[導(dǎo)讀] 描述了一個基于RTSJ的應(yīng)用程序接口,該API的功能是提供高級的并發(fā)實(shí)時計算結(jié)構(gòu),優(yōu)化實(shí)時嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。同時,部署和優(yōu)化(在開銷足跡/時間要求方面)實(shí)時Java應(yīng)用程序到一個指定的Java處理器上。本文借助于實(shí)現(xiàn)電梯控制系統(tǒng),說明這些API的使用方法。