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NXP i.MX7D與AndroidThings系列之六：PWM輸出
- [導(dǎo)讀]
- 本文是AndroidThings的第六篇，將為大家演示如何通過(guò)PWM實(shí)現(xiàn)電燈。
本文是AndroidThings的第六篇，將為大家演示如何在IMX7D上通過(guò)PWM實(shí)現(xiàn)電燈。“需要注意的是，PWM輸出并不是模擬信號(hào)，而是利用數(shù)字輸出來(lái)達(dá)到模擬信號(hào)的特性，通過(guò)調(diào)整頻率及占空比，可以實(shí)現(xiàn)常規(guī)模擬信號(hào)不能達(dá)到的要求，在電機(jī)控制、燈光調(diào)光方面應(yīng)用非常廣泛。在AndroidThings設(shè)備中使用PWM，方法更簡(jiǎn)單！
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脈寬調(diào)制 （PWM）是使用數(shù)字輸出引腳向外部器件施加比例控制信號(hào)的常用方法。例如，伺服電機(jī)使用輸入PWM信號(hào)的脈沖寬度來(lái)確定它們的旋轉(zhuǎn)角度。LCD顯示器根據(jù)PWM信號(hào)的平均值調(diào)整其亮度。
PWM是一種數(shù)字（即方波）信號(hào)，它根據(jù)給定的頻率和占空比振蕩
• 頻率（以Hz表示）描述輸出脈沖重復(fù)的頻率。
• 周期是每個(gè)周期所需的時(shí)間，并且是頻率的倒數(shù)。
• 占空比（以百分比表示）描述該頻率窗內(nèi)的脈沖寬度。
例如，設(shè)置為50％占空比的PWM信號(hào)在每個(gè)周期的一半時(shí)間內(nèi)有效：
i.MX7D提供的PWM接口如下
接口引腳圖上看到有兩個(gè)PWM，即PWM1和PWM2，這一點(diǎn)可以通過(guò)如下的代碼來(lái)加以驗(yàn)證
Log.d(TAG, "PWM" + PeripheralManager.getInstance().getPwmList());
LogCat輸出信息如下：
/com.example.netlh.pwm D/AndroidThings: PWM[PWM1, PWM2]
接下來(lái)我們使用LED燈來(lái)做一個(gè)呼吸燈效果，實(shí)現(xiàn)PWM輸出測(cè)試。
LED燈連接到PWM1接口，使用Handler.postDelay()來(lái)做簡(jiǎn)單的定時(shí)功能。當(dāng)然在此之前記得打開(kāi)IO權(quán)限
<uses-permission android:name="com.google.android.things.permission.USE_PERIPHERAL_IO" />
接下來(lái)看代碼，如何來(lái)實(shí)現(xiàn)呼吸燈的效果
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