1 主程序設(shè)計(jì)

圖5為主程序流程圖。主程序的作用是選擇是否改變PWM頻率及照度上限、無人模式和有人調(diào)光模式。恒照度算法在定時(shí)中斷處理程序中實(shí)現(xiàn)。

2 調(diào)光算法設(shè)計(jì)

調(diào)光算法主要實(shí)現(xiàn)光照度信號(hào)的采集、數(shù)據(jù)處理運(yùn)算并通過相應(yīng)的算法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤補(bǔ)償照度，從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)光。TSL2561光照度傳感器數(shù)字輸出符合I2C總線標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，實(shí)現(xiàn)光照度采集必須實(shí)現(xiàn)TSL2561通信。I2C總線標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的讀寫方法主要有硬件實(shí)現(xiàn)和軟件模擬，由于PIC16F690控制器沒有自帶的I2C總線接口，故本文采用軟件模擬實(shí)現(xiàn)的方法。

采集進(jìn)來的數(shù)據(jù)經(jīng)過TSL2561標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的數(shù)據(jù)計(jì)算后獲得光照度，將采集進(jìn)來的室內(nèi)光照度與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值比較，計(jì)算出LED需要補(bǔ)償?shù)恼斩戎?，并轉(zhuǎn)化為處理器內(nèi)PWM寄存器的值，記為當(dāng)前PWM值。將前PWM寄存器值記為PWM原值。將PWM原值與當(dāng)前PWM值不斷比較遞增或遞減，使PWM輸出以極小的步長(zhǎng)跟蹤當(dāng)前PWM值，從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)光。此算法還能解決啟動(dòng)跳變問題，使系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)PWM由零慢慢變化到當(dāng)前PWM值。調(diào)光算法程序流程圖如圖6所示。

3 運(yùn)動(dòng)控制和按鍵輸入程序設(shè)計(jì)

運(yùn)動(dòng)控制采用紅外熱電釋人體運(yùn)動(dòng)傳感器，能夠檢測(cè)室內(nèi)是否有人，通過判斷人體的活動(dòng)情況選擇相應(yīng)的照明模式。若有人則選擇調(diào)光模式，若無人則關(guān)閉LED燈，進(jìn)一步節(jié)能。

按鍵輸入主要有模式切換鍵及增減鍵，模式切換鍵主要用于切換改變頻率或者改變光照度的最大設(shè)定值?？紤]到單片機(jī)的硬件資源和合理的調(diào)光需求，時(shí)鐘預(yù)分頻比設(shè)定為4，頻率變化范圍為10～100 kHz，光照度最大設(shè)定值根據(jù)多次測(cè)量各時(shí)間段的光照度選取合適的調(diào)節(jié)范圍，故光照度最大設(shè)定值范圍為350～500。