從業(yè)將近十年!手把手教你單片機程序框架 第三講：
開場白：
上一節(jié)鴻哥提到delay()延時函數(shù)消耗的時間太長了，其它任務根本沒有機會執(zhí)行，我們該怎么改善？本節(jié)教大家利用累計主循環(huán)次數(shù)的方法來解決這個問題。這一節(jié)要教會大家兩個知識點：
第一點：利用累計主循環(huán)次數(shù)的方法實現(xiàn)時間延時
第二點：switch核心語句之初體驗。 鴻哥所有的實戰(zhàn)項目都是基于switch語句實現(xiàn)多任務并行處理。
（1）硬件平臺：基于朱兆祺51單片機學習板。
（2）實現(xiàn)功能：讓一個LED閃爍。
（3）源代碼講解如下：
#include "REG52.H"
/* 注釋一：
* const_time_level是統(tǒng)計循環(huán)次數(shù)的設(shè)定上限，數(shù)值越大，LED延時的時間越久
*/
#define const_time_level 10000
void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void led_flicker();
sbit led_dr=P3^5;
/* 注釋二：
* 吳堅鴻個人的命名風格:凡是switch語句里面的步驟變量后綴都是Step.
* 前綴帶uc,ui,ul分別表示此變量是unsigned char,unsigned int,unsigned long.
*/
unsigned char ucLedStep=0; //步驟變量
unsigned int uiTimeCnt=0; //統(tǒng)計循環(huán)次數(shù)的延時計數(shù)器
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
led_flicker();
}
}
void led_flicker() ////第三區(qū) LED閃爍應用程序
{
switch(ucLedStep)
{
case 0:
/* 注釋三：
* uiTimeCnt累加循環(huán)次數(shù)，只有當它的次數(shù)大于或等于設(shè)定上限const_time_level時，
* 才會去改變LED燈的狀態(tài)，否則CPU退出led_flicker()任務，繼續(xù)快速掃描其他的任務，
* 這樣的程序結(jié)構(gòu)就可以達到多任務并行處理的目的。
* 本程序基于朱兆祺51單片機學習板
*/
uiTimeCnt++; //累加循環(huán)次數(shù)，
if(uiTimeCnt>=const_time_level) //時間到
{
uiTimeCnt=0; //時間計數(shù)器清零
led_dr=1; //讓LED亮
ucLedStep=1; //切換到下一個步驟
}
break;
case 1:
uiTimeCnt++; //累加循環(huán)次數(shù)，
if(uiTimeCnt>=const_time_level) //時間到
{
uiTimeCnt=0; //時間計數(shù)器清零
led_dr=0; //讓LED滅
ucLedStep=0; //返回到上一個步驟
}
break;
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
{
for(j=0;j<500;j++) //內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量
{
; //一個分號相當于執(zhí)行一條空語句
}
}
}
void initial_myself() //第一區(qū) 初始化單片機
{
led_dr=0; //LED滅
}
void initial_peripheral() //第二區(qū) 初始化外圍
{
; //本例為空
}
總結(jié)陳詞：
在實際項目中，用累計主循環(huán)次數(shù)實現(xiàn)時間延時是一個不錯的選擇。這種方法能勝任多任務處理的程序框架，但是它本身也有一個小小的不足。隨著主函數(shù)里任務量的增加，我們?yōu)榱吮ＷC延時時間的準確性，要不斷修正設(shè)定上限const_time_level 。我們該怎么解決這個問題呢？欲知詳情，請聽下回分解-----累計定時中斷次數(shù)使LED燈閃爍。
下載文檔
