無(wú)人駕駛的六項(xiàng)基本技術(shù)

無(wú)人駕駛是三大要素的結(jié)合：軟件、硬件以及綜合控制系統(tǒng)?？偟膩?lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛涉及感知、定位、規(guī)劃、控制和線控五個(gè)方面，六項(xiàng)技術(shù)與這五個(gè)方面相互交織在一起，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛。

無(wú)人駕駛技術(shù)的五個(gè)階段

無(wú)人駕駛的技術(shù)發(fā)展是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，它經(jīng)歷了無(wú)自動(dòng)化階段，到駕駛系統(tǒng)輔助的階段，再到部分自動(dòng)化與有條件自動(dòng)化，目前我國(guó)正處于研發(fā)L4高度自動(dòng)化的階段。

L4技術(shù)的實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景

一、中國(guó)公路運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)態(tài)

L4技術(shù)要落地，我們首先要明晰其落地場(chǎng)景的商業(yè)價(jià)值。從2011年-2016年我國(guó)貨運(yùn)量結(jié)構(gòu)示意圖中可以看出，我國(guó)的貨物運(yùn)輸近八成由公路運(yùn)輸完成，2016年，公路貨運(yùn)量占中國(guó)總貨運(yùn)量的比例達(dá)到了76.2%，較上一年提升了0.8個(gè)百分點(diǎn)?？梢?jiàn)，公路運(yùn)輸在我國(guó)物流運(yùn)輸體系中是很重要的一個(gè)組成部分。

二、技術(shù)層面

L4技術(shù)的定義就是在特定場(chǎng)景下，車(chē)輛具備全部自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，司機(jī)可不對(duì)系統(tǒng)的要求進(jìn)行作答。那么在什么特定場(chǎng)景下，無(wú)人駕駛技術(shù)能夠最快落地呢?

智加科技對(duì)此的回答是“倉(cāng)對(duì)倉(cāng)”。在物流運(yùn)輸中，大宗散貨、原材、集裝箱等貨物的運(yùn)輸幾乎都是“倉(cāng)對(duì)倉(cāng)”的形式，在這個(gè)場(chǎng)景下，路線是相對(duì)固定的。另外，卡車(chē)主要行駛在高速路上，而高速路上是封閉的，維修程度高，車(chē)道線明晰，視野開(kāi)闊，也極少有行人違反交通規(guī)則的情況發(fā)生，除非是遇上塌方或者極端天氣等情況，高速公路是一個(gè)比較好實(shí)現(xiàn)L4技術(shù)的場(chǎng)景。通過(guò)采集高精地圖，包括路況、信息、坡度等，之后可以再運(yùn)用技術(shù)做仿真判斷，就可以形成一條固定線路進(jìn)行駕駛測(cè)試。

但是在高速公路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛，也面臨一個(gè)挑戰(zhàn)，即速度，尤其是對(duì)于重型卡車(chē)來(lái)說(shuō)。在高速駕駛的過(guò)程中，從縱向和橫向兩個(gè)方面來(lái)說(shuō)，剎車(chē)和轉(zhuǎn)向就成了無(wú)人駕駛技術(shù)需要解決的兩個(gè)部分?？v向?qū)用妫谛旭傔^(guò)程中，重型卡車(chē)行駛速度快，除了自重還有搭載的貨物，會(huì)導(dǎo)致慣性很大，剎車(chē)的距離很長(zhǎng)，無(wú)人駕駛技術(shù)需要進(jìn)行探測(cè)的距離相應(yīng)地就要變長(zhǎng);在橫向?qū)用?，許多事故的發(fā)生都是因?yàn)槊痛蚍较虮P(pán)導(dǎo)致的，那么無(wú)人駕駛技術(shù)就需要探測(cè)方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)的角度，計(jì)算轉(zhuǎn)彎的速度，再進(jìn)行一定程度地控制，進(jìn)行輔助轉(zhuǎn)向。當(dāng)然，在實(shí)現(xiàn)了安全的基礎(chǔ)上，保證司機(jī)開(kāi)車(chē)的舒適度也是十分重要的。

2018年5月24日，智加科技與蘇寧物流聯(lián)合推出了一輛物流無(wú)人重卡“行龍一號(hào)”，這輛無(wú)人重卡載重40噸，不僅能自動(dòng)規(guī)劃路線行駛，還能輕松躲避障礙物，面對(duì)道路中突然出現(xiàn)的行人，它也能事先預(yù)警并從容停車(chē)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛在“倉(cāng)對(duì)倉(cāng)”場(chǎng)景中的落地。

無(wú)人駕駛，路在何方?

2018年3月31日，智加科技與蘇州相城區(qū)政府簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，將為智加開(kāi)放無(wú)人駕駛測(cè)試提供全面的支持。但整體政策環(huán)境來(lái)看，無(wú)人駕駛要真正實(shí)現(xiàn)測(cè)試相對(duì)來(lái)說(shuō)還是比較困難的。無(wú)人駕駛技術(shù)的測(cè)試成本很高，不只使用的硬件是成本，測(cè)試道路同樣也是成本。一個(gè)激光雷達(dá)就高達(dá)數(shù)千美元，租用測(cè)試道路的花費(fèi)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)在這之上。眾所周知，無(wú)人駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)是由里程數(shù)來(lái)推動(dòng)，同時(shí)也由里程數(shù)來(lái)證明的。無(wú)人駕駛是否能在未來(lái)走出一片天地，助力中國(guó)物流行業(yè)的發(fā)展，仍需要幾年的時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)，如果有更加開(kāi)放的政策指引，也許能夠使得這個(gè)進(jìn)程加速。