在2014年4月20日開幕的北京車展上，豐田外插充電式混合動力概念車“NS4”正式亮相，新車展示了豐田新能源領(lǐng)域的技術(shù)成果，同時全新的設(shè)計闡釋了新一代豐田車型外形設(shè)計方向。

外觀方面：豐田NS4概念車前臉采用獨特的雙梯形格柵并且與發(fā)動機(jī)艙蓋線條巧妙融合，兩側(cè)LED日間行車燈設(shè)計好似一對眉毛，與車頭凌厲的雙眼構(gòu)成一幅漂亮的圖像。此外NS4側(cè)身設(shè)計比較平庸，尾部U型線條與車頭設(shè)計相呼應(yīng)，整體感覺時尚大方。

NS4概念車首次配備了HMI人機(jī)交互系統(tǒng)，其可通過大尺寸多點觸摸屏或直接對話方式來操作控制功能，并可顯示車輛實施信息情況(如油耗、車速與保養(yǎng)信息等)，同時還可調(diào)整車內(nèi)空調(diào)、音響以及導(dǎo)航功能。此外HMI人機(jī)交互系統(tǒng)還會根據(jù)駕駛員喜好與環(huán)境在日后自動調(diào)整車輛相關(guān)設(shè)定。

安全配置方面：豐田NS4概念車配備了包括新一代PCS預(yù)碰撞系統(tǒng)、ADB自適應(yīng)大燈、BSM盲點監(jiān)控、車道偏離和PCS行人防撞預(yù)警(通過車頭雷達(dá)與立體攝像頭探測車輛前方行人與車輛情況，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)危險時會自動報警，必要時會自動采取制動)系統(tǒng)等新安全性配置。另外NS4還采用特殊材質(zhì)打造的車窗，可有效防止UVA與UVB射線，同時有防霧和淡化雨滴的效果。

豐田NS4概念車北京車展實拍" />

動力方面：NS4概念車將采用外插充電式混合動力，而具體動力參數(shù)還尚未公布。