豐田在“第42屆東京車展2011”（公眾開放日：2011年12月3～11日，會場：東京有明國際會展中心）上首次公開演示了自動駕駛技術(shù)?，F(xiàn)階段的目的并不是使該技術(shù)達(dá)到實(shí)用水平，而是開發(fā)能夠?qū)崿F(xiàn)零交通事故的駕駛支援技術(shù)。

                              圖1：實(shí)驗(yàn)車輛的外觀

                       圖2：無人駕駛的實(shí)驗(yàn)車輛自動操縱方向盤行駛。

此次的自動駕駛是在東京車展的會場東京有明國際會展中心的屋頂上實(shí)施的。演示車輛以新款“普銳斯”為原型設(shè)計而成，為了檢測周圍情況，在車輛前后左右配備了近距離激光雷達(dá)，并在此基礎(chǔ)上安裝了長距離激光雷達(dá)和攝像頭。另外，為了檢測車輛當(dāng)前位置，在發(fā)動罩和尾門兩處安裝了GPS（全地定位系統(tǒng)）天線。這樣便實(shí)現(xiàn)了避開周圍障礙物，同時按事先規(guī)定好的路線自動駕駛的功能。

車輛的調(diào)動、起步及泊車等操作均通過智能手機(jī)來實(shí)施。在演示行駛時，還可坐入后部座席，體驗(yàn)無人駕駛的車輛方向盤自動操縱行駛的感覺。該體驗(yàn)預(yù)定在公眾開放日也將實(shí)施。