二維DCT編碼的DSP實現(xiàn)與優(yōu)化
1 引言
現(xiàn)今的圖像編碼標準,一般采用紋理編碼方式對圖像進行壓縮。這種方式極大的利用了圖像數(shù)據(jù)的空間相關性,使圖像數(shù)據(jù)的壓縮能夠達到很高的比率。它主要是利用數(shù)學變換的方法,使用極少量的離散信號來表示大量的時域連續(xù)信號[1]。常用的數(shù)學變換有很多種,比如離散傅立葉變換DFT、沃爾什變換、哈爾變換、斜變換、離散余弦變換DCT、離散正弦變換DST 、K-L變換等。其中,K-L變換為理想狀態(tài)下的最佳變換方法,但是,由于K-L變換沒有快速的變換算法,而DCT、DFT和DST都具有與K-L變換近似的良好性質,尤其是當一階馬爾可夫過程相鄰元素相關系數(shù)ρ逼近1時,DCT的近似性能遠遠優(yōu)于其它兩者,并且DCT變換有具體的快速算法。因此,圖像壓縮標準中,使用DCT變換來實現(xiàn)紋理編碼。
由于DCT變換在各種編碼標準中要被反復調用,因此,其代碼執(zhí)行效率對實時視頻壓縮起著至關重要的作用。實際應用中,如何實現(xiàn)DCT變換的編碼及如何用硬件電路實現(xiàn)這種編碼變換是使用者關心的問題[。本文將利用DSP實現(xiàn)圖像的二維DCT變換并對其實行優(yōu)化。
2 DCT 變換
1974年Ahmed和Rao首先給出二維DCT 變換的數(shù)學表達式。該表達式適用于N點的DCT定義,但是,由于MPEG編碼一般是把視頻圖像幀或圖片分為場、片、宏塊的結構,一幀圖像一般包括1-2場,每場包括若干片,每片包括若干宏塊,為了方便處理,把每個宏快分成8×8的子塊,即DCT處理的基本單元是8×8的子塊。因此,直接定義實用8點二維DCT變換:
其反變換為:
其中 ,i,j,u,v=0,1…7.
在(1)式中,把變換核分離可得兩次一維DCT變換:
因此,可以使用2次一維DCT變換來實現(xiàn)二維DCT變換。
在該定義被提出以后,很多優(yōu)秀的算法也被提了出來。如Chen,Lee的快速DCT算法等,Loeffler 在1989年提出的實用快速DCT算法共使用11次乘法和29次加法,該算法比起Chen的算法快而且不會發(fā)生Lee算法中的上溢問題,并且該算法被證明已經達到了算法極限,是最優(yōu)秀的算法[4]。該算法如圖1,它把整個DCT過程分成了四級,第一級只有8次加法,第二級分為上下兩塊,上面是偶塊,下面是奇塊,偶塊有4次加法,奇塊有6次乘法和6次加法,第三級上面有5次加法3次乘法,下面有4次加法,第四級僅奇塊有2次乘法和2次加法。由圖1可見,奇數(shù)部分的第四級與第二級的計算構成了連續(xù)的乘法,這種運算實現(xiàn)的時間將增加實際的計算時間。故Loeffler 提出了無乘法串行的并行計算方法,該方法使用了12次乘法和32次加法,這在具有并行的MAC處理器的運算中,并不增加實際的計算時間[1]。本文即采用這種DCT算法實現(xiàn)圖像的壓縮與處理。
3 DSP及其視頻指令
我們使用ADI的ADSP-BF533EZLITE評估板作為實驗平臺,該評估板使用最大內部時鐘600M的BF533處理器。處理器內核包括二個40位的ALU,2個MAC,4個視頻ALU 及一個桶形移位寄存器。這種結構使并行的視頻處理成為可能[5]。實驗的軟件環(huán)境是VisualDSP4.5,該環(huán)境集成了高性能C/C++編譯器,并且具有比普通C/C++編譯器更高效的代碼優(yōu)化功能。
為了進一步提高代碼效率,減少程序運行時間和代碼空間,根據(jù)DSP硬件結構及其指令的特點,對代碼進行匯編優(yōu)化。本文主要注重以下三方面的優(yōu)化。
(1)利用高度并行的算術運算單元和功能強大的地址運算單元的相結合的特點,使用高密度指令代碼進行代碼優(yōu)化。
Blackfin的高度并行結構能在計算的同時進行數(shù)據(jù)的存儲,如R5=R1+R5,R4=R1-R5 ||R1=W[P0+0x4](X);該指令使用兩個加法器同時計算出兩個32位的值R1+R5和R1-R5并把該結果分別存入到R5和R4中,此時占用的是算術運算單元的兩條內部總線一個指令周期時間,由于外部總線空閑,可以把外部Cache中的數(shù)據(jù)送入到R1中。索引尋址和變址尋址相結合的模式使一個指令周期內對不同塊的SDRAM訪問成為了可能,比如上面的指令可以加一條R4=[I2++]仍能正確執(zhí)行,而且不增加指令執(zhí)行時間,地址運算單元DAG還包括兩個用于嵌套零開銷循環(huán)的循環(huán)計數(shù)器以及支持傳輸過程中飽和的限幅的硬件。這些特性使得Blackfin指令操作的效率很高。
(2)利用有利于DCT變換的操作數(shù)位尋址指令來優(yōu)化
Blackfin DSP指令集不僅支持一個周期最多3條指令的并發(fā)執(zhí)行,而且具有大量的像素操作和向量操作指令可以減少算法時間復雜度。位反轉指令對FFT、DCT、DFT等數(shù)學變換的操作數(shù)尋址提供了方便,在變換之前它把輸入數(shù)組數(shù)據(jù)通過位變換的方式變換到易于處理的排列方式,減少了操作數(shù)尋址的時間。
(3)利用IEEE 1180 舍入指令來支持DCT變換
Blackfin的加法指令支持預比例加減法,這種指令執(zhí)行的時間首先通過算術移位將兩個操作數(shù)變大或者變小后再相加減,這在DCT變換中為了保證運算精度,一般會移位后相加減,這條指令大大加快了DCT變換的速度。
4 DSP實現(xiàn)與優(yōu)化
無論是C語言還是匯編語言,程序流程均分為初始化、行變換、列變換和移位輸出四個步驟。行、列變換具有相似性,如果對行變換的結果矩陣轉置,則列變換程序跟行變換一樣。對于匯編而言,初始化部分主要初始化FP指針以指向前一函數(shù)地址,初始化數(shù)據(jù)和指針寄存器以保存返回數(shù)據(jù)等。由于DCT行變和列變換過程相似,且列變換是在行變換操作的基礎上進行的。則可利用多種索引尋址寄存器的靈活組合,把行變換結果直接以轉置方式存儲而不增加實際的存儲時間,這樣行列變換可使用同一代碼循環(huán)兩次實現(xiàn),減小了實際代碼大小。圖2一維 DCT變換的流程圖。
由于DSP的小數(shù)乘法指令是先經過乘法運算后自動調整的,其運算時間比起整數(shù)運算要費時。因此,采用先倍乘CONST_SCALE,然后整數(shù)運算的方式來節(jié)省運算時間。運算的結果需要除以系數(shù)CONST_SCALE,這在程序運行時多帶來了兩次乘法,可以使用左右移位來實現(xiàn)。由于右移位同時會帶來移位誤差,因此在程序中使用了可選擇舍入運算方式。
為了達到更好的精度,在行變換時倍乘后再相加。這可使用Blackfin帶有預加/減比例的加法指令在一個指令周期內實現(xiàn)。
程序簡化行列變換的代碼如下:
B0 = R0;
B3 = R1;
B2 = R2; …
LSETUP (DCT_START, DCT_END) LC0 = P0;
DCT_START:…
LSETUP(ROW_START,ROW_END)LC1=P2;
ROW_START: …
ROW_END:…
B1 = B0;
B0 = B2;
DCT_END:B2 = B1;
程序初始時,R0指向輸入矩陣,R2指向中間矩陣,內層循環(huán)是行變換過程,該過程結束時,中間矩陣存儲著行變換結果的轉置。通過B0和B2的指針交換,把中間矩陣當作輸入進行行變換,這樣,把原輸入矩陣變成了輸出矩陣,并且矩陣中各元素位置不變。
比較式(1)和(3)發(fā)現(xiàn),二維DCT 變換時結果為兩次無理數(shù)sqrt(8)相乘,產生了有理項,因此,在程序里首先多乘一次sqrt(8),然后在兩次DCT 變換結束以后,使用右移3位以達到正常輸出。
圖2 1維行DCT變換流程圖
為了評估優(yōu)化后的效果,在ADSP—BF533 EZLITE平臺和VisualDSP4.5環(huán)境下,當BF533
工作在核心頻率594MHZ時,對一源圖像點陣灰度數(shù)據(jù)進行DCT處理。該灰度圖像為一個8×8的數(shù)組A[6],對A進行二維 DCT 調用,實際運行結果為:C語言代碼為392 bytes,執(zhí)行時間為3.806397 μs;匯編語言代碼為248 bytes,執(zhí)行時間為1.085859μs。顯然,與以C語言為主的二維DCT編碼相比,用匯編語言實現(xiàn)的二維DCT編碼在代碼大小、代碼執(zhí)行時間上均得到了很大改善。
5 結論
本文創(chuàng)新之處在于能根據(jù)ADSP-BF533的結構和指令特點及視頻信號壓縮的實時性要求,使用匯編語言對視頻信號進行了二維DCT編碼及優(yōu)化。實驗證明:在ADSP-BF533硬件平臺和VisualDSP4.5環(huán)境下,當 CPU運行在594MHZ時,使用匯編語言實現(xiàn)的DCT變換比C語言實現(xiàn)的DCT變換執(zhí)行時間減小71.4%,代碼空間減小近30%。以標準CIF 測試序列為例,壓縮一張352×288的圖片能減少4.31ms,可見優(yōu)化效果顯著。





