摘要：目前很多嵌入式系統(tǒng)以ｄｓｐ　為核心構(gòu)建，但是，采用匯編語(yǔ)言開(kāi)發(fā)ｄｓｐ　系統(tǒng)存在開(kāi)發(fā)難度大、開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、維護(hù)性差等缺點(diǎn)，應(yīng)用ｃ　語(yǔ)言開(kāi)發(fā)ｄｓｐ　系統(tǒng)是廣大嵌入式開(kāi)發(fā)者的迫切要求。有關(guān)單片機(jī)的ｃ　語(yǔ)言開(kāi)發(fā)有相當(dāng)多的資料可以參考，而ｄｓｐ　系統(tǒng)的ｃ　語(yǔ)言開(kāi)發(fā)卻很少見(jiàn)。本文以ｔｉ　公司的ｄｓｐ　器件ｔｍｓ３２０ｆ２４ｘ　系列為例，講述怎樣用ｃ　語(yǔ)言開(kāi)發(fā)一個(gè)完整的ｄｓｐ　嵌入式系統(tǒng)?！　〈蠹以陂_(kāi)發(fā)嵌入式產(chǎn)品時(shí)首先會(huì)想到用控制器的匯編語(yǔ)言編寫(xiě)監(jiān)控程序，主要原因是：　　一、匯編語(yǔ)言生成的程序?qū)?yīng)的二進(jìn)制代碼少，程序執(zhí)行要比高級(jí)語(yǔ)言生成的程序快。　　二、控制器剛問(wèn)世時(shí)，沒(méi)有相應(yīng)的高級(jí)語(yǔ)言可供使用。　　三、存儲(chǔ)器的價(jià)格問(wèn)題和尋址空間的限制?！　∫陨纤鰡?wèn)題目前都基本上解決了，在這就不闡述了。實(shí)際情況是：在單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，開(kāi)發(fā)者開(kāi)始使用ｃ語(yǔ)言進(jìn)行開(kāi)發(fā)了。大家發(fā)現(xiàn)用高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)嵌入式產(chǎn)品是如此輕松，并且ｃ語(yǔ)言程序編譯后的二進(jìn)制代碼也非常短小精練?！　∧壳笆褂米疃嗟臄?shù)字信號(hào)處理器（ｄｓｐ）是美國(guó)ｔｉ公司的ｔｍｓ３２０家族，而工業(yè)控制上用的最多的又是ｔｍｓ３２０ｆ２ｘｘ系列，ｔｉ公司為每一個(gè)ｄｓｐ　芯片提供了匯編語(yǔ)言和ｃ語(yǔ)言供開(kāi)發(fā)者選用，本人一直使用ｃ語(yǔ)言進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，而目前很少見(jiàn)到這方面的介紹，所以特撰此文以ｔｍｓ３２０ｆ２４０為例，向各位同行推薦用ｃ語(yǔ)言開(kāi)發(fā)ｄｓｐ嵌入式系統(tǒng)?！　。薄ⅲ洌螅鸬模阏Z(yǔ)言的特殊性　　大家在使用５１系列ｃ語(yǔ)言時(shí)已經(jīng)注意到，控制器的ｃ語(yǔ)言和ｐｃ機(jī)上使用的ｃ有一個(gè)顯著的特點(diǎn)：經(jīng)常要對(duì)硬件操作，程序中有大量針對(duì)控制器內(nèi)部資源進(jìn)行操作的語(yǔ)句。所以，開(kāi)發(fā)者要明白怎樣用ｃ語(yǔ)言來(lái)操縱控制器的內(nèi)部資源，既怎樣用ｃ語(yǔ)句操作寄存器和內(nèi)部存儲(chǔ)器等?！　∨e個(gè)例子，在５１匯編中我們寫(xiě)?。恚铮觥。?，＃２０ｈ，匯編程序能夠識(shí)別ａ是指累加器，而在５１　ｃ程序中我們寫(xiě)?。幔悖悖剑常?；，編譯器能夠識(shí)別ａｃｃ是指累加器而不是一般的變量。即每一個(gè)寄存器都有一個(gè)專(zhuān)有名字供開(kāi)發(fā)者使用，它們定義在一個(gè)頭文件ｒｅｇ５１．ｈ　中，程序員只需在程序的開(kāi)始部分用＃ｉｎｃｌｕｄｅ“ｒｅｇ５１．ｈ”語(yǔ)句將該文件包含進(jìn)來(lái)即可。注意：這些寄存器的名字不能用做變量名?！　⊥瑯樱冢簦恚螅常玻埃妫玻矗暗模阏Z(yǔ)言中也有一個(gè)頭文件ｃ２４０．ｈ定義各個(gè)寄存器的名稱(chēng)，這里摘錄幾條語(yǔ)句進(jìn)行介紹?！　”热纾海＃洌澹妫椋睿濉。椋恚颉。ǎǎ穑铮颍簦埃埃埃埃矗　。＃洌澹妫椋睿濉。椋睿簦保撸悖颉。ǎǎ穑铮颍簦埃埃罚埃罚埃　。椋恚颉　ⅲ椋睿簦保撸悖蚓蛯?duì)應(yīng)兩個(gè)寄存器，實(shí)際是寄存器的地址，用高級(jí)語(yǔ)言的說(shuō)法是指針。我們也在程序的開(kāi)始部分用＃ｉｎｃｌｕｄｅ“ｃ２４０．ｈ”語(yǔ)句將該文件包含進(jìn)來(lái)。這樣，在ｄｓｐ的ｃ語(yǔ)言中使用它們只需在前面加一個(gè)星號(hào)（＊），例如，　?。椋恚颍剑埃保埃保埃唬ⅲ保哆M(jìn)制數(shù)１０１０ｈ賦給ｉｍｒ寄存器?。　。椋睿簦保撸悖颍剑埃埃幔埃猓埃唬獙ⅲ保哆M(jìn)制數(shù)ａ０ｂ０ｈ賦給ｘｉｎｔ１＿ｃｒ寄存器?。　￠_(kāi)發(fā)者最好將ｃ２４０．ｈ這個(gè)文件打印出來(lái)，弄清楚各個(gè)寄存器的定義名稱(chēng)。至于不涉及硬件的語(yǔ)法和ａｎｓｉ　語(yǔ)法一樣，需要注意的是，有些ａｎｓｉ標(biāo)準(zhǔn)中的函數(shù)在ｄｓｐ的編譯器中不提供，讀者可以參考ｄｓｐ編譯器的ｃ語(yǔ)言手冊(cè)。搞清楚了這些特殊性，由匯編語(yǔ)言轉(zhuǎn)到ｃ語(yǔ)言開(kāi)發(fā)是很容易的事，當(dāng)然，沒(méi)有匯編語(yǔ)言編程基礎(chǔ)的人同樣可以用ｃ語(yǔ)言開(kāi)發(fā)ｄｓｐ應(yīng)用系統(tǒng)?！　∮嘘P(guān)嵌入式系統(tǒng)的ｃ語(yǔ)言編程可參考《單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用》２００１年１到６期上馬忠梅的“嵌入式ｃ編程技術(shù)”，本文不做討論。下面只針對(duì)以ｔｍｓ３２０ｆ２４０芯片為處理器的嵌入式ｃ語(yǔ)言編程進(jìn)行闡述，希望能夠指導(dǎo)讀者進(jìn)行具體操作?！　。?、ｔｍｓ３２０ｆ２４０芯片的ｃ語(yǔ)言開(kāi)發(fā)過(guò)程　　簡(jiǎn)單地說(shuō)，整個(gè)過(guò)程包括以下五個(gè)步驟：　　編輯ｃ語(yǔ)言源程序　　編譯源程序（注意編譯參數(shù)）　　鏈接目標(biāo)文件（注意用ｃｍｄ文件）　　在線仿真　　固化程序　　下面分別進(jìn)行闡述?！　∫弧≡闯绦虻木庉嫛　】梢杂萌魏我粋€(gè)編輯器書(shū)寫(xiě)源程序，如ｅｄｉｔ、ｎｏｔｅｐａｄ等，最后以．ｃ為后綴存盤(pán)。源代碼可以寫(xiě)在一個(gè)ｃ文件中，也可寫(xiě)在多個(gè)ｃ文件中，有些預(yù)定義變量和函數(shù)原型聲明可以集中放在一個(gè)頭文件中。　　注意事項(xiàng)：不要忘記在ｃ程序的前面用?。＃椋睿悖欤酰洌濉　埃悖玻矗埃琛睂⒓拇嫫鞫x文件包括進(jìn)來(lái)?！　《≡闯绦虻木幾g　　源程序編輯好后可以用ｄｓｐｃｌ編譯程序進(jìn)行編譯，生成ｏｂｊ文件。　　使用格式