摘要:為了解決客車、城市公交車在實際使用中發(fā)動機不同溫度狀況下的散熱問題,有效地保證發(fā)動機的正常使用溫度,車載電子風扇是最佳選擇。指出了電子風扇專用無刷直流電機控制電路的一些注意事項,結合具體實驗,優(yōu)化電路中元器件的參數(shù),很好地保證電機穩(wěn)定正常運行。
關鍵詞:電子風扇;無刷直流電機;電機控制;元器件參數(shù)
0 引言
電子風扇是一款針對汽車發(fā)動機散熱而設計的全自動分階控制產品,適用于各種型號的客車、城市公交車的發(fā)動機散熱系統(tǒng)。本產品很好地解決了客車、城市公交車在實際使用中發(fā)動機不同溫度狀況下的散熱問題,有效地保證發(fā)動機的正常使用溫度控制,有效防止車輛在運行過程中由于發(fā)動機溫度過高而導致的自燃、燒發(fā)動機、高能耗等問題,是車載電子風扇的最佳選擇。
1 總體控制方案
本文研究的電子風扇采用的是三相異步無刷直流電機,其相對于有刷電機有如下優(yōu)點:
(1)可以根據(jù)冷卻水的溫度自動調節(jié)風扇轉速,起到節(jié)能效果;
(2)采用無刷控制,延長電機的使用壽命;
(3)電子換相代替機械換相,減少機械磨損等能量損耗;
(4)轉速高,空載轉速達5 000 r/min,負載轉速達3 500 r/min。
車載電子風扇產品如圖1所示。
本產品無刷直流電機的控制采用的是Motorota公司的第二代無刷直流電機專用集成芯片MC33035,外接功率開關器件后,可用來控制三相異步無刷直流電機。配合MC33039電子測速做F/V轉換,引入測速反饋后,還可以構成閉環(huán)速度調節(jié)控制器。[!--empirenews.page--]
圖2為三相異步無刷直流電機典型的控制電路圖。
MC33039通過MC33035的管腳8的6.25 V基準電壓供電,用來產生需要的反饋電壓,而不需要使用昂貴的轉速計。MC33035也用霍爾效應傳感器信號檢測轉子位置。霍爾效應傳感器信號的每次正極或負極轉換都會引起MC33039產生一個輸出脈沖,這個脈沖的幅度、延遲時間由外部電阻R1和電容C1確定。MC33039管腳5的輸出脈沖序列通過MC33035的誤差信號放大器積分,產生一個和馬達速率成正比的直流電壓。這個和速率成正比的電壓設定了MC33035馬達控制器管腳13的PWM基準電平,并閉合成了反饋回路。MC33035輸出驅動一個TMOS功率MOSFET三相電橋。
基于專用集成電路的驅動控制系統(tǒng),使得控制電路體積減小很多,而且可靠性也提高。但是,在做三相異步無刷直流電機的控制器這個項目時,調試過程中發(fā)現(xiàn)了幾個比較重要的事項。
2 功率開關器件的選取
功率開關器件主要由MOSFET,IGBT或者功率模塊(IPM)等全控型電子功率開關組成。
本文設計的電機控制器,工作電壓為28 V(公交車發(fā)動機電壓),最高轉速為3 000 r/min,工作溫度為70℃左右。在低電壓、低頻率和較高溫度的工作環(huán)境下,選用MOSFET功率管,開關損耗很小,安全工作區(qū)寬,幾乎不存在二次擊穿問題,漏極電流為負溫度特性,輸入阻抗大,是電壓控制型自關斷首選器件。
經過調試設計,最終選擇IRF4905和IRF1010,這兩個器件的開關特性很好,上升下降時間都在ns級之內,而且導通電阻很小,IRF4905為0.02 Ω,IRF1010為0.01 Ω。
3 電源輸入中、大電容濾波
電機高速運轉時,電流約為12 A,電流很大,由于車用蓄電池還用于汽車點火,而且電機和MOSFET驅動電路中開關次數(shù)較多,可能在開啟和關閉時引起浪涌電壓,加上線損、電機不穩(wěn)定等一系列的因素造成的紋波電壓比較大,所以如果運用數(shù)據(jù)手冊中的電容值時,發(fā)現(xiàn)電容發(fā)熱量比較大,因此有必要加大電容的容量。經過調試設計,最終選取兩個2 200μF/50 V和兩個104鉭電容并聯(lián),如圖3所示。
另外由于采樣電阻發(fā)熱比較大,布PCB板時盡量讓電解電容遠離發(fā)熱元件,遠離采樣電阻,防止電解電容過早地干涸,延長電解電容的使用時間。
4 霍爾傳感器的選擇
注意MC33035中文數(shù)據(jù)手冊中,霍爾傳感器的電源供電是利用MC33035第8腳:典型電壓值為6.25 V來供電。所以6.25 V必須是所選霍爾傳感器的正常供電電壓。
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5 上、下橋驅動
如果MOSFET管的開關速度慢,將導致能量利用率低,發(fā)熱量大等不利因素。如何提高MOSFET驅動的高速化性能,由下面原理圖和實驗波形圖具體說明。
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如圖4所示,MOSFET上橋高端驅動,由于MOSFET分布電容的存在,對IRF4905的充放電過程都要經過一個2 kΩ電阻。這樣就不能在門極-源極之間對電容Ciss進行快速的充放電,不能活用MOSFET的高速開關性能。改進方案如圖5所示,首先采用自舉電路這樣既可以確保門極-源極之間的電壓在IRF4905的承受范圍之內,又有利于電壓的穩(wěn)定。第二采用了推挽電路,利用NPN/PNP型晶體管的互補推挽電路,提高門極電流的驅動能力。充放電1,2過程不用經過比較大的電阻,直接加速電容的充電過程。
下橋的驅動如圖5所示,比較圖4可以發(fā)現(xiàn)其中增加了一反向二極管和一個加速電容。串聯(lián)柵極電阻可以使任何MOSFET輸入電容和所有柵源電路中的串聯(lián)引線電感引起的高頻振蕩得以衰減,如果進入底部驅動輸出的負電流超過50 mA則需要二極管。使用附加電容,圖騰柱式輸出可以增強晶體管截止提供負基極電流。
6 MC33035與MC33039中RT/CT參數(shù)的選擇
MC33035中的RT/CT參數(shù)用于調整MC33035芯片的工作頻率,每個振蕩周期由基準電壓VREF經RT向CT充電,然后CT上電荷通過內部一個晶體管迅速放電而形成鋸齒波振蕩信號。其工作頻率的設定由圖6做具體說明。
由圖6可以看出當工作頻率過高,PWM調節(jié)時,下橋的開關速度過高,上升沿和下降沿占整個波型的比列大,損失的能量多,則發(fā)熱量就大。當工作頻率過低,如圖4,圖5所示,整個PWM調節(jié)中關斷時間太長,容易產生電機波動。所以必須調整RT/CT使得MC33035的工作頻率符合設計要求。
MC33039中的RT/CT參數(shù)決定著F/V轉換的對應列表,對應表一旦確定,速度控制就按照一定的比列執(zhí)行,所以要求其中的電阻電容的穩(wěn)定性要好,精度要高,而一般的貼片陶瓷電容熱穩(wěn)定性比較差,容易造成溫漂,所以這里選擇了CBB電容,溫度系數(shù)很小。
7 結語
在實際的電路設計過程中,要根據(jù)設計需要參數(shù)調整每一個元器件,使得電路符合設計的需要,數(shù)據(jù)手冊中的各類參數(shù)只是提供一種設計參考,不能照搬照抄。因為芯片設計者只是在一定情況下做的實驗,得到的實驗參數(shù),不可能滿足所有應用者的要求。





