當前汽車具有多個能提供諸多功能的ECU。這些功能可能分布在多個ECU上,其中大多數(shù)是連接至一個或多個系統(tǒng)總線的網絡節(jié)點。這些ECU控制多種功能,例如照明、空調、座椅、引擎或變速箱。控制器區(qū)域網絡(CAN)、局域互聯(lián)網絡(LIN)和FlexRay等與其連接的各種總線系統(tǒng)構成當前汽車中的分布式網絡。
而由于ADAS或自動駕駛應用場景的應用,會帶來系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲和通訊的大量提高。這就對網絡帶寬提出了更高的要求,此外由于域控制器的加入,整個系統(tǒng)需要通過速度更快的總線互聯(lián)。從業(yè)界發(fā)展趨勢中可發(fā)現(xiàn),以太網將成為域網絡的“主干網”并取代CAN。這樣的話,控制器與傳感器和執(zhí)行器將通過以太網進行通訊,TSN作為AVB協(xié)議的一種擴展,將會被用于關鍵安全和可靠的通訊。TSN標準就是為高安全等級和高實時要求的系統(tǒng)而開發(fā)的,諸如ADAS和自動駕駛。另外,以太網則用于將娛樂信息系統(tǒng)連接到網絡及OEM的后臺系統(tǒng)。FlexRay,CAN和CANFD(可變速率CAN)將依然用于傳感器、執(zhí)行器和小型輸入輸出控制器的連接。中心計算機的通訊則是通過面向服務的接口通訊,面向服務的接口由BMW在2011年制定,即車載以太網SOME/IP,它是基于以太網和TCP/IP協(xié)議的一套標準。





