摘要

數字電源控制器UCD3138 內部集成有 4 個數字比較器，可以靈活配置其輸入端和參考值。模擬前端(AFE)模塊的絕對值量和EADC 的輸出都可以作為數字比較器的輸入，因此使用數字比較器可以實現(xiàn)對系統(tǒng)輸出電壓的故障響應與保護。UCD3138 內部集成有 16 個模數轉換器(ADC)，其中名稱為 ADC15 的模數轉換器不對外部開放，可以用來檢測 3 個AFE 模塊中任何一個的 EAP 或 EAN 引腳，實現(xiàn)對系統(tǒng)輸出電壓的精確采集，最終可以實現(xiàn)對輸出電壓的故障響應與保護。

1、UCD3138 的數字比較器

UCD3138 內部集成有4數字比較器，可以以AFE 的絕對值量或者誤差值為輸入端，靈活配置參考值，最終實現(xiàn)對系統(tǒng)輸出電壓故障(過壓，欠壓等)的快速響應與保護。

1.1 數字比較器的硬件電路簡介

圖 1 所示的是UCD3138 芯片內部模擬前端(Analog Front End，AFE)的框圖。輸出電壓在分壓后以差分信號的方式進入到AFE 模塊，與參考電壓(DAC0 的輸出值)比較后得到誤差信號(模擬量);該誤差信號在模數轉換后變?yōu)閿底至?，然后輸入到數字環(huán)路補償模塊(Filter)。

Figure 1. UCD3138 AFE 模塊框圖

為豐富應用的靈活性，用戶設置的參考值(數字量)與EADC 的輸出值(數字量)相加后生成一個叫做“ 絕對值量(absolute value)” 的數字信號，可以表征實際采集到的電壓信息(即Vd 的值)。

UCD3138 的數字比較器就是以數字誤差信號(B 點值)或絕對值量(C 點值)作為一個輸入端，參考電壓值(用戶可以自行設置)為另一個輸入端所組成，觸發(fā)后可以配置其關斷任何一路DPWM。

UCD3138 中有3 個AFE 模塊，同樣地，也有4 個數字比較器。

1.2 數字比較器涉及的關鍵寄存器

1.2.1 EADC的輸出

EADC 的輸出是參考電壓與輸入模擬量相減后的值在數字化之后的信息量，即數字誤差量，其范圍與AFE 自身的增益有直接關系。例如，當增益值設置為1 時，其輸出范圍是+248~-256;而增益設置為8 時，輸出范圍是+31~-32.

寄存器EADCRAWVALUE 的第0~8 位(共9bit，名稱為RAW_ERROR_VALUE)保存的即為EADC 的輸出，分辨率為1mV/bit。

1.2.2 DAC的輸入

DAC 的輸出即為系統(tǒng)的參考電壓。在UCD3138 的實際應用中，用戶可以設置DAC 的輸入值，為數字信號量。寄存器EADCDAC 的第4~13 位(共10bit，名稱為DAC_VALUE)保存了用戶的設置值。分辨率為1.5625mV/bit。

1.2.3 絕對值量

寄存器 EADCVALUE 的第16~25 位(共10bit，名稱為ABS_VALUE)保存的就是絕對值量，分辨率為1.5625mV/bit。

上文提到，絕對值量是EADC 的輸出信息與DAC 的輸入信息相加得到的，但并不是二者數字量的直接相加，因為其分辨率不同。事實上，上述三個數字量所各自表征的模擬量存在等式關系。

例如，某條件下，EADC 的輸出(ERROR_VALUE)為192;DAC 的輸入為747;絕對值量(ABS_VALUE)為624，如下圖2 所示。

Figure 2. Memory Debugger 中讀取到的寄存器值

顯然，747-624=123≠ 192。但是，各自的模擬量則滿足等式關系，如下：

► EADC 的輸出192 對應的模擬量為192×1mV/bit=192mV;

► DAC 的輸入747 對應的模擬量為 747×1.5625mV/bit=1167.1875mV;

► 絕對值量624 對應的模擬量為 624×1.5625mV/bit=975mV;

◎ 最終，1167.1875-975=192.1875≈ 192.

或者，三個數字量可以在增加衰減系數后存在如下等式關系：

1.3 數字比較器的軟件配置

在程序初始化階段，可以完成對數字比較器的配置。以配置數字比較器0 為例，主要代碼如下：

FaultMuxRegs.DCOMPCTRL0.bit.CNT_THRESH = 1;

上述代碼配置只需觸發(fā)一次數字比較器就會產生一個fault。

FaultMuxRegs.DCOMPCTRL0.bit.FE_SEL = 0;

上述代碼配置數字比較器的輸入為AFE0 的絕對值量。也可以配置為EADC 的輸出。另外，其余兩個AFE 的絕對值量和EADC 的輸出也可以配置為數字比較器0 的輸入。

FaultMuxRegs.DCOMPCTRL0.bit.COMP_POL = 1;

上述代碼配置為數字比較器的輸入高于參考量后才會觸發(fā)。

FaultMuxRegs.DCOMPCTRL0.bit.THRESH = 850;

參考量設置為850。如果輸入量選擇為絕對值量，則當Vd 電壓大于850×1.5625mV/bit =1.33V 時便會觸發(fā)數字比較器。

FaultMuxRegs.DPWM0FLTABDET.bit.DCOMP0_EN=1;

上面代碼配置為，數字比較器觸發(fā)后立即關斷DPWM0A 和DPWM0B。

1.4 數字比較器的實際應用結果

實際調試時，圖1 的Vd 處外接一個可調電壓，并由0V 慢慢增大?？梢杂^察到，當電壓超過1.33V 后，驅動信號便立即被關閉，符合預期，如下圖3(CH3 為Vd 電壓，CH2 為DPWM0B)。

Figure 3. 數字比較器觸發(fā)后關閉DPWM0B

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1.5 數字比較器的實際應用結果

實際應用中需要注意EADC 的飽和問題。

上文1.2 節(jié)提到，EADC 的輸出有一定的范圍，當輸入過大或過小時，EADC 的輸出會固定在其上限或下限，此時便是EADC 處于了飽和狀態(tài)。仍以上面提到的實驗為背景進行說明，其中AFE的增益設置為1。

當 Vd 電壓為554mV 時，絕對值量預計為355(因為554/1.5625≈ 355)，EADC 的輸出預計為613(參考1.2 節(jié)最后的等式)。而實際讀取發(fā)現(xiàn)，絕對值量為588，EADC 的輸出為248，這與設想完全不同。分析原因可知，此時EADC 已經處于了正向飽和，輸出的上限為248。

Figure 4. EADC 正向飽和

同樣地，當 Vd 電壓為1.64V 時，絕對值量預計為1050(因為1640/1.5625≈ 1050)，EADC 的輸出預計為-473(參考1.2 節(jié)最后的等式)。而實際讀取發(fā)現(xiàn)，絕對值量為911，EADC 的輸出為-256，這與設想也是完全不同。分析原因亦可知，此時EADC 已經處于負向飽和，輸出的下限為-256。

Figure 5. EADC 負向飽和

綜合上面分析可知，在DAC 的值固定后，絕對值量存在一個范圍，該范圍與AFE 的增益有直接關系，如下表所示。

Table 1. 絕對值量范圍和AFE 增益的關系

可以觀察到，如果AFE 的增益設置為8，DAC 的值為747 時，絕對值的范圍是727~767。此時，如果計劃讓數字比較器在Vd 為1.33V 時觸發(fā)，則其參考值需要設置為850。然而，數字比較器的另一端(輸入為絕對值)最大僅為767，因此數字比較器將沒有機會被觸發(fā)。

實際應用中，設置數字比較器的參考值時需要考慮AFE 的增益，以防止因EADC 提前飽和導致其輸出被鉗制而無法觸發(fā)數字比較器。

2、UCD3138 的內部模數轉換器ADC15

UCD3138 芯片內部共有16 個模數轉換器，其中ADC15 可以在芯片內部連接到AFE 模塊的EAP或EAN 引腳。實際應用中，ADC15 可以用來檢測系統(tǒng)的反饋電壓，在軟件中可以還原出實際的輸出電壓。

2.1 ADC15 的配置

UCD3138 芯片內部的ADC15 可以連接到任意一個AFE 模塊的EAP 或EAN 引腳，完成模擬信號的數字化。在應用時，與其它ADC 的配置方式非常相似，唯一的差別是需要配置ADC15 到指定的AFE。

下面三行代碼是完成ADC15 與AFE 的關聯(lián)。其中，AFE_MUX_CH_SEL 為1 是指ADC15 連接到AFE0;AFE_VIN_MUX 為0 是指ADC15 連接到EAP 引腳。

MiscAnalogRegs.AFECTRL.bit.AFE_MUX_SEL=3;

MiscAnalogRegs.AFECTRL.bit.AFE_VIN_MUX=0;

MiscAnalogRegs.AFECTRL.bit.AFE_MUX_CH_SEL=1;

綜合上述配置，ADC15 是連接到了AFE0 的EAP 引腳，即可以檢測圖1 中的Vd 電壓。

2.2 實驗結果

如圖 4，當Vd 為554mV 時，ADC15 的結果(adc_values.Vout)為902。二者近似符合下面的等式：

如圖5，當Vd 為1.64V 時，ADC15 的結果(adc_values.Vout)為2681。二者近似符合下面的等式：

上述物理值與數字量之間的差別，主要是測量誤差導致。

3、UCD3138 的內部模數轉換器ADC15

UCD3138 芯片內部的數字比較器和模數轉換器ADC15 都可以用來處理與輸出電壓相關的工作。

其中，數字比較器配置之后可以實現(xiàn)對輸出電壓過壓或欠壓等的快速響應與保護;ADC15 配置之后可以精確的采集輸出電壓信息，然后借助軟件設計同樣可以實現(xiàn)對輸出電壓的故障保護。

4、參考文獻

1. UCD3138 datasheet, Texas Instruments Inc.

2. UCD31xx Fusion Digital Power Peripherals Programmer’s Manual, Texas Instruments Inc.

3. UCD31xx Miscellaneous Analog Control _MAC_, Texas Instruments Inc.