在首版自動駕駛汽車指導(dǎo)方針推出一年后，當(dāng)?shù)貢r間9月12日，美國交通運輸部部長趙小蘭(Elaine Chao)公布了新版自動駕駛指南。趙小蘭稱自動駕駛汽車指導(dǎo)方針不再是規(guī)范自動駕駛汽車的強制法規(guī)，而是一份面向正在研發(fā)自動駕駛技術(shù)的汽車制造商、科技公司和機構(gòu)組織的自愿指南，并指出對于新興技術(shù)來說，靈活的方法更適合。

此次發(fā)布的修改版自動駕駛汽車指南，名為《自動駕駛系統(tǒng)2.0：安全愿景》，長達36頁，預(yù)計將于明年推出全新版本。在未來基礎(chǔ)設(shè)施計劃中，特朗普政府將傾向于投資能夠改善自動駕駛車輛的安全以及加速自動駕駛車輛部署的科技創(chuàng)新，“擁有更大創(chuàng)新能力的項目將獲得更多的聯(lián)邦資金。”

趙小蘭表示，自愿準(zhǔn)則是較合適的，而被問到為什么不強制實施時，她卻置若罔聞。此外，她還指出，一旦發(fā)現(xiàn)車輛不安全，美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)可行駛召回的權(quán)力。

正是在趙小蘭公布自愿指南的同一天，美國國家運輸安全委員會(NTSB)提議，在汽車制造商推出配置類似特斯拉Autopilot部分自動駕駛系統(tǒng)的車輛時，聯(lián)邦公路安全監(jiān)管部門應(yīng)在管控汽車制造商上發(fā)揮更積極的角色。NTSB建議，交通部應(yīng)該明確，提供L2級別自動駕駛技術(shù)的制造商應(yīng)當(dāng)增加一項安全條例，即將自動駕駛車輛控制系統(tǒng)的使用范圍僅僅限于系統(tǒng)設(shè)計時的設(shè)想場景。

但是NHTSA前代理管理員David Friedman對于特朗普政府的自動駕駛自愿性指南卻提出批評。Friedman目前是美國消費者權(quán)益保護組織消費者聯(lián)盟的汽車和產(chǎn)品政策負責(zé)人，他指出，“NHTSA應(yīng)該有權(quán)保護消費者不受潛在危險的傷害，也應(yīng)當(dāng)被賦予確保自動駕駛系統(tǒng)安全的權(quán)力。”在一封聲明中，消費者聯(lián)盟指責(zé)自愿指南沒有要求提供自動駕駛系統(tǒng)的汽車制造商提交更多的信息。

對于最新發(fā)布的自動駕駛車輛自愿性指南，相關(guān)人士贊同自動駕駛汽車規(guī)則是在聯(lián)邦層面上進行實施，而不是州政府各自實施。博世集團自動駕駛系統(tǒng)副總裁Kay Stepper指出，“全國范圍實施同一指南，為我們在全國部署自動駕駛技術(shù)帶來了穩(wěn)定性和保證。”通用汽車對于修改過的政策則表示，“為自動駕駛車輛設(shè)計、生產(chǎn)和部署的安全性和指責(zé)提供了明確、統(tǒng)一并且靈活的準(zhǔn)則。”