豐田在2012年11月中旬舉行的“安全技術(shù)說(shuō)明會(huì)”上，實(shí)際演示了配備新型毫米波雷達(dá)的“預(yù)防碰撞安全系統(tǒng)（PCS）”（圖1）。PCS是旨在防止本車與前方行駛的車輛碰撞的系統(tǒng)，此次的系統(tǒng)定位于“普及版”，采用的毫米波雷達(dá)的成本比“LS”等采用的以往產(chǎn)品降低了近一半。

　　此次采用的毫米波雷達(dá)的檢測(cè)距離為150m左右，檢測(cè)角度在±15度以上，安裝在前格柵后方。普及版PCS系統(tǒng)將被用于預(yù)定最近上市的新車型上，估計(jì)為新一代“皇冠”。由于定位于普及版，因此今后還將在皇冠以外的車型上“積極采用”（豐田）。

　　此次展示的PCS采用的方式是，在本車即將與前方車輛碰撞的情況下，駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，將制動(dòng)力提高約2倍（圖2）。據(jù)豐田介紹，該系統(tǒng)是根據(jù)“在緊急情況下有很多駕駛員來(lái)不及強(qiáng)力踩下制動(dòng)踏板” 這一調(diào)查結(jié)果而開(kāi)發(fā)的。在紅綠燈等處停車時(shí)，車輛的減速度約為0.2～0.3G，但提高制動(dòng)力后減速度可達(dá)到0.4G以上。即使與前方車輛的相對(duì)速度達(dá)到60km/h也不會(huì)發(fā)生碰撞。

　　在即將與前方車輛碰撞而駕駛員未踩下制動(dòng)踏板時(shí)，該系統(tǒng)還可自動(dòng)制動(dòng)，使本車與前方車輛的相對(duì)速度減至15～30km/h左右。具體來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)會(huì)在預(yù)測(cè)出的碰撞時(shí)間的2～3秒前發(fā)出警報(bào)，并在1秒多自動(dòng)實(shí)施制動(dòng)。