一、引言

本倒車?yán)走_(dá)方案是根據(jù)某車型配置表，功能定義表、效果圖及競(jìng)爭(zhēng)車型進(jìn)行設(shè)計(jì)的，因此僅適用于此款車型。

二、設(shè)計(jì)依據(jù)

QC/T29106 《汽車用低壓電線束技術(shù)條件》

QC/T549 《汽車倒車報(bào)警器》

QC/T413 《汽車電氣設(shè)備基本技術(shù)條件》

GB/T17619 《機(jī)動(dòng)車電子電器組件的電磁輻射抗擾性限值和測(cè)量方法》

ISO 17386 《運(yùn)輸信息和控制系統(tǒng)，低速行駛操縱輔助系統(tǒng)的(MALSO)性能要求和測(cè)試方法》

GB/T 21436 《汽車泊車測(cè)距警示裝置》

三、設(shè)計(jì)說明

3.1 根據(jù)《設(shè)計(jì)任務(wù)書》要求，并參考了競(jìng)品車倒車?yán)走_(dá)技術(shù)，本車防撞雷達(dá)設(shè)置4個(gè)探頭，通過單獨(dú)設(shè)置的主機(jī)控制，并將信號(hào)發(fā)給儀表中的蜂鳴器，以提醒駕駛員。傳感器水平探測(cè)角度80°，垂直探測(cè)角度34°

3.2 探頭分布

從左到右間隔325mm、752mm、325mm，見圖2。傳感器安裝位置法相與XY面角度大約為+4°

探頭與地面線距離:

3.3 基本原理

倒車?yán)走_(dá)的工作節(jié)拍和偵測(cè)數(shù)據(jù)處理均由倒車?yán)走_(dá)傳感器內(nèi)部MCU完成，一旦探測(cè)到障礙物，便將障礙物報(bào)警信息傳輸?shù)椒雷怖走_(dá)控制器,由防撞雷達(dá)控制器通過LIN線連接到組合儀表控制蜂鳴器報(bào)警提示駕駛員。每個(gè)傳感器具有相同的功能，可以獨(dú)立工作，位置也可以互換，在每次上電自檢是會(huì)重新對(duì)傳感器位置進(jìn)行識(shí)別。

3.4 系統(tǒng)部件設(shè)計(jì)說明

倒車?yán)走_(dá)作為一個(gè)LIN的節(jié)點(diǎn)與組合儀表對(duì)接,室內(nèi)接線盒給倒車?yán)走_(dá)供電。

3.5 倒車?yán)走_(dá)傳感器

傳感器主芯片采用定制芯片

3.6 功能

傳感器應(yīng)具有以下功能，且應(yīng)抗干擾能力強(qiáng)，并防水、防塵。

① 上電時(shí)，雷達(dá)控制器發(fā)出信號(hào)給倒車?yán)走_(dá)傳感器，傳感器開始自檢并判斷傳感器位置。

② 掛入倒檔時(shí)，傳感器發(fā)出并接受探測(cè)波，對(duì)探測(cè)波進(jìn)行運(yùn)算處理后，將運(yùn)算結(jié)果發(fā)給雷達(dá)控制器，如果后方有障礙物，雷達(dá)控制器控制蜂鳴器(設(shè)置在組合儀表中)進(jìn)行報(bào)警。

③ 當(dāng)?shù)管嚴(yán)走_(dá)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可以通過OBD接口對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行診斷。

3.7 結(jié)構(gòu)

防撞雷達(dá)探頭采用卡接結(jié)構(gòu)，探頭采用防錯(cuò)凸臺(tái)、卡接緊密，且探頭和保險(xiǎn)杠產(chǎn)生的縫隙小美觀。

3.8 蜂鳴器

蜂鳴器集成在組合儀表中。

此系統(tǒng)因受天氣、溫度、濕度、氣壓及其他外部物理?xiàng)l件影響，如非常低矮的物體約100mm及點(diǎn)狀物、高超聲波吸收性材質(zhì)物體，系統(tǒng)只能部分的探測(cè)到或無法探測(cè);在比較狹窄的街邊或向上的斜坡倒車時(shí)，系統(tǒng)有可能探測(cè)到街邊欄桿、樹木或斜坡面，屬正?，F(xiàn)象。由于受上述物理?xiàng)l件限制，此系統(tǒng)只能作為倒車時(shí)的一種輔助設(shè)施，不能完全依賴此系統(tǒng)