食品安全事件意外頻傳，減少食物遭受污染問題最好的做法，除了避免生產過程有過多人工接觸，同時讓制造流程標準化、自動化，才能安全控管流程。未來食品生產線將看不到穿戴口罩人員，改由一連串蜘蛛型機器人，敏捷得快速夾取食材、辨識類型、分類、排列，最后將食品包裝完成。

上銀科技表示，食品加工因為最終產品要讓人食用，因此在自動化設備細節(jié)與傳統(tǒng)工業(yè)領域有部分差異，例如生產機臺會直接接觸食品，但金屬難免會有氧化現象，因此可能接觸食物構造，必須使用安全無虞材料例如不銹鋼等，機件潤滑油也需要使用無毒性食品級潤滑油，同時以玻璃隔離外界，避免操作過程污染食品。

在工業(yè)現場常看到串聯(lián)式多關節(jié)連結機器人，外觀比較像是人類的手臂，因此被外界稱為機械手臂，它的機構適合使用于工作環(huán)境中在三維空間內快速運動，其構造也適合負重，因此被常拿來用在工業(yè)現場設備組裝。

反之，Delta機器人屬于關節(jié)鏈接機器人，其結構透過多個平行移動的機械臂連接到同一支撐控制點，而非像人手般的串聯(lián)，因此機械臂的位移來，可營造二維平面空間快速運動效果，在食品加工業(yè)中，沒有太多上下Z軸移動需求，反之有較多平行移動，因此該型機器人大量在此領域應用。

上銀于臺北食品設備展展出針對各種食品加工自動化應用，其中在高速輸送生產線中，使用并聯(lián)式機械手臂，其構造以仿生式蜘蛛型機械結構，正式名稱為Delta機器人。共有4軸關節(jié)構造，其動作有如同蜘蛛一樣快速，可活動半徑達到1.3公尺半徑，業(yè)者可依照抓取物品類型，使用夾爪或吸盤，整套系統(tǒng)目前可串聯(lián)9臺Delta機器人共同協(xié)作。

Delta機器人能快速移動與辨識，并將混亂進料排列整齊，因為其搭配機器視覺，可落實動態(tài)追蹤系統(tǒng)，在輸送帶源頭以單鏡頭相機抓取影像，依照生產線食物種類、顏色進行辨識、分類、整列，系統(tǒng)會配合輸送帶速度，當物體進入作業(yè)范圍內，依設定值抓取、置放，全程避免人工接觸造成污染，同時也減少檢測疲勞問題。

3D機械視覺特性適合輸送帶上不同大小深度雜亂對象辨識與夾取，透過3D機械視覺可讓系統(tǒng)掌握物品三維點云圖，協(xié)助手臂正確無誤夾取對象;上銀表示，3D視覺最重要的是對象辨識與精準夾取，目前已在研發(fā)階段，大約第3季可以推出。