為什么要裸奔?

理由1：裸奔已經(jīng)可以滿足需求了，那么為什么還要OS?

理由2：os很高大上，但是能被hold住么?

以上兩點(diǎn)差不多就OK了。

一般說，單片機(jī)，就是搞點(diǎn)簡單的東西。簡單不是貶義，喬布斯總說自己要做最簡單易用的作品，所以說我們遵從簡單的設(shè)計(jì)原則，是沒有問題的了。

那么如何裸奔呢?

看到21IC網(wǎng)站很多所謂大牛給出了所謂的架構(gòu)，感覺高大山的架構(gòu)，在我看來都是差的一塌糊涂，純屬照貓畫虎，形式主義罷了。

最經(jīng)典而完美的架構(gòu)就是

main{

INT K ;

init();

while(1) {

INT J = K;

}

}

IRQ {

K++;

}

就是前后臺(tái) 的架構(gòu)。當(dāng)然這樣說放到論壇里面肯定被噴。但這里沒人噴。所以可以胡說八道了。

好的架構(gòu)一定是隔離，大家互不干涉。說起來簡單，做起來不易。如何做到互不干涉，有些是一定要有交叉了。比如定時(shí)器。首先提到定時(shí)器，因?yàn)樘匾??；旧礁愣硕〞r(shí)器，就搞定了架構(gòu)的很大一部分?？纯茨男㏄LC的定時(shí)器的涉及，猜猜他們是怎么實(shí)現(xiàn)的。比如你可以實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)定時(shí)器

if (timeup(n ms)) {

//do something

}

如果實(shí)現(xiàn)了這樣一個(gè)函數(shù)，在各個(gè)所謂的任務(wù)中都用這個(gè)函數(shù)?；旧霞軜?gòu)就很清晰了。

那么對(duì)于串口發(fā)送這種需要耗時(shí)的功能?咋辦?如果有DMA，那么就用上。如果你有500個(gè)字節(jié)要發(fā)送，你還想實(shí)時(shí)性比較高，若沒有DMA，那么很抱歉，裸奔沒有辦法搞定，即便是實(shí)時(shí)性O(shè)S，也很難辦。如果接收方判斷兩個(gè)字符的間距的話，如modbus。那么發(fā)送必須是高優(yōu)先級(jí)的，若采用os。

基本就這些了。

裸奔，感覺就是完全可以掌控得住。

如果要集成一些代碼，比如我最近要集成canopen的代碼，于是我就覺得我的代碼整體可靠性要下降一檔。心理上真的如此覺得。對(duì)自己就是這么自信。

如果要用os，那么也要熟讀。弄透。然后采用。這樣才覺得過癮。否則感覺沒有掌控力。

啰啰嗦嗦，說了廢話，可見今天是廢話連篇了。