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[導讀]摘要:針對遠程運行的風光互補發(fā)電系統(tǒng),提出基于視頻監(jiān)控、射頻通信、GPRS傳輸、數(shù)據(jù)庫應用及圖形化LabVIEW編程的物聯(lián)網(wǎng)遠程監(jiān)控系統(tǒng),重點介紹了系統(tǒng)各模塊的硬件設計、軟件設計,數(shù)據(jù)的傳輸流程以及服務器數(shù)據(jù)庫的

摘要:針對遠程運行的風光互補發(fā)電系統(tǒng),提出基于視頻監(jiān)控、射頻通信、GPRS傳輸、數(shù)據(jù)庫應用及圖形化LabVIEW編程的物聯(lián)網(wǎng)遠程監(jiān)控系統(tǒng),重點介紹了系統(tǒng)各模塊的硬件設計、軟件設計,數(shù)據(jù)的傳輸流程以及服務器數(shù)據(jù)庫的配置、客戶端軟件的實現(xiàn)。該系統(tǒng)實際應用于風光互補發(fā)電系統(tǒng)中,可實時同步測量顯示風光互補發(fā)電過程的各種數(shù)據(jù),存儲的數(shù)據(jù)庫信息可以為日后的科學研究提供依據(jù),為風光發(fā)電技術的改進與提高奠定了基礎。
關鍵詞:風光互補;物聯(lián)網(wǎng);監(jiān)控系統(tǒng);LabVIEW

0 引言
    隨著常規(guī)能源的逐步消耗,可再生能源日益引起人們的關注,風能與太陽能從眾多可再生能源中脫穎而出。風光發(fā)電系統(tǒng)的能量輸出因周圍環(huán)境的變化而表現(xiàn)出較大的差異,對風光發(fā)電系統(tǒng)進行實時監(jiān)測,可以獲得原始測量數(shù)據(jù),為系統(tǒng)的改進與優(yōu)化提供有用數(shù)據(jù),同時對系統(tǒng)環(huán)境參數(shù)及其系統(tǒng)本身的電氣性能進行監(jiān)測和分析是保證系統(tǒng)正常高效運行的前提,而且風光發(fā)電系統(tǒng)的運行一般是在偏遠地區(qū)或無人值守的情況下進行,對地面上很分散的風光系統(tǒng)進行監(jiān)測維護是十分困難繁瑣的,需要大量的時間和人力物力,因此在風光發(fā)電系統(tǒng)中采用物聯(lián)網(wǎng)遠程監(jiān)控系統(tǒng)具有重要意義。
    物聯(lián)網(wǎng),以其現(xiàn)有定義,即通過射頻識別裝置、攝像裝置、紅外感應器、全球定位系統(tǒng)等信息傳感設備,按約定的協(xié)議,把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)相連接,進行信息交換和通信,以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡。從其定義中可看出,物聯(lián)網(wǎng)技術的本質在于“物物相連”,可以看作是利用現(xiàn)有互聯(lián)網(wǎng)通過無線傳感等技術,使用戶的范圍拓展到物的領域,即達到人與物的相連,物與物的相連和物與人的相連。本文主要介紹基于視頻監(jiān)控、射頻通信、GPRS傳輸、數(shù)據(jù)庫應用及圖形化LabVIEW編程等技術實現(xiàn)的風光直補物聯(lián)網(wǎng)遠程監(jiān)控系統(tǒng)。

1 工程背景
1.1 風光互補發(fā)電系統(tǒng)總體布局
   
風光互補發(fā)電系統(tǒng)主要由如下幾項構成:光伏組件(16塊)、風力發(fā)電機組(3臺)、蓄電池組(4臺)、控制器(3臺)和逆變器(1臺),如圖1所示。其中光伏組件,風力發(fā)電機組分別將太陽能和風能轉化為電能,通過控制器對蓄電池充電;蓄電池組是由多個蓄電池經(jīng)串聯(lián)組成的儲存電能的裝置;控制器主要是對蓄電池的充放電進行管理,同時對系統(tǒng)輸入輸出功率起到調節(jié)和分配的作用;逆變器的作用是將風機和光伏組件發(fā)出的直流電轉換為交流電,對負載進行供電。
    圖1右側所示為獨立的視頻監(jiān)控設備及網(wǎng)絡,用以對現(xiàn)場進行視頻監(jiān)控。


1.2 風光互補發(fā)電物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)總體架構
   
風光互補發(fā)電物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)總體架構如圖2所示。


    在該物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)中,首先將每組太陽能電池板與每臺風機的輸出電壓及電流經(jīng)信號調理后送到數(shù)據(jù)采集板,并按照通信協(xié)議打包,以無線傳輸方式發(fā)送至數(shù)據(jù)集中器,數(shù)據(jù)集中器采集到所有數(shù)據(jù)和負載信息統(tǒng)一送至GPRS模塊,GPRS模塊通過中國移動的網(wǎng)絡將信息發(fā)送到服務器,服務器將獲取的信息處理后存儲至數(shù)據(jù)庫中,監(jiān)控中心或用戶通過客戶端軟件即可從服務器上調用數(shù)據(jù)實時顯示當前風光系統(tǒng)運行情況。當系統(tǒng)出現(xiàn)問題的時候,I/O控制板將自動切斷負載,并在現(xiàn)場和監(jiān)控中心顯示故障信息,同時用戶可在遠端監(jiān)控中心通過按鈕控制現(xiàn)場的負載的通斷操作。

2 風光互補物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)模塊設計
2.1 數(shù)據(jù)采集板軟硬件設計
2.1.1 數(shù)據(jù)采集板硬件設計
   
數(shù)據(jù)采集板主要包括ATmega8單片機,霍爾電流、電壓傳感器。電源穩(wěn)壓模塊、串口通信模塊和無線收發(fā)模塊。其中ATmega8處理器的主要任務是對傳感器的輸入信號進行處理,并控制無線收發(fā)模塊的正常工作。系統(tǒng)框圖如圖3所示。


    數(shù)據(jù)采集板串口通信電路采用低功耗的MAX232芯片,完成了節(jié)點模塊與PC機的通信。
    數(shù)據(jù)采集模塊中ATmega8,無線模塊等器件的通用電源為+5 V,電壓霍爾傳感器的電源為±15 V,所以采用LM2576作為穩(wěn)壓模塊,將±15 V穩(wěn)定在+5 V。
    根據(jù)現(xiàn)場的風機和光伏組件的輸出電壓及輸出電流,選用的電流霍爾傳感器為ACS712,具有良好的線性度;霍爾電壓傳感器為HFV5 10/25A型。
    根據(jù)現(xiàn)場實際情況的要求,無線射頻模塊選用SRWF1028,如圖4所示。它具有低功耗,抗干擾能力強,傳輸距離遠,穿透能力強的特點。


2.1.2 數(shù)據(jù)采集板軟件設計
   
(1)通信協(xié)議的設定
    在整個系統(tǒng)之中,具有無線射頻模塊的是數(shù)據(jù)采集板、數(shù)據(jù)集中器板和I/O控制板,在通信過程中,為保證通信的正確,需要對數(shù)據(jù)幀進行通信協(xié)議的設定,在數(shù)據(jù)幀結構中,數(shù)據(jù)統(tǒng)一設計成相同的組成部分,分別是起始位,地址位,數(shù)據(jù)位、校驗位與結束位。
    (2)數(shù)據(jù)采集板程序的流程圖
    控制系統(tǒng)要求做到數(shù)據(jù)實時的采集,并將采集到的現(xiàn)場信息按照通信協(xié)議進行打包,當接到集中器的上傳命令并確認正確后,立即將現(xiàn)場采集到的打包后數(shù)據(jù)信息發(fā)到集中器中。采集板的控制程序流程圖如圖5所示。


2.2 I/O控制板的設計
2.2.1 I/O控制板的硬件設計
   
現(xiàn)場開關信號通過光耦送至I/O控制板,當風機或光伏組件的電壓或者電流過高的時候,可能會損害系統(tǒng)或者負載,I/O控制板將通過控制繼電器來保護接入的負載。同時,I/O控制板可以將當前繼電器的狀態(tài)發(fā)送到控制中心并可以接收遠方控制中心的指令,開關繼電器,達到遠端控制現(xiàn)場的目的。
    I/O控制板其單片機、串口通信模塊、電源穩(wěn)壓模塊、射頻模塊及時鐘電路與數(shù)據(jù)采集板的設計相同,不再贅述。I/O控制板與數(shù)據(jù)采集板不同之處為繼電器電路和光耦隔離輸入電路。繼電器電路選用的是歐姆龍公司的產品OMRON_G5Q-12VDC。輸入電路采用光耦隔離,選用最為常用的光耦隔離芯片TIL113。
2.2.2 I/O控制板的軟件設計
   
根據(jù)I/O控制板的設計目的,I/O控制板要實時監(jiān)控輸入信號,當發(fā)生異常時,要主動切斷與繼電器相連的負載,以保證整個系統(tǒng)的安全。同時,還可以接收監(jiān)測遠端控制中心通過無線射頻模塊發(fā)送的控制信息,控制現(xiàn)場繼電器的通斷和將自己現(xiàn)在的狀況回饋給監(jiān)控中心。按照設計要求,控制板的程序流程圖如圖6所示。


2.3 數(shù)據(jù)集中器板的設計與GPRS板
2.3.1 數(shù)據(jù)集中器板的設計目的
   
數(shù)據(jù)集中器要能夠依次接收數(shù)據(jù)采集板采集得到的信息,并將所有的信息按照通信協(xié)議打包并通過串口將信息發(fā)送到GPRS模塊,通過GPRS將信息發(fā)送到服務器。同時,集中器要能夠接收遠端控制中心的命令,并作出相應的動作,向控制器發(fā)送命令以控制現(xiàn)場情況。
2.3.2 數(shù)據(jù)集中器板的硬件設計
   
數(shù)據(jù)集中器板的電源穩(wěn)壓電路、時鐘電路、射頻模塊及串口通信模塊與數(shù)據(jù)采集板電路相同,不再贅述。
    由于需要處理的信息更多,所以數(shù)據(jù)集中器板選用ATmega162作為核心芯片。ATmega162是高性能、低功耗,RISC架構的8位AVR微處理器。
2.3.3 GPRS模塊
    GPRS模塊將數(shù)據(jù)集中器板集中打包的數(shù)據(jù),通過中國移動網(wǎng)絡發(fā)送到服務器中,服務器軟件將信息提取存儲至數(shù)據(jù)庫中。GPRS板選用EP220P模塊。
    數(shù)據(jù)集中器板與GPRS板通過RS 232串口連接,由于EP220P模塊采用全透明的數(shù)據(jù)傳輸,只需要按照數(shù)據(jù)手冊設置好GPRS模塊的串口波特率,串口數(shù)據(jù)位,串口校驗位,短信中心號碼,ID號,本地端口號,服務器IP地址,服務器端口號和通信協(xié)議TCP Client模式。
2.3.4 數(shù)據(jù)集中器的軟件設計
    數(shù)據(jù)集中器板采取輪循的方式,依次讀取數(shù)據(jù)采集板所采集的信息,當信息采集完畢之后,將所有信息打包,把信息送到GPRS模塊之中,并隨時檢驗遠端收到的命令,校驗正確之后,按照命令將命令發(fā)送到相應的下位機板中。其系統(tǒng)流程圖如圖7所示。



3 服務器配置與客戶端軟件
3.1 服務器配置
   
數(shù)據(jù)送至服務器后,通過“GPRS服務器”程序管理設備連接、客戶連接、日志管理,并將數(shù)據(jù)提取,存儲更新至數(shù)據(jù)庫GPRSServer各表格中。
3.2 客戶端軟件
   
客戶端軟件由兩部分構成,第一部分為建立數(shù)據(jù)源,由于LabVIEW數(shù)據(jù)庫工具只能操作而不能創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫,所以必須借助第三方數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),選用Microsoft公司的Access軟件來創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫,建立一個名為GPRSDB.mdb的數(shù)據(jù)庫文件,利用編寫的“數(shù)據(jù)庫后臺連接”軟件,實時更新Access數(shù)據(jù)表格GPRSDB;第二部分為“新能源物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)”,由LabVIEW編譯,具有良好的界面效果,首先利用DBOperati ton子VI連接數(shù)據(jù)庫,后可利用SQL Execute子VI執(zhí)行SQL查詢語句,從GPRSDB表格中查詢數(shù)值,如圖8所示。實時更新風機電壓、光伏電池電壓及電流、各數(shù)據(jù)采集板及集中器板連接狀態(tài),并根據(jù)風機電壓、光伏電池電壓及電流折算顯示出風速及光強的大小,且在客戶端軟件中加載控件,調用視頻監(jiān)控界面,監(jiān)測實際的運行狀態(tài),界面如圖9所示。



4 視頻監(jiān)控系統(tǒng)
   
視頻監(jiān)控系統(tǒng)如圖10所示,采用全IP視頻監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)分為前端部分、遠程傳輸部分和中心控制部分。前端部分由攝像頭、云臺和視頻處理設備3部分組成;遠程傳輸系統(tǒng)由室外無線網(wǎng)橋、路由器、ADSL組成,通過局域網(wǎng)、Internet網(wǎng)絡完成視頻數(shù)據(jù)傳輸;中心控制部分負責系統(tǒng)的管理和控制工作,對信息進行存儲、管理和分析。


    該系統(tǒng)優(yōu)勢是攝像機內置Web服務器,并直接提供以太網(wǎng)端口。攝像機生成JPEG或MPEG4數(shù)據(jù)文件,可供任何經(jīng)授權客戶機從網(wǎng)絡中任何位置訪問、監(jiān)視、記錄。
    網(wǎng)絡攝像機通過經(jīng)濟高效有線或無線以太網(wǎng)簡單連接到網(wǎng)絡,能夠利用現(xiàn)有局域網(wǎng)基礎設施。使用5類網(wǎng)絡線纜或無線網(wǎng)絡方式傳輸攝像機輸出圖像以及水平、垂直、變倍(PTZ)控制命令。
    同時任何經(jīng)授權客戶機都可直接訪問任意攝像機,也可通過中央服務器訪問監(jiān)控圖像。

5 結語
   
本文針對遠程運行的風光互補發(fā)電系統(tǒng),提出基于視頻監(jiān)控、射頻通信、GPRS傳輸、數(shù)據(jù)庫應用及圖形化LabVIEW編程的物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)。該風光互補發(fā)電系統(tǒng)及物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)已成功應用于無錫洛社新能源試驗項目中,從運行的情況來看,基本實現(xiàn)了風光互補發(fā)電的效用,并提供電能應用于路燈照明,物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)傳輸穩(wěn)定,遠程數(shù)據(jù)及視頻監(jiān)控正常。但存在的問題是遠程數(shù)據(jù)監(jiān)控有滯后,主要影響因素為GPRS數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣燃盁o線信號在傳輸過程中受遮蔽等。鑒于通信成本的下降,可考慮用3G數(shù)據(jù)傳輸替代GPRS數(shù)據(jù)傳輸,提高數(shù)據(jù)傳輸速率,無線射頻模塊采用傳輸更穩(wěn)定,穿透能力更強的模塊,增強整個系統(tǒng)的可靠性。實際證明,該系統(tǒng)具有良好的技術價值和市場價值,可更好的推廣于生產生活中,為人們帶來便利。

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