一、特點(diǎn)

I2C總線是由Philips公司開發(fā)的一種簡(jiǎn)單、雙向二線制同步串行總線。其主要特點(diǎn)可以概括如下：

(1)在硬件上，12C總線只需要一根數(shù)據(jù)線SDA和一根時(shí)鐘線SCL兩根線，SDA傳輸數(shù)據(jù)，每次傳輸8bit，即一字節(jié)，且先傳輸高bit，再傳輸?shù)蚥it。SCL是時(shí)鐘線，用于時(shí)鐘同步。

(2)I2C總線是一個(gè)真正的多主機(jī)總線。如果兩個(gè)或多個(gè)主機(jī)同時(shí)初始化數(shù)據(jù)傳輸，可以通過(guò)沖突檢測(cè)和仲裁防止數(shù)據(jù)破壞，每個(gè)連接到總線上的器件都有唯一的地址，任何器件既可以作為主機(jī)也可以作為從機(jī)，但任何時(shí)間點(diǎn)只能有一個(gè)主機(jī)?？偩€上每個(gè)設(shè)備都有自己的一個(gè)地址，通過(guò)地址方式尋址各個(gè)器件，共7個(gè)bit，理論上總線可掛載127個(gè)器件(全0為廣播地址)，但一個(gè)系統(tǒng)中可能有多個(gè)同種芯片，因此地址又分為固定部分和可編程部份，具體視芯片而定。

(3)連接到總線上的芯片數(shù)量除受7bit地址限制外，還受總線最大電容的限制。

(4)串行的8位雙向數(shù)據(jù)傳輸位速率在標(biāo)準(zhǔn)模式下可達(dá)100Kbit/s，快速模式下可達(dá)400Kbit/s，高速模式下可達(dá)3.4Mbit/s。

二、工作原理

SDA和SCL都是雙向I/O線，接口電路為開漏輸出，使用時(shí)必須通過(guò)上拉電阻接到電源VCC.當(dāng)總線空閑時(shí)，兩根線都是高電平，連接總線的所有器件輸出級(jí)都是開漏電路，從而在總線上消耗的電流很小。因此，總線上擴(kuò)展的器件數(shù)量主要由電容負(fù)載來(lái)決定，因?yàn)槊總€(gè)器件的總線接口都有一定的等效電容.而線路中電容會(huì)影響總線傳輸速度。當(dāng)電容過(guò)大時(shí)，有可能造成傳輸錯(cuò)誤。由于其負(fù)載能力為400pF，因此可以估算出總線允許長(zhǎng)度和所接器件數(shù)量。

總線上的器件由一個(gè)主器件和其他從器件組成。主器件用于啟動(dòng)總線傳送數(shù)據(jù)，并產(chǎn)生時(shí)鐘以開放傳送的器件，此時(shí)任何被尋址的器件均被認(rèn)為是從器件.在總線上主和從、發(fā)和收的關(guān)系不是恒定的，而取決于此時(shí)數(shù)據(jù)傳送方向。如果主器件要發(fā)送數(shù)據(jù)給從器件，則主器件首先尋址從器件，然后主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)至從器件，最后由主器件終止數(shù)據(jù)傳送;如果主器件要接收從器件的數(shù)據(jù)，首先由主器件尋址從器件.然后主器件接收從器件發(fā)送的數(shù)據(jù)，最后由主器件終止接收過(guò)程。在這種情況下，主器件負(fù)責(zé)產(chǎn)生定時(shí)時(shí)鐘和終止數(shù)據(jù)傳送。

三、傳輸協(xié)議

位傳輸

數(shù)據(jù)位傳輸：SCL為高電平時(shí)，SDA線若保持穩(wěn)定，那么SDA上是在傳輸數(shù)據(jù);若SDA發(fā)生跳變，則用來(lái)表示一個(gè)會(huì)話的開始或結(jié)束。數(shù)據(jù)改變：SCL為低電平時(shí)，SDA線才能改變傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位，具體如下圖所示。

開始和結(jié)束信號(hào)

開始信號(hào)：SCL為高電平時(shí)，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數(shù)據(jù)。結(jié)束信號(hào)：SCL為高電平時(shí)，SDA由低電平向高電平跳變，結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。其具體如下圖所示。

應(yīng)答信號(hào)

主設(shè)備每發(fā)送完8bit數(shù)據(jù)后等待從設(shè)備的ACK，即在第9個(gè)clk，讀取到SDA低電平為有效;主設(shè)備把clk拉低，并將sda換成輸入模式(上拉電阻，默認(rèn)高電平)讀取第9位，clk再次拉高，讀取從設(shè)備發(fā)來(lái)的ACK。這里又分兩種情況：

1.寫操作：主設(shè)備把clk拉高，等待讀取ACK，從設(shè)備發(fā)現(xiàn)clk拉高后，就把sda拉低，告訴主設(shè)備，成功接收到8位數(shù)據(jù)。

2.讀操作：主設(shè)備發(fā)送芯片地址和寄存器地址，這兩個(gè)字節(jié)的ACK都是由從設(shè)備來(lái)拉低,同寫操作; 從設(shè)備開始向從設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，clk為低時(shí)，sda變化，主設(shè)備clk拉高時(shí)讀取sda, ACK由主設(shè)備拉低; 當(dāng)從設(shè)備發(fā)送完最后一個(gè)字節(jié)后，主設(shè)備強(qiáng)制把ACK拉高，通知從設(shè)備不要需要再發(fā)了， 從設(shè)備發(fā)現(xiàn)這個(gè)ACK沒有被拉低，認(rèn)為主設(shè)備接收錯(cuò)誤，也就結(jié)束發(fā)送了，當(dāng)然從設(shè)備自己也知道這是最后一個(gè)字節(jié)。

? 標(biāo)準(zhǔn)寫流程

a) 主器件產(chǎn)生開始信號(hào)

b) 主器件發(fā)送從器件地址(7bit)和讀寫操作位0(1bit)，改SDA為輸入，等待ACK

c) 從器件發(fā)送ACK

d) 主器件發(fā)送從器件寄存器地址(8bit)，改SDA為輸入，等待ACK

e) 從器件發(fā)送ACK

f) 主器件發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)(8bit)，即要寫入寄存器中的數(shù)據(jù)，改SDA為輸入，等待ACK

g) 從器件發(fā)送ACK

h) 上述第f步至第g步可以重復(fù)多次，即可以按順序?qū)懚鄠€(gè)寄存器

i) 主器件產(chǎn)生停止信號(hào)，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸。

? 標(biāo)準(zhǔn)讀流程

a) 主器件產(chǎn)生開始信號(hào)

b) 主器件發(fā)送從器件地址(7bit)和讀寫操作位0(1bit)，改SDA為輸入，等待ACK

c) 從器件發(fā)送ACK

d) 主器件發(fā)送從器件寄存器地址(8bit)，改SDA為輸入，等待ACK

e) 從器件發(fā)送ACK

f) 主器件產(chǎn)生開始信號(hào)

g) 主器件發(fā)送從器件地址(7bit)和讀寫操作位1(1bit)，改SDA為輸入，等待ACK

h) 從器件發(fā)送ACK

i) 從器件發(fā)生數(shù)據(jù)字節(jié)(8bit)，即寄存器中的值

j) 主器件發(fā)送ACK

k) 上述第i步至第j步可以重復(fù)多次，即可以按順序讀多個(gè)寄存器

l) 主器件產(chǎn)生停止信號(hào)，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸。