景拼成新的的背景。因此它可以實(shí)現(xiàn)大壓縮比的視頻編碼，不僅解決了塊效應(yīng)，同時(shí)解決了無(wú)線傳輸時(shí)的帶寬限制問(wèn)題，因此MPEG-4被作為無(wú)線通信系統(tǒng)中主要的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)。

1 系統(tǒng)硬件總體方案
    圖1所示為無(wú)線視頻傳輸系統(tǒng)框圖。采用專用MPEG-4編碼器，可以獲得良好的性價(jià)比，因此采用日本OKI公司的ML86410芯片是較好的MPEG-4視頻壓縮解決方案；同時(shí)采用挪威Nordic公司的nRF24L01和nRF24LU1芯片實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳輸，它們不僅具有高達(dá)2 Mbit·s-1的無(wú)線空中速率，而且后者帶有增強(qiáng)型8051內(nèi)核和USB2．0協(xié)議的無(wú)線Soc芯片，較好地解決了與PC機(jī)的連接問(wèn)題；控制器采用廣泛使用的低功耗FPGA來(lái)協(xié)調(diào)控制視頻流的無(wú)線傳輸以及對(duì)OV7620和ML86410進(jìn)行控制和模式配置，F(xiàn)PGA準(zhǔn)確地邏輯性保證了傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

    從圖中可以看出，在視頻采集電路中，F(xiàn)PGA是整個(gè)系統(tǒng)的核心控制器。它的作用是無(wú)線接收配置參數(shù)，對(duì)圖像CMOS傳感器和ML86410進(jìn)行初始化配置；當(dāng)開(kāi)始圖像采集后，其負(fù)責(zé)接收MPEG-4視頻數(shù)據(jù)，并進(jìn)行無(wú)線傳輸。設(shè)計(jì)重點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了視頻的無(wú)線傳輸，采用具有nRF24系列芯片，具有2 Mbit·s-1的空中速率；這樣的速率對(duì)一般視頻數(shù)據(jù)流是不能實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳輸?shù)模砸扇【哂懈邏嚎s率的MPEG-4視頻編碼，其要求的傳輸速率較低，當(dāng)圖像分辨率為176×144時(shí)，速率為4 800～64 000 bit·s-1。
1．1 視頻采集模塊電路
1．1．1 OV7620
    OV7620是一種CMOS圖像傳感器，被廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)攝像頭、攝像手機(jī)等產(chǎn)品中。它是一種CMOS彩色／黑白圖像傳感器，支持連續(xù)和隔行兩種掃描方式，VGA和QVGA兩種圖像格式；最高像素為664×492，幀速率為30 f·s-1；數(shù)據(jù)輸出格式包括YUV、YcrCb和RGB這3種，能夠滿足一般圖像采集系統(tǒng)的要求。OV7620內(nèi)部具有可編程功能寄存器，設(shè)置有上電模式和SCCB編程模式，設(shè)計(jì)中采用了SCCB編程控制協(xié)議，連續(xù)掃描，8位YUV數(shù)據(jù)輸出。
1．1．2 ML86410壓縮芯片
    ML86410是日本OKI公司面向監(jiān)視攝像機(jī)、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)等圖像監(jiān)控設(shè)備開(kāi)發(fā)的一種能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行MPEG-4圖像壓縮(編碼)處理的單芯片。以往面向網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視攝像機(jī)的視頻編碼方式一般采用Motion-JPEG方式，存在著壓縮率低的問(wèn)題。在網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行視頻傳輸時(shí)，受網(wǎng)絡(luò)帶寬的影響，使得傳輸圖像的尺寸縮小，并帶來(lái)畫(huà)質(zhì)下降和動(dòng)畫(huà)圖像的幀率降低等限制。于是，OKI采用MPEG-4視頻編碼國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，開(kāi)發(fā)了具有高壓縮率的高畫(huà)質(zhì)視頻MPEG-4編碼器芯片ML86410。它采用了獨(dú)創(chuàng)的專用加速器，無(wú)需高速CPU、DSP，與以往方式相比實(shí)現(xiàn)了低功耗，并大幅度降低了產(chǎn)品成本。
    ML86410由視頻接口、MPEG-4編碼器、主機(jī)接口電路、鎖相環(huán)PLL和DRAM存儲(chǔ)器控制組成。其特性如表1所示。

1．1．3 SDRAM存儲(chǔ)器
    SDRAM存儲(chǔ)器在電路中主要完成對(duì)攝像頭采集到的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，以使ML86410的。MPEG-4編碼器部分進(jìn)行有序編碼。設(shè)計(jì)中采用三星公司K4S643232F系列SDRAM實(shí)現(xiàn)，它是2×32 MbitSDRAM存儲(chǔ)器，采用32位數(shù)據(jù)總線進(jìn)行存取，工作頻率最高166 MHz，可以滿足ML86410對(duì)緩存的要求。它是一個(gè)具有67 108 864 bit的同步高數(shù)據(jù)率的動(dòng)態(tài)RAM存儲(chǔ)器，由4塊512×32 kbit組成。
1．1．4 連接電路
    ML86410和OV7620、SDRAM的連接電路圖如圖3所示。

1．2 無(wú)線傳輸方案
1．2．1 nRF24L01及其連接電路
    下位機(jī)的無(wú)線連接采用Nordic Semiconductor公司的nRF24L01。它是一款新型單片射頻收發(fā)器件，工作于2．4～2．5 GHz ISM頻段，采用GFSK調(diào)制，硬件集成OSI鏈路層，最高空中速率達(dá)到2Mbit·s-1，采用SPI接口連接控制器。內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器和調(diào)制器等功能模塊并融合了增強(qiáng)型ShockBurst技術(shù)，其輸出功率和通信頻道可通過(guò)程序進(jìn)行配置，有125個(gè)頻道。nRF24L01功耗低，在以功率為-6 dBm發(fā)射時(shí)，工作電流只有9 mA；接收時(shí)，工作電流為12．3 mA。
    采用SPI接口與控制器FPGA進(jìn)行連接，負(fù)責(zé)開(kāi)機(jī)時(shí)接收各個(gè)器件的配置信息，完成配置后進(jìn)行視頻數(shù)據(jù)流的無(wú)線發(fā)送。其中，CE是發(fā)射和接收切換引腳，CSN為片選，IRQ為中斷信號(hào)輸出引腳，連接電路圖如圖4所示。

1．2．2 nRF24LU1及其應(yīng)用電路
    nRF24LU1+是Nordic推出的一款將高性能射頻收發(fā)器與單片USBdongle功能結(jié)合起的無(wú)線收發(fā)芯片，它可實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)到USB數(shù)據(jù)形式的轉(zhuǎn)換，這樣就實(shí)現(xiàn)了與PC機(jī)的連接。nRF24LU1+內(nèi)含1個(gè)增強(qiáng)型8051MCU內(nèi)核、無(wú)線收發(fā)模塊、符合全速USB2．0標(biāo)準(zhǔn)的器件控制器。nRF2ALU1+顯著地增強(qiáng)了抗寬帶干擾和互調(diào)失真(IMD)性能。nRF24LU1+芯片需要的外部元件只是低成本的16 MHz晶振、去耦電路、匹配網(wǎng)絡(luò)和天線。USB工作電源電壓范圍4．0～5．25 V。nRF24LU1+是單片結(jié)構(gòu)，外形尺寸5 mm×5 mm。它的最高速率2 Mbit·s-1，兼容所有nRF24系列芯片；使用Enhanced ShockedBust技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)包的自動(dòng)打包／解包和傳輸處理；使用MultiCeiver技術(shù)可同時(shí)支持6個(gè)無(wú)線裝置，頻段、輸出能量和其他射頻參數(shù)可通過(guò)射頻寄存器進(jìn)行編程調(diào)節(jié)，電路圖如圖5所示。

1．2．3 PA和LNA
    單獨(dú)只采用nRF芯片只能近距離的無(wú)線通信，為增加無(wú)線視頻傳輸?shù)木嚯x，需要加入PA。從增加數(shù)據(jù)通信距離考慮，還需要增加芯片輸入端的接收靈敏度，選用合適的LNA和濾波器成為必然。設(shè)計(jì)選用Maxim公司的MAX2240和MAX2644，連接電路如圖6所示。

    MAX224O專為2．4～2．5 GHz頻段的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，符合Bluetooth、HomeRF、802．11標(biāo)準(zhǔn)以及其他FSK調(diào)制系統(tǒng)的要求。：MAX2644是一款專為WLAN，Bluetooth等工作在2．4 GHz頻段內(nèi)的設(shè)備設(shè)計(jì)的高三階交調(diào)點(diǎn)的低噪聲放大器。放大電路中，微波開(kāi)關(guān)采用Hittite公司生產(chǎn)的低成本SPDT微波開(kāi)關(guān)，型號(hào)HMC545，該開(kāi)關(guān)特別為3G和ISM頻段工作的設(shè)備設(shè)計(jì)，其插入損耗僅有0．25 dB，采用SOT封裝、體積小，可用CMOS或TTL電平控制。利用nRF芯片的VDD_PA引腳控制無(wú)線發(fā)送和接收的切換。

2 控制器FPGA設(shè)計(jì)
    FPGA選用Altrea公司的EP2C8208。其硬件連接電路如圖7所示。

3 初始化配置及工作流程
    (1)初始化配置方式。
    1)OV7620配置。OV7620的控制采用SCCB(Serial Camera Control Bus)協(xié)議。它是簡(jiǎn)化的I2C協(xié)議，SIO-1是串行時(shí)鐘輸入線，SIO-0是串行雙向數(shù)據(jù)線，分別相當(dāng)于I2C協(xié)議的SCL和SDA。SCCB的總線時(shí)序與I2C基本相同。OV7620功能寄存器的地址為0x00～0x7C。通過(guò)設(shè)置相應(yīng)的寄存器，可以使OV7620工作于不同模式。
    2)ML86410配置。對(duì)ML86410進(jìn)行配置需要對(duì)其寄存器進(jìn)行配置，通過(guò)地址生成器產(chǎn)生地址XA0～9，然后通過(guò)數(shù)據(jù)總線XD0～15對(duì)相應(yīng)寄存器進(jìn)行寫(xiě)值。由于無(wú)線速率最高為2 Mbit·s-1，所以一定要對(duì)Bits Rate Setting Register(0x18C)進(jìn)行設(shè)置，有可變速率壓縮和固定速率壓縮兩種方式。
    3)nRF24L01配置。對(duì)nRF24L01進(jìn)行配置通過(guò)對(duì)其內(nèi)部的寄存器進(jìn)行寫(xiě)值完成，通過(guò)SPI總線完成數(shù)據(jù)的寫(xiě)入。其需要用戶配置的寄存器地址為00～17，共18個(gè)8 bit寄存器，當(dāng)要進(jìn)行發(fā)送和接收的切換時(shí)，同樣要寫(xiě)入相應(yīng)的寄存器值。
    (2)工作流程。
    1)開(kāi)機(jī)配置：首先測(cè)試無(wú)線連接，連接成功后由PC端下傳參數(shù)模式配置命令；下位機(jī)接到命令后，由配置參數(shù)配置邏輯解析到參數(shù)模式后，通過(guò)控制邏輯對(duì)ML86410和OV7620進(jìn)行初始化配置，成功后即開(kāi)始視頻采集，失敗發(fā)送錯(cuò)誤到PC端。
    2)視頻無(wú)線發(fā)送：視頻采集開(kāi)始后，視頻流在ML86410的控制下有序進(jìn)入FPGA緩沖，緩沖采用乒乓緩沖操作，然后數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)并串轉(zhuǎn)換，再通過(guò)SPI口送入nRF24L01無(wú)線發(fā)送。
    3)視頻無(wú)線接收：nRF24LU1+接收到視頻流后，經(jīng)過(guò)緩沖，即送入U(xiǎn)SB2．0協(xié)議槽通過(guò)USB接口傳入PC進(jìn)行顯示。
    4)視頻顯示：PC采用VC++編寫(xiě)程序調(diào)用Windows自帶的視頻播放器，同時(shí)調(diào)入MPEG-4視頻流，解碼后顯示。

4 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)
    上位機(jī)采用VC++編寫(xiě)成熟的視頻監(jiān)控軟件，和通用的視頻監(jiān)控軟件相同，接收來(lái)自USB端口的數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓縮顯示即可。效果圖如圖9所示。

5 結(jié)束語(yǔ)
    采用具有可靠邏輯功能的FPGA協(xié)調(diào)MPEG-4視頻流到無(wú)線數(shù)據(jù)流的轉(zhuǎn)換和發(fā)送，可以保證無(wú)線視頻傳輸的性能；同時(shí)在終端采用帶有無(wú)線功能和USB2．0協(xié)議的SOC芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)與PC連接，不僅保證了無(wú)線傳輸?shù)目煽啃?，還使得電路小型化，方便使用。測(cè)試表明，無(wú)線速率低于2 Mbit·s-1時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線視頻的可靠傳輸。