想像一下一個(gè)遠(yuǎn)程操作機(jī)器人手臂能夠精確地模擬操作者的手臂移動(dòng)——抓起物體，進(jìn)行操控，或者能在不適合人類的危險(xiǎn)環(huán)境下工作。同時(shí)，一種外骨骼手臂可以避免重復(fù)性壓力傷害。

如圖所示，這種新型外骨骼機(jī)械手臂是由德國(guó)費(fèi)斯托公司研制的，未來將完美地實(shí)現(xiàn)人體機(jī)械化操作。近期，這款外骨骼機(jī)械手臂在德國(guó)漢諾威市展銷會(huì)上展示，它從設(shè)計(jì)上可提供使用者更大的力量和敏捷性。

外部致動(dòng)器可進(jìn)一步推動(dòng)使用者的攥握力度，一個(gè)軟件算法能夠控制關(guān)節(jié)的位置。這種外骨骼機(jī)械手臂不僅可賦予使用者更強(qiáng)的攥握力度，還能夠?qū)⑹褂谜叩膭?dòng)作實(shí)時(shí)傳送至裝配硅樹脂手臂的機(jī)器人。

外骨骼機(jī)械手臂具有很好的反饋效果，使用者在攥握物體時(shí)會(huì)感受到壓力，這將使遠(yuǎn)程控制變得更加精確，這種對(duì)物體的“反饋感覺”與傳統(tǒng)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人攥握效果并不相同。

雖然該外骨骼機(jī)械手臂仍處于概念驗(yàn)證階段，但這是機(jī)器人技術(shù)和機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)機(jī)械攥握器或者爪子的一個(gè)重大技術(shù)進(jìn)步，它能夠復(fù)制人類手指的移動(dòng)，并非常精確地攥握物體。同時(shí)，它也比傳統(tǒng)的手套箱更具優(yōu)勢(shì)，適合于在更危險(xiǎn)的環(huán)境下提供更多的操作空間。

未來外骨骼機(jī)械手臂將用于人類重復(fù)性的工廠任務(wù)操作，可協(xié)助人類操作者，很大程度地減少其肌肉的張力。它也可以用于理療，不同于之前設(shè)計(jì)的Ekso，僅是適合于下身癱瘓者的外部骨骼機(jī)械裝置。

更多醫(yī)療電子信息請(qǐng)關(guān)注：21ic醫(yī)療電子