摘要 利用FPGA控制視頻解碼芯片ADV7183A，從而輸出8 bit的YCrCb型4：2：2的視頻數(shù)據(jù)，再將其進(jìn)行隔點(diǎn)采樣，得到320×256的灰度圖像數(shù)據(jù)，并傳輸給DSP，由DSP顯示的采樣數(shù)據(jù)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，為后來的濾波處理提供良好的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。
關(guān)鍵詞 FPGA；ADV7183A；視頻采集；YCrCb

    人的感覺器官中接受信息最多的是眼睛。為了存儲(chǔ)視覺信息，模擬視頻信號(hào)必須通過模擬／數(shù)字(A／D)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字的“0”或“1”，這個(gè)轉(zhuǎn)變過程就是所謂的視頻捕捉。
    在數(shù)字圖像處理中，一般采用單片機(jī)控制芯片的I2C總線，而對(duì)數(shù)據(jù)的采集處理，則可以用專用的數(shù)字處理芯片DSP或FPGA進(jìn)行。隨著FPGA器件集成度的增長，完全有能力將ADV7183A的控制電路集成到FPGA內(nèi)部完成。這樣實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)的小型化、低功耗，并利用FPGA現(xiàn)場(chǎng)可編程特征充分發(fā)揮了ADV7183A的功能。
    傳統(tǒng)上是利用I2C總線控制HS，VS和FIELD，并根據(jù)這3個(gè)信號(hào)的有效電平采集有效視頻，然而在不用I2C總線配置寄存器的情況下也可提取出有效視頻，因?yàn)樵谀J(rèn)配置下ADV7183A輸出的是8位BT656的YCrCb型4：2：2視頻數(shù)據(jù)，可以根據(jù)BT656的標(biāo)準(zhǔn)提取有效視頻，這樣減少了編程工作，降低了FPGA與ADV7183A的連線，從而為FPGA控制其他芯片節(jié)約了引腳，提供了設(shè)計(jì)的靈活性。

1 設(shè)計(jì)方案
    文中嵌入式數(shù)字圖像采集系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。在此視頻采集系統(tǒng)中，采用Altera公司的Cyclone 3系列FPGA：EP3C80F484C6，AD公司的視頻解碼芯片ADV7183A，TI公司的TMS320C6416。模擬視頻信號(hào)PAL制輸入到ADV7183A中，由FPGA產(chǎn)生的I2C總線配置ADV7183A內(nèi)部的寄存器，控制ADV7183A輸出的像素時(shí)鐘頻率，行場(chǎng)復(fù)位起始位置、寬度以及數(shù)據(jù)寬度等。ADV7183A輸出的數(shù)字視頻信號(hào)經(jīng)過FPGA的預(yù)處理傳送到DSP，由DSP顯示圖像來驗(yàn)證隔點(diǎn)采樣是否合理。

2 ADV7183A的設(shè)置
    AD公司生產(chǎn)的ADV7183A是一款通用性強(qiáng)的視頻解碼芯片。芯片應(yīng)用的關(guān)鍵就是要設(shè)置ADV7183A內(nèi)部的一些寄存器，使ADV7183A能正常工作。而ADV7183A采用了I2C總線接口標(biāo)準(zhǔn)，所以對(duì)該芯片的控制主要是通過I2C總線的數(shù)據(jù)傳輸。
    對(duì)于本系統(tǒng)而言，取默認(rèn)配置，無需再對(duì)I2C總線進(jìn)行配置，當(dāng)ADV7183A正常工作后輸出8位BT656的YCrCb型4：2：2視頻數(shù)據(jù)，只需320×256的灰度圖像，即取Y，而不要C，因此必須進(jìn)行隔點(diǎn)采樣。
    (1)原理圖設(shè)計(jì)方案：給復(fù)位，使能和27 MHz的時(shí)鐘信號(hào)分別到引腳，引腳，XTAL引腳，復(fù)位引腳和使能引腳都是低電平有效，通過FPGA控制這3個(gè)引腳來控制ADV7183A的工作。選擇模擬輸入通道AIN1，在AIN1引腳上輸入模擬信號(hào)。完成這些設(shè)置后，接上電源，ADV71 83就可以在默認(rèn)配置下正常工作，默認(rèn)配置為：輸入是PAL制的圖像。輸出是P8～P15的8位ITU—BT656的YCrCb型4：2：2視頻數(shù)據(jù)，像素時(shí)鐘是LLCC1：27MHz。
    (2)對(duì)于輸出的8位ITU—BT656，行數(shù)據(jù)由水平消隱，有效視頻開始定時(shí)信號(hào)，有效行數(shù)據(jù)以及有效視頻結(jié)束定時(shí)信號(hào)組成。幀數(shù)據(jù)由場(chǎng)消隱，第一場(chǎng)數(shù)據(jù)，場(chǎng)消隱和第二場(chǎng)數(shù)據(jù)組成。場(chǎng)消隱和場(chǎng)數(shù)據(jù)分別由若干行數(shù)據(jù)組成，消隱數(shù)據(jù)為0X8010，即在水平消隱和場(chǎng)消隱時(shí)一律用16進(jìn)制的0X8010作為流數(shù)據(jù)。
    有效視頻開始(SAV)和有效視頻結(jié)束(EAV)為兩個(gè)定時(shí)基準(zhǔn)信號(hào)，每個(gè)定時(shí)基準(zhǔn)信號(hào)由FF 00 00 XY組成，前3個(gè)是固定前綴，第4個(gè)包含場(chǎng)標(biāo)識(shí)，場(chǎng)消隱和行消隱狀態(tài)的信息，其定義為：F為場(chǎng)同步信號(hào)，0其他情況，1表示場(chǎng)消隱；H為水平同步信號(hào)，0表示有效視頻開始，1表示有效視頻的結(jié)束，P0—P3稱為保護(hù)比特，它們的狀態(tài)取決于F，V，H的狀態(tài)，如表1所示。

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    (3)在此系統(tǒng)中沒有用HS，VS和F信號(hào)，即原理圖中沒有接這3個(gè)信號(hào)，而是根據(jù)ITU—BT656來截取需要的有效視頻數(shù)據(jù)，依上文所述的有效視頻開始(SAV)和有效視頻結(jié)束(EAV)兩個(gè)定時(shí)基準(zhǔn)信號(hào)來截取圖像。
    截取有效圖像：每幀分為奇場(chǎng)和偶場(chǎng)，兩場(chǎng)的圖像是一樣的，因此文中選擇只截取奇場(chǎng)。由表1可知FF 00 00 AB表示奇場(chǎng)場(chǎng)消隱的開始，F(xiàn)F 00 00 B6表示奇場(chǎng)場(chǎng)消隱的結(jié)束，F(xiàn)F 00 00 80表示奇場(chǎng)有效視頻的開始，F(xiàn)F 00 00 9D表示奇場(chǎng)有效視頻的結(jié)束，由于有效圖像總是先結(jié)束即EAV，然后開始SAV，因此首先檢測(cè)FF 00 00 AB，緊接著檢測(cè)第一個(gè)FF 00 00 9D，檢測(cè)到此認(rèn)為奇場(chǎng)場(chǎng)消隱已經(jīng)結(jié)束，再檢測(cè)FF 00 00 80表示奇場(chǎng)有效視頻的開始，再檢測(cè)FF 00 00 9D表示奇場(chǎng)有效視頻的結(jié)束，即需要的是FF 00 00 80和FF 00 00 9D之間的數(shù)據(jù)，它們之間的數(shù)據(jù)為奇場(chǎng)的有效視頻數(shù)據(jù)。
    隔點(diǎn)采樣：由8位ITU—BT656的格式可知，每幀的有效視頻數(shù)據(jù)為1 440×576，因此可知每行有1 440個(gè)數(shù)據(jù)，包括Y和C，720個(gè)Y和720個(gè)C，C包括Cr和Cb。第一場(chǎng)即奇場(chǎng)為288行。隔點(diǎn)采樣方案，(1)行截取為：截取第一場(chǎng)的中間256行，即丟掉前后的各16行，由于截取有效視頻的時(shí)候包含了4個(gè)標(biāo)志位，即每行的數(shù)據(jù)為1 444，那么16行就是1 444×16個(gè)數(shù)據(jù)，即在有效視頻開始后對(duì)于前面的1 444×16個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行丟棄，而從第1 444×16個(gè)數(shù)據(jù)開始才是想要得到的數(shù)據(jù)。(2)列截取為：由于每行的Y為720個(gè)，而只需320個(gè)，因此隔點(diǎn)采樣，兩個(gè)時(shí)鐘取一個(gè)數(shù)據(jù)，這樣的話是360個(gè)Y，同行截取一樣，取中間的320個(gè)Y，即丟掉前后各40個(gè)Y，由于每行還有C，因此每行開始丟掉40×2個(gè)數(shù)據(jù)，從第40×2個(gè)開始，每兩個(gè)時(shí)鐘取一個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行隔點(diǎn)取數(shù)據(jù)。直到達(dá)到想要的320×256個(gè)數(shù)據(jù)，此時(shí)隔點(diǎn)采樣結(jié)束。

3 與DSP的傳輸
    (1)將采樣得到的81 920個(gè)數(shù)據(jù)緩存到雙口RAM里面，再由DSP讀取，如圖2所示。

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    系統(tǒng)采用美國德州儀器公司推出的TMS320C6416。TMS320C6713是德州儀器公司推出的一款浮點(diǎn)型高性能DSP，開發(fā)工具為CCS，它與FPGA的傳輸主要通過中斷控制引腳GP5／。EXT-INT5，片選信號(hào)TACE2，AECLKOUT時(shí)鐘引腳，64位數(shù)據(jù)線，20位地址線，還有GPTO口。
    設(shè)計(jì)方案中FPGA與DSP的傳輸選擇異步雙口RAM。
    RAM設(shè)計(jì)：寫時(shí)鐘為LLCC1：27 MHz，寫使能為320×256有效數(shù)據(jù)期間，讀時(shí)鐘是DSP的時(shí)鐘，讀使能是寫完一幀圖像后開始讀，并由DSP的片選信號(hào)讀取，通過中斷來連接FPGA和DSP，寫完81 920個(gè)數(shù)據(jù)后給DSP的中斷控制引腳GP5／EXT-INT5發(fā)中斷，中斷可以是上升沿也可以為下降沿，此方案中選擇了下降沿，DSP在中斷控制引腳上檢測(cè)到下降沿后，DSP認(rèn)為收到中斷，開始讀數(shù)據(jù)，片選信號(hào)TACE2有效，從收到中斷到TACE2有效，此期間會(huì)有一個(gè)延遲，但不影響讀數(shù)據(jù)。
    DSP設(shè)計(jì)：數(shù)據(jù)線使用低8位，即AEDO-AED7，地址線不連接，與FPGA的通信設(shè)置為異步，設(shè)置讀取的數(shù)據(jù)為81 920，DSP在片選信號(hào)TACE2有效期間為DSP讀數(shù)據(jù)，由于TACE2為低電平有效，而雙口RAM的讀使能是高電平有效，因此需要將片選信號(hào)取反后才能作為讀使能，DSP以100 MHz進(jìn)行讀數(shù)，當(dāng)讀完后DSP的片選信號(hào)自動(dòng)拉高。讀取數(shù)據(jù)結(jié)束，STP如圖3所示。

    (2)CCS可以根據(jù)圖像數(shù)據(jù)顯示圖像，因此把傳輸過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，驗(yàn)證采樣的正確與否。DSP讀完后顯示灰度圖像，相機(jī)拍出的原始圖像和隔點(diǎn)采樣后DSP顯示的圖像如圖4和圖5所示。

    由圖中可以看出，采樣的數(shù)據(jù)可以很好地顯示攝像機(jī)所拍圖像，表明采樣方法是正確的。

4 結(jié)束語
    本視頻采集系統(tǒng)利用FPGA對(duì)視頻解碼芯片進(jìn)行設(shè)置，具有小型化、低功耗、靈活性等特點(diǎn)，采用ADV7183A作為視頻解碼芯片。同時(shí)，作為視頻輸入前端，將彩色攝像頭的模擬視頻源轉(zhuǎn)換成8 bit的ITU-BT656的YCrCb型4：2：2視頻數(shù)據(jù)，并進(jìn)行隔點(diǎn)采樣得到320×256的圖像，實(shí)現(xiàn)了FPGA與DSP的接口設(shè)計(jì)，將隔點(diǎn)采樣得到的數(shù)據(jù)傳輸給DSP，由DSP顯示圖像達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，能夠?yàn)楹髞淼娜ピ肼暫捅尘耙种频葹V波處理提供良好的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。