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一顆芯片就可以做無人機(jī)——博世BMF055評測

Bosch   博世   BMF055   傳感器   無人機(jī)   
  • 作者：小淘氣
  • 來源：21ic
  • [導(dǎo)讀]
  • Bosch Sensortec是一家著名的MEMS傳感器廠商，主要產(chǎn)品有慣性傳感器，環(huán)境傳感器，智能傳感器，聲學(xué)傳感器等，還有多種傳感器集成為單一芯片的產(chǎn)品，今天我們要介紹的BMF055就是這樣一款集成多種傳感器的SIP（System in package）產(chǎn)品。

產(chǎn)品設(shè)計

1. 結(jié)構(gòu)設(shè)計

Shuttle Board和Application Board都是矩形設(shè)計，板子有兩個邊為V-cut方式拼板，但是板子的邊緣沒有毛刺，由于板子上的器件比較少，板子略顯空曠，好在板子上

還有些連接器，板子可以兼容Arduino的接口，并且板子上預(yù)留了排座，板子下面預(yù)留了排針，適合擴(kuò)展其他的板卡。

2. 外觀接口

值得注意的是，為了防止板子被插反，在Shuttle Board上設(shè)置了兩個缺失的針腳，Application Board上有兩個缺失的插座孔，這樣的細(xì)節(jié)也是值得稱贊的，如下圖：

3. 功能設(shè)置

(1) 供電方案

開發(fā)板提供了兩種供電方式，分別是由USB供電和Arduino 供電，可有由板上的插針選擇，如下圖：

連接1和2插針由Arduino供電，連接2和3插針由USB供電。

(2) JTAG調(diào)試工具

板上設(shè)置了JTAG調(diào)試接口，與Shuttle Board相連接，如下圖：

(3) USB接口

開發(fā)板提供了1個Micro USB一個用于系統(tǒng)供電。

產(chǎn)品使用方案

1. 軟件說明

Atmel Studio是Atmel公司的免費IDE，Atmel Studio7.0為最新版本，支持Atmel公司的SMART 和 AVR系列產(chǎn)品，IDE支持C/C++以及匯編編程。

接下來我們就簡單介紹一下BMF055套件在Atmel Studio中的使用。

2. 連接計算機(jī)使用

將Shuttle Board 安裝到Application Board，如下圖：

將J-link分別于開發(fā)板和計算機(jī)相連，如下圖：

運行Atmel Studio 7.0

打開Atmel Studio 7.0，如下圖：

更新Atmel Studio的 Software Framework，如下圖：

添加BMF055的示例工程，如下圖：

建立示例工程，如下圖：

接下來我們編譯工程，如下圖：

接下來設(shè)置好下載選項，下載程序，如下圖：

由于Atmel 的MCU我們之前介紹過很多，這里就不做詳細(xì)的說明了。

Application Board可以擴(kuò)展其他的Arduino擴(kuò)展板，連接方法如下圖：

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