不少人在路上看到渣土車或滿載貨物的大卡車的時候，總會用手捂住口鼻以防止漫天揚(yáng)塵，下意識地想起新聞上的各類事故;而坐在駕駛室里的卡車駕駛員們也因?yàn)殚L時間在路上辛勤奔波，內(nèi)心早已疲憊不堪，也期望有能伸展伸展腿腳的空間……

事實(shí)上，卡車在公路運(yùn)輸?shù)倪^程中出現(xiàn)事故的新聞層出不窮;據(jù)《中國物流大數(shù)據(jù)報告——貨車司機(jī)篇》統(tǒng)計，貨車司機(jī)的疲勞駕駛、超速駕駛等問題依舊較為嚴(yán)重，其中某些時段的疲勞駕駛率甚至接近30%。

一個不幸的卡車事故。

在自動駕駛汽車技術(shù)爆炸的時代，有沒有技術(shù)能夠改善卡車司機(jī)的工作環(huán)境呢?戴姆勒、沃爾沃、Uber 都推出了自動駕駛卡車或相關(guān)設(shè)計。據(jù)Wired報道，在上周，前身為Google自動駕駛汽車部門的Waymo公司也終于推出了自動駕駛卡車計劃。

對于開發(fā)自動駕駛卡車的初衷，Waymo的一名發(fā)言人表示：

“和人類駕駛員相比，自動駕駛技術(shù)運(yùn)送人或物品更安全，并且能夠減少每年成千上萬卡車事故致死的案例。”

盡管 Waymo 公司剛剛成立，但其擁有的是 Google 前八年多研發(fā)自動駕駛設(shè)備的數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn)。在Waymo這一最新的計劃中，研究人員們在考慮如何逐步將此前在普通汽車上的研究成果應(yīng)用于自動駕駛卡車：為此，Waymo 近期對此前測試無人駕駛汽車的路面進(jìn)行了改善，比如研究在一條16米(53 foot)的路上應(yīng)該如何安放傳感器等等。

據(jù)悉，Waymo計劃在今年下旬對新設(shè)計出的自動駕駛卡車進(jìn)行路面測試，屆時將會有一名經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員在卡車上待命，以防備危險情況的發(fā)生。

為什么生產(chǎn)商們都看準(zhǔn)了“自動駕駛卡車”這塊蛋糕?

Waymo的無人駕駛卡車計劃來得并不算早。早在2016年10月，Uber收購的自動駕駛公司Otto就完成了首次“自動駕駛商業(yè)貨運(yùn)服務(wù)”的創(chuàng)舉。這輛經(jīng)過改裝的18輪沃爾沃卡車載著五萬多罐啤酒跋涉120 英里(約 193 公里)，在一位卡車司機(jī)的助力下橫跨了科羅拉多州。

是什么讓廠商們都看中了卡車這一塊蛋糕呢?每年觸目驚心的卡車交通事故是一方面，與中國不同的是，歐美國家卡車司機(jī)的短缺近年來也逐漸成了一個問題。據(jù)美國卡車協(xié)會(American Trucking Associations)預(yù)測，2024年卡車司機(jī)短缺將達(dá)到175,000人。自動駕駛卡車不僅能夠填補(bǔ)卡車司機(jī)的空缺，還可以降低駕駛員相關(guān)的運(yùn)營經(jīng)費(fèi)。

雖然是“自動駕駛”，近幾年的卡車依舊離不開人類駕駛員

盡管自動駕駛卡車廠商涌現(xiàn)，但由于卡車本身的特殊性和駕駛危險性，目前所研發(fā)的技術(shù)并不能保證完全的“自動駕駛”。Uber旗下的Otto雖然成功對自動駕駛卡車進(jìn)行了“運(yùn)送啤酒”的測試，但也承認(rèn)在運(yùn)輸過程中，從高速公路駛?cè)朐训赖穆范问艿搅巳祟愸{駛員的協(xié)助。

Otto表示，其技術(shù)主要專注于高速路段。盡管車輛配備的自動駕駛系統(tǒng)能夠達(dá)到美國國家公路交通安全管理局(NHTSA )自動駕駛分級的“level 4”，即“高度自動化”，車輛一旦駛出高速公路后，還是需要駕駛員掌握方向盤，在道路狀況更復(fù)雜也更多變的城市路段駕駛。

此外，創(chuàng)業(yè)公司Starsky Robotics計劃開發(fā)的自動駕駛汽車和Otto類似：大貨車能夠在高速公路上自動駕駛，但在高速公路外需要駕駛員的幫助。和Otto不同的是，Starsky Robotics希望駕駛員遠(yuǎn)程操控這輛車，而不是一直坐在方向盤后。

Waymo也承認(rèn)，盡管卡車的全自動駕駛愿景很美好，但是近期的目標(biāo)依舊是讓卡車在設(shè)施良好、沒有信號燈的洲際公路上運(yùn)行，同時讓真正的駕駛員跑完高速前后的復(fù)雜路程。這樣的安排不僅暫時減輕了開發(fā)難度，也能夠安撫擔(dān)憂自動駕駛安全性的公眾，和擔(dān)憂工作被搶走的卡車司機(jī)。

畢竟，人類駕駛員在卡車運(yùn)行時的價值還是不可比擬的：駕駛員可以為卡車加油，通過駕駛過程感知卡車工作情況是否良好，在冬天為剎車除冰、為輪胎裝防滑鏈……在這種情況下，Waymo、Uber等公司也愿意在自動駕駛技術(shù)研發(fā)的頭幾年適當(dāng)?shù)耐讌f(xié)，讓人類駕駛員適度參與，希望隨著技術(shù)的日臻完善，公眾對自動駕駛技術(shù)的接受程度越來越高。