[導讀]提到操作系統(tǒng)(OS)或嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS),人們的注意力往往集中在Windows、Linux、Android、iOS等,像微軟、風河這樣的公司當然是廣為人知。不過,在行業(yè)應用領域RTOS公司中,QNX同樣是一時風頭無兩的軟件公司。
提到操作系統(tǒng)(OS)或嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS),人們的注意力往往集中在Windows、Linux、Android、iOS等,像微軟、風河這樣的公司當然是廣為人知。不過,在行業(yè)應用領域RTOS公司中,QNX同樣是一時風頭無兩的軟件公司。這家成立32年之久的公司是全球首個商用RTOS公司,其產品廣泛應用于那些對可靠性有著很高要求的領域,包括核電站、金融服務器網(wǎng)絡、汽車遠程通信、軍用(軟件無線電)、列車以及太空視覺系統(tǒng)等。
據(jù)QNX軟件系統(tǒng)現(xiàn)場應用經理張人杰介紹,QNX不僅是全球首個商用RTOS公司,也是首個(也是唯一)支持分布式處理的RTOS,首個支持對稱式多核處理SMP的RTOS,首個(也是唯一)支持時間自適應分區(qū)技術的RTOS,首個支持嵌入式AdobeFlash的RTOS,首個推出了汽車應用軟件平臺QNXCar,首個同時通過EAL 4和IEC61508SIL3認證的多核操作系統(tǒng)以及首個推出全HTML5框架的汽車軟件應用平臺QNX Car2的公司。據(jù)悉,目前,QNX操作系統(tǒng)已被全球270種、3千萬輛汽車采用,占汽車OS市場的70%。
張人杰表示,QNX得到行業(yè)用戶的廣泛認可,源于其微內核(microkernel)架構帶來的優(yōu)勢特性?;谖群说腛S主要有WindowNT、Minix、Mach等。而另一個主要操作系統(tǒng)的內核架構—宏內核(macrokernel)則主要是Unix、Linux等。Windows、Android、VxWorks就是宏內核OS,而蘋果的iOS則更多具備微內核OS的特性。基于這兩個架構的OS在系統(tǒng)調用、內存管理、文件管理等主要方面存在不同的工作模式,從而決定了二者的差異性和不同的適用性。
宏內核操作系統(tǒng)是一個運行在核心態(tài)的單獨文件,這個二進制文件包含進程管理,內存管理,文件系統(tǒng)以及其他。而基于微內核操作系統(tǒng)的大部分都運行在單獨的進程,而且多數(shù)在內核之外。它們之間通過消息傳遞來通信。內核的任務是處理消息傳遞、中斷處理、底層的進程管理,以及可能的I/O,是典型的用戶態(tài)。張人杰表示,微內核設計的一個優(yōu)點是在不影響系統(tǒng)其它部分的情況下,用更高效的實現(xiàn)代替現(xiàn)有文件系統(tǒng)模塊的工作會更容易;另外一個優(yōu)點是不需要的模塊將不會被加載到內存中,因此微內核就可以更有效的利用內存。
“相較于宏內核OS,微內核OS有著更快的響應速率,宏內核OS存在耦合故障時要重啟且速度較慢的缺點,Linux啟動的時間約需8秒,Android需要20秒~30秒,而QNX搭載獨有的快啟技術只要2秒~3秒,這對于汽車這樣的應用十分適合?!睆埲私苷f,“QNX操作系統(tǒng)只有十萬行代碼,遠低于Windows和Android,這大大增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,同時也降低了通過昂貴的認證的成本,如IEC61508SIL3認證。”他表示,QNX系統(tǒng)的每小時故障率在10-7~10-8,相當于平均無故障時間(MTBF)為4000多年,這是Android不能比的。
張人杰表示,相較于宏內核系統(tǒng),微內核系統(tǒng)更容易實現(xiàn)軟件的配置和調校。QNX在其汽車系統(tǒng)QNXCAR2平臺中就集成了多種功能,包括導航、信息娛樂和社交軟件、汽車電子/電機控制、互聯(lián)和融合性平臺及架構。而除了像藍牙免提這類應用軟件,未來在主動安全領域,汽車對軟件系統(tǒng)的依賴性也將大大增加。另外,值得關注的是,QNXCar2采用了全HTML5框架,這也是包括蘋果公司在內的未來軟件框架的發(fā)展方向。HTML5強化了Web網(wǎng)頁的表現(xiàn)性能,追加了本地數(shù)據(jù)庫等Web應用的功能,有助于減少對瀏覽器插件的依賴?!癏TML5是互聯(lián)汽車技術應用軟件發(fā)展的未來走向,它將把最新的移動應用和服務平滑過渡到汽車平臺,幫助汽車制造商保持汽車軟件在內容和服務上的新穎性,滿足客戶化用戶體驗,使用戶更簡單的訪問移動設備上的應用,”張人杰說,“更為關鍵的是,HTML5擁有最廣泛的應用開發(fā)平臺,這將為汽車軟件提供最新的應用支持?!?
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