另一個改進的方案是將電流反饋信號以誤差放大器求和點引
入，增加一個電流反饋環(huán)。此方案見圖。L292電路中，與電
動機平均電流成正比的電流在5腳和7腳之間的外電路流過·如
圖所示，從510fl電阻上采樣經一運算放大器放大調節(jié)后，送
至誤差放大器的2腳。反饋系數由電位器RP,整定。適當調節(jié)
RP,可抑制負載電流對轉速的影響。