0 引言

　　FPGA 作為可編程的邏輯器件，它具有功耗低、便于修改、調(diào)試等特點(diǎn)，并能在上面實(shí)時(shí)完成大量的算法，平方根運(yùn)算作為信號(hào)和圖像處理中的常見算法，目前在FPGA上有許多實(shí)現(xiàn)，但是這些實(shí)現(xiàn)方法通常采用目前硬件設(shè)計(jì)中普遍采用的Verilog和VHDL語言進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)方法存在著仿真和校驗(yàn)效率低，對(duì)于復(fù)雜的算法和軟件設(shè)計(jì)者之間的溝通較為困難等問題。

　　Python是一種簡單易學(xué)并且功能強(qiáng)大的編程語言，并具有強(qiáng)大的軟硬件描述能力，MyHDL采用Python擴(kuò)展包的形式使其能支持硬件設(shè)計(jì)和仿真并在仿真結(jié)果符合要求后可將軟件算法自動(dòng)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的Verilog 或VHDL硬件描述。

　　本文試圖采用這種新的基于Python的軟硬件設(shè)計(jì)方法在FPGA上實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)平方根。

　　1 方法

　　1.1 定點(diǎn)數(shù)表示

　　通常在FPGA 上的運(yùn)算可以采用定點(diǎn)和浮點(diǎn)兩種方式來實(shí)現(xiàn)，定點(diǎn)運(yùn)算和浮點(diǎn)運(yùn)算相比盡管數(shù)表示的范圍較小，設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，但是速度較快，占用FPGA資源較小，本設(shè)計(jì)采用定點(diǎn)來完成。平方根的輸入為非負(fù)數(shù)，包括符號(hào)位為定點(diǎn)32位輸入，其中高16位為整數(shù)部分，低15位為小數(shù)部分，可以直接計(jì)算的平方根范圍為(65 536,0],結(jié)果采用32位輸出，最高位為符號(hào)位，接著的高8位為整數(shù)部分，低23位為小數(shù)部分。

　　1.2 平方根實(shí)現(xiàn)

　　平方根的FPGA實(shí)現(xiàn)方法很多，有的算法為了減少片上資源的使用，邏輯實(shí)現(xiàn)上盡量避免使用乘法，比如CORDIC,逐位計(jì)算，non-restoring 等，現(xiàn)在FPGA上通常都有硬件乘法器，可采用迭代法和泰勒級(jí)數(shù)展開，本文采用泰勒級(jí)數(shù)展開的方法，級(jí)數(shù)采用5級(jí)，系數(shù)采用3.15的定點(diǎn)表示形式，小數(shù)部分15位，整數(shù)部分2位為了保證后續(xù)計(jì)算結(jié)果不溢出，整個(gè)位寬為18位，計(jì)算公式如式(1)所示：

　　對(duì)于輸入x 位于(65 536,0]之間，由于數(shù)的范圍較大，通常進(jìn)行歸一化處理，采用的方法通過左移運(yùn)算去掉二進(jìn)制定點(diǎn)數(shù)的所有前導(dǎo)零，將輸入的數(shù)轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)小數(shù)[0.5,1)之間，在完成平方根運(yùn)算之后，然后根據(jù)前導(dǎo)零個(gè)數(shù)的奇、偶性不同分別進(jìn)行去歸一化處理，原理如式(2)所示，將輸入數(shù)y 分為sx,s=2n,n 即為y 的二進(jìn)制前導(dǎo)零的個(gè)數(shù)。

　　整個(gè)過程的設(shè)計(jì)模塊如圖1所示。

　　1.3 Python軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)

　　基于Python 的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的過程如圖2 所示，由于本設(shè)計(jì)最終要在硬件上實(shí)現(xiàn)，在設(shè)計(jì)時(shí)Python的硬件設(shè)計(jì)部分采用MyHDL 可綜合子集，最后使用MyHDL的toVerilog()函數(shù)將MyHDL設(shè)計(jì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的Verilog 代碼，由于MyHDL 支持與Verilog 混合仿真，設(shè)計(jì)時(shí)的測(cè)試平臺(tái)可以重用，仿真速度和設(shè)計(jì)效率大大提高。在完成基于Python軟硬件設(shè)計(jì)并仿真正確之后，就可以回到進(jìn)行傳統(tǒng)的FPGA 設(shè)計(jì)流程，進(jìn)行后續(xù)的下載，綜合和測(cè)試工作。

　　2 結(jié)果

　　2.1 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

　　采用MyHDL 0.8,采用GTKWAVE 查看仿真波形，F(xiàn)PGA 器件采用Altera公司CycloneⅡ 2C35F672C6,編譯綜合采用Quartus 12.1sp1 webpack.

　　2.2 仿真波形

　　在設(shè)計(jì)過程中生成的VCD仿真波形可以隨時(shí)采用GTKWAVE 查看，可以便于校驗(yàn)設(shè)計(jì)是否正確，最終完成的仿真波形如圖3所示。

　　2.3 測(cè)試數(shù)據(jù)，精度及誤差

　　由于整個(gè)過程采用Python設(shè)計(jì)，Python存在大量的軟件包可以使用，平方根完成的測(cè)試數(shù)據(jù)結(jié)果如表1所示，采用基于Python 的繪圖包matplotlib 繪制的當(dāng)x 在[0.5,1.0]之間時(shí)的平方根誤差如圖4所示。

　　2.4 綜合結(jié)果

　　在上面仿真校驗(yàn)符合設(shè)計(jì)要求后，將Python自動(dòng)轉(zhuǎn)換為Verilog描述，采用Quartus編譯綜合，并使用Model-sim仿真的波形如圖5所示，與圖3的Python環(huán)境下仿真波形相似，由此可見采用Python的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法能有效地進(jìn)行FPGA 設(shè)計(jì)。綜合后FPGA 資源使用情況：LE共1 506個(gè)，寄存器64個(gè)，嵌入式9位硬件乘法器10個(gè)。

　　3 結(jié)論

　　本文采用基于Python的擴(kuò)展包MyHDL的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法，在FPGA 上完成了定點(diǎn)平方根算法，設(shè)計(jì)仿真過程僅使用Python語言，所以仿真校驗(yàn)和傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法相比效率更高，仿真速度也更快，另外此方法還可以方便，有效地將一個(gè)軟件算法快速地轉(zhuǎn)換為其相應(yīng)的硬件實(shí)現(xiàn)，從而完成軟硬件系統(tǒng)協(xié)同設(shè)計(jì)。

　　現(xiàn)代系統(tǒng)的算法越來越復(fù)雜，傳統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方法越來越不適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)設(shè)計(jì)的要求，采用Python進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，仿真和校驗(yàn)的速度會(huì)大大地提高，也能夠自動(dòng)將算法轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的硬件實(shí)現(xiàn)，所以采用Python來進(jìn)行軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的產(chǎn)品能更快地進(jìn)入市場(chǎng)，并且隨著設(shè)計(jì)復(fù)雜性的進(jìn)一步增強(qiáng)和這種設(shè)計(jì)方法本身的發(fā)展和完善，基于Python的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法將會(huì)有更加廣闊的應(yīng)用前景。