從業(yè)近十年!手把手教你單片機(jī)程序框架 第45講

開(kāi)場(chǎng)白：

在大部分的項(xiàng)目中，串口都需要“一收一應(yīng)答”的握手協(xié)議，主機(jī)先發(fā)一串?dāng)?shù)據(jù)，從機(jī)收到數(shù)據(jù)后進(jìn)行校驗(yàn)判斷，如果校驗(yàn)正確則返回正確應(yīng)答指令，如果校驗(yàn)錯(cuò)誤則返回錯(cuò)誤應(yīng)答指令，主機(jī)收到應(yīng)答指令后，如果發(fā)現(xiàn)是正確應(yīng)答指令則繼續(xù)發(fā)送其它的新數(shù)據(jù)，如果發(fā)現(xiàn)是錯(cuò)誤應(yīng)答指令，或者超時(shí)沒(méi)有接收到任何應(yīng)答指令，則繼續(xù)重發(fā)，如果連續(xù)重發(fā)三次都是錯(cuò)誤應(yīng)答或者無(wú)應(yīng)答，主機(jī)就進(jìn)行報(bào)錯(cuò)處理。

上一節(jié)已經(jīng)講了從機(jī)，這節(jié)就講主機(jī)的收發(fā)端程序?qū)嵗?。要教?huì)大家四個(gè)知識(shí)點(diǎn)：

第一個(gè)：為了保證串口中斷接收的數(shù)據(jù)不丟失，在初始化時(shí)必須設(shè)置IP = 0x10，相當(dāng)于把串口中斷設(shè)置為最高優(yōu)先級(jí)，這個(gè)時(shí)候，串口中斷可以打斷任何其他的中斷服務(wù)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)中斷嵌套。

第二個(gè)：主機(jī)端的收發(fā)端程序框架。包括重發(fā)，超時(shí)檢測(cè)等等。

第三個(gè)：主機(jī)的狀態(tài)指示程序框架?？梢灾甘敬龣C(jī)，通訊中，超時(shí)出錯(cuò)三種狀態(tài)。

第四個(gè)：其實(shí)上一節(jié)的LED燈閃爍的時(shí)間里，我忘了加原子鎖，不加原子鎖的后果是，閃爍的時(shí)間有時(shí)候會(huì)不一致，所以這節(jié)多增加一個(gè)原子鎖變量ucLedLock，再次感謝“紅金龍吸味”關(guān)于原子鎖的建議，真的很好用。

具體內(nèi)容，請(qǐng)看源代碼講解。

(1)硬件平臺(tái)：

基于朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板。

(2)實(shí)現(xiàn)功能：

顯示和獨(dú)立按鍵部分根據(jù)第29節(jié)的程序來(lái)改編，用朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板中的S1,S5,S9,S13作為獨(dú)立按鍵。

一共有4個(gè)窗口。每個(gè)窗口顯示一個(gè)參數(shù)。串口可以把當(dāng)前設(shè)置的4個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送給從機(jī)。從機(jī)端可以用電腦的串口助手來(lái)模擬。

第一：按鍵更改參數(shù)：

第8,7,6,5位數(shù)碼管顯示當(dāng)前窗口，P-1代表第1個(gè)窗口，P-2代表第2個(gè)窗口，P-3代表第3個(gè)窗口，P-4代表第1個(gè)窗口。

第4,3,2,1位數(shù)碼管顯示當(dāng)前窗口被設(shè)置的參數(shù)。范圍是從0到9999。S1是加按鍵，按下此按鍵會(huì)依次增加當(dāng)前窗口的參數(shù)。S5是減按鍵，按下此按鍵會(huì)依次減少當(dāng)前窗口的參數(shù)。S9是切換窗口按鍵，按下此按鍵會(huì)依次循環(huán)切換不同的窗口。S13是啟動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)和復(fù)位按鍵，當(dāng)系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，按下此按鍵會(huì)啟動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù);當(dāng)通訊超時(shí)蜂鳴器報(bào)警時(shí)，可以按下此鍵清除報(bào)警，返回到待機(jī)的狀態(tài)。

第二：通過(guò)串口把更改的參數(shù)發(fā)送給從機(jī)。

波特率是：9600.

通訊協(xié)議：EB 00 55 GG 00 02 XX XX CY

其中第1,2,3位EB 00 55就是數(shù)據(jù)頭

其中第4位GG就是數(shù)據(jù)類型。01代表更改參數(shù)1，02代表更改參數(shù)2，03代表更改參數(shù)3，04代表更改參數(shù)4，

其中第5,6位00 02就是有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。高位在左，低位在右。

其中從第7，8位XX XX是被更改的參數(shù)。高位在左，低位在右。

第9位CY是累加和，前面所有字節(jié)的累加。

一個(gè)完整的通訊必須發(fā)送完4串?dāng)?shù)據(jù)，每串?dāng)?shù)據(jù)之間的間隔時(shí)間不能超過(guò)10秒鐘，否則認(rèn)為通訊超時(shí)主機(jī)會(huì)重發(fā)數(shù)據(jù)，如果連續(xù)三次都沒(méi)有返回，則引發(fā)蜂鳴器報(bào)警。如果接收到得數(shù)據(jù)校驗(yàn)正確，主機(jī)繼續(xù)發(fā)送新的一串?dāng)?shù)據(jù)，直到把4串?dāng)?shù)據(jù)發(fā)送完畢為止。

系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，LED燈一直亮，

系統(tǒng)處于非待機(jī)狀態(tài)時(shí)，LED燈閃爍，

系統(tǒng)處于出錯(cuò)狀態(tài)時(shí)，LED燈閃爍，并且蜂鳴器間歇鳴叫報(bào)警。

通過(guò)電腦的串口助手來(lái)模擬從機(jī)，返回不同的應(yīng)答

從機(jī)返回校驗(yàn)正確應(yīng)答：eb 00 55 f5 00 00 35

從機(jī)返回校驗(yàn)出錯(cuò)應(yīng)答：eb 00 55 fa 00 00 3a

(3)源代碼講解如下：

總結(jié)陳詞：

前面花了大量篇幅詳細(xì)地講解了串口收發(fā)數(shù)據(jù)的程序框架，從下一節(jié)開(kāi)始我講解單片機(jī)掉電后數(shù)據(jù)保存的內(nèi)容，欲知詳情，請(qǐng)聽(tīng)下回分解-----利用AT24C02進(jìn)行掉電后的數(shù)據(jù)保存。