作為‘智能交通自適應(yīng)協(xié)作技術(shù)’(AKTIV)研究計(jì)劃的合作伙伴之一，國(guó)際汽車(chē)零部件供應(yīng)商德國(guó)大陸集團(tuán)推出一種曾被認(rèn)為極難研發(fā)的新型駕駛員輔助系統(tǒng)—— 道路工程輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)是大陸集團(tuán)主動(dòng)安全項(xiàng)目的一部分，旨在幫助駕駛員在道路標(biāo)志線(xiàn)不完善和狹窄車(chē)道中保持自己的車(chē)道和在繁忙交通中及時(shí)進(jìn)行制動(dòng)。通過(guò)結(jié)合雷達(dá)和攝像頭技術(shù)，大陸集團(tuán)的這一駕駛員輔助系統(tǒng)不僅能夠識(shí)別車(chē)道邊線(xiàn)，還能夠識(shí)別車(chē)輛前方、旁邊以及進(jìn)出其前方車(chē)道的道路使用者。通過(guò)方向盤(pán)反饋信號(hào)，該系統(tǒng)可以直觀地引導(dǎo)駕駛員沿車(chē)道中線(xiàn)駕駛，警告即將發(fā)生的追尾碰撞并搶先施加主動(dòng)危險(xiǎn)制動(dòng)。

“道路工程路段會(huì)造成壓力并且存在危險(xiǎn)。駕駛員需要一切可能的支持。作為我們主動(dòng)安全項(xiàng)目的一部分，這個(gè)道路工程輔助系統(tǒng)正是為滿(mǎn)足此需求而研發(fā)的解決方案”，大陸集團(tuán)底盤(pán)與安全系統(tǒng)部高級(jí)工程部門(mén)新型高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)負(fù)責(zé)人Stefan Lüke博士表示，“道路工程輔助系統(tǒng)使用標(biāo)準(zhǔn)型傳感器，所以它是能夠立即實(shí)現(xiàn)的，而不是還很遙遠(yuǎn)的事情，這意味著它很快就能在使駕駛更加安全方面發(fā)揮作用。”

道路工程路段上的車(chē)道引導(dǎo)

所有駕駛員都知道駕車(chē)通過(guò)道路工程路段有多困難。這時(shí)，臨時(shí)的黃色標(biāo)志線(xiàn)覆蓋在標(biāo)準(zhǔn)車(chē)道標(biāo)志線(xiàn)之上，而且自身往往已經(jīng)受到破壞。如果路面濕滑、在黑暗中或者有迎面駛近車(chē)輛的刺眼燈光，則駕駛員就會(huì)難以使車(chē)輛保持在狹窄的車(chē)道當(dāng)中。對(duì)于連人的肉眼也可發(fā)現(xiàn)的復(fù)雜情況，大陸集團(tuán)的車(chē)道保持系統(tǒng)(車(chē)道偏離警告系統(tǒng)，LDC)也一直無(wú)能為力，因?yàn)樗鼈儫o(wú)法可靠地解釋道路工程路段上所使用的復(fù)雜標(biāo)志線(xiàn)。憑借在其他輔助系統(tǒng)方面的經(jīng)驗(yàn)，大陸集團(tuán)首次成功提出了針對(duì)道路工程路段的集成橫向輔助概念，并使用已接近量產(chǎn)就緒的傳感器成功地對(duì)此概念進(jìn)行了車(chē)內(nèi)試驗(yàn)。

通過(guò)使用新的集成傳感器運(yùn)算法則，該集成橫向輔助系統(tǒng)可識(shí)別錐形交通路標(biāo)、邊界線(xiàn)以及具體障礙和其他車(chē)輛及車(chē)道標(biāo)志線(xiàn)。這些信息來(lái)自安裝在后視鏡底座中的單透鏡攝像頭、一個(gè)可掃描車(chē)輛前方和旁邊的靜止與運(yùn)動(dòng)物體的一個(gè)77 GHz遠(yuǎn)程雷達(dá)以及兩個(gè)主要用于識(shí)別左右兩側(cè)大型車(chē)輛(如卡車(chē))的24 GHz 短程雷達(dá)傳感器。

來(lái)自雷達(dá)和攝像頭的數(shù)據(jù)可幫助構(gòu)建車(chē)輛周?chē)h(huán)境的畫(huà)面，記錄車(chē)道標(biāo)志線(xiàn)、錐形路標(biāo)以及相鄰近車(chē)道中的障礙物(如其他車(chē)輛)的位置。單個(gè)應(yīng)用模塊可使用這些信息來(lái)“計(jì)算”當(dāng)前形勢(shì)和采取決定。車(chē)輛的行進(jìn)路線(xiàn)也是計(jì)算因素之一。在汽車(chē)周?chē)h(huán)境和目標(biāo)軌跡的基礎(chǔ)上，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)和主動(dòng)危險(xiǎn)制動(dòng)系統(tǒng)這兩個(gè)模塊可確定相關(guān)物體的存在，以便進(jìn)行巡航控制和緊急制動(dòng)情形。橫向引導(dǎo)系統(tǒng)則使用有關(guān)車(chē)道邊線(xiàn)的信息來(lái)調(diào)整目標(biāo)軌跡。

對(duì)駕駛員的反饋

集成橫向引導(dǎo)系統(tǒng)旨在使車(chē)輛安全而穩(wěn)定地保持在車(chē)道中間。如果車(chē)輛過(guò)于接近車(chē)道邊線(xiàn)，則該系統(tǒng)會(huì)使用電子轉(zhuǎn)向輔助功能觸發(fā)方向盤(pán)糾正動(dòng)作。在樣車(chē)中，駕駛員可在‘虛擬墻’和‘車(chē)道居中’功能中進(jìn)行選擇。如果駕駛員無(wú)意中使車(chē)輛朝向護(hù)欄駛?cè)?，則方向盤(pán)中的平衡力會(huì)隨著車(chē)輛接近護(hù)欄而增加。

與此相反，‘車(chē)道居中’功能使用集成橫向輔助系統(tǒng)在已識(shí)別車(chē)道邊線(xiàn)的基礎(chǔ)上計(jì)算汽車(chē)的目標(biāo)軌跡，并通過(guò)輕柔的方向盤(pán)動(dòng)作將其引導(dǎo)到車(chē)道當(dāng)中。

可識(shí)別多個(gè)物體的主動(dòng)危險(xiǎn)制動(dòng)系統(tǒng)

道路工程路段上的挑戰(zhàn)不僅是行車(chē)規(guī)定，前方道路也會(huì)帶來(lái)潛在危險(xiǎn)：例如，突然變得擁堵的車(chē)流就是一個(gè)典型的事故誘因。為此，大陸集團(tuán)研發(fā)出了用于幫助駕車(chē)通過(guò)道路工程路段的縱向引導(dǎo)系統(tǒng)。該主動(dòng)危險(xiǎn)制動(dòng)功能不僅能夠識(shí)別與前方車(chē)輛的安全距離不足的情況，還能同時(shí)識(shí)別多個(gè)物體并根據(jù)相鄰車(chē)道上出現(xiàn)的可供避讓的空間來(lái)調(diào)整引導(dǎo)策略。同時(shí)，該系統(tǒng)還會(huì)考慮就要進(jìn)入或離開(kāi)車(chē)輛行進(jìn)路線(xiàn)的物體，亦即變道車(chē)輛。如果無(wú)法避讓?zhuān)瑒t會(huì)及早觸發(fā)制動(dòng)干預(yù)。如果存在可供駕駛員選擇避讓的空間，則制動(dòng)干預(yù)會(huì)稍遲一些觸發(fā)，但會(huì)更加猛烈。

大陸集團(tuán)底盤(pán)與安全系統(tǒng)部管理委員會(huì)總裁兼集團(tuán)執(zhí)行董事會(huì)成員Ralf Cramer博士在‘AKTIV’計(jì)劃閉幕活動(dòng)舉行期間表示：“總之，我們可以這樣說(shuō)，已經(jīng)推出的車(chē)道保持和碰撞減輕系統(tǒng)將會(huì)受益于我們?cè)跈M向引導(dǎo)輔助和主動(dòng)危險(xiǎn)制動(dòng)子項(xiàng)目方面獲得的經(jīng)驗(yàn)。這些專(zhuān)業(yè)知識(shí)還有助于增加現(xiàn)有功能對(duì)盡可能多的駕況的可用性，從而不斷提供安全保護(hù)等級(jí)。”