豐田在2012年11月中旬舉行的“安全技術(shù)說明會”上演示了使用760MHz頻帶的路車間及車車間通信技術(shù)，憑借一個(gè)車載設(shè)備實(shí)現(xiàn)了路車間和車車間通信。

760MHz頻帶是日本隨著數(shù)字電視開播而空出來的頻帶，日本總務(wù)省將其分配給ITS用途。該用途也可使用5.8GHz頻帶，但760MHz頻帶更容易發(fā)生衍射，因此便于在十字路口等處來使用。豐田在東富士研究所院內(nèi)建成了路車及車車間通信技術(shù)實(shí)驗(yàn)場，于2012年4月開始試驗(yàn)。此次演示了兩個(gè)利用路車間通信的系統(tǒng)，一個(gè)利用車車間通信的系統(tǒng)。

在演示的使用路車間通信技術(shù)的系統(tǒng)中，其中一個(gè)系統(tǒng)用于在十字路口右轉(zhuǎn)時(shí)，防止與隱藏在對向右轉(zhuǎn)車輛后面、不易看到的直行對向車輛碰撞，以及防止與在右轉(zhuǎn)方向橫穿馬路的行人發(fā)生碰撞（圖1）。

圖1：右轉(zhuǎn)時(shí)告知駕駛員有不易看到的對向車輛以及穿過人行橫道的行人

該系統(tǒng)通過安裝在十字路口旁的配備攝像頭的路邊裝置來檢測對向車輛，通過設(shè)置在人行橫道附近的毫米波雷達(dá)來檢測行人。利用安裝有760MHz頻帶無線裝置的路邊裝置向配備有車載設(shè)備的車輛發(fā)送檢測到的信息。系統(tǒng)在判斷出車輛右轉(zhuǎn)時(shí)可能與對向車或行人發(fā)生碰撞時(shí)，就會通過影像和警告提醒駕駛員注意。

該系統(tǒng)采用先將攝像頭及毫米波雷達(dá)的信息發(fā)送至數(shù)據(jù)中心，然后再由數(shù)據(jù)中心向路邊裝置發(fā)送的形式。攝像頭以及支持760MHz的無線裝置和車載設(shè)備由住友電氣工業(yè)開發(fā)，毫米波雷達(dá)由富士通開發(fā)。攝像頭可檢測到距離十字路口80m的車輛。

另一套系統(tǒng)可防止駕駛員忽視紅綠燈。通過配備無線裝置的路邊裝置向車輛發(fā)送紅綠燈信息。不管十字路口附近有無紅燈亮起，系統(tǒng)只要判斷出車輛未減速，就會通過影像和警告音提醒駕駛員注意。

演示的使用車車間通信技術(shù)的系統(tǒng)可防止在丁字路左轉(zhuǎn)時(shí)的迎面碰撞事故，此時(shí)由于右側(cè)墻壁的遮擋，駕駛員很難看到右側(cè)駛來的車輛。系統(tǒng)通過無線裝置與附近的車輛通信，交換本車位置等信息，當(dāng)接近丁字路口附近時(shí)通過警告音和影像提醒駕駛員注意（圖3）。可與300m范圍內(nèi)的車輛進(jìn)行通信。