概述無(wú)刷直流電機(jī)是隨著電力電子器件及新型材料發(fā)展而迅速成熟起來(lái)的一種新型機(jī)電一體化電機(jī),它既具有交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),又具備直流電機(jī)那樣良好的調(diào)速特性而無(wú)由于機(jī)械式換向器.
電動(dòng)舵機(jī)作為導(dǎo)彈飛行的執(zhí)行機(jī)構(gòu),其體積重量的減少有利于導(dǎo)彈性能的提升。為了減小體積重量和節(jié)約成本,電動(dòng)舵機(jī)采用三相無(wú)刷直流電機(jī)+滾珠絲杠直連式結(jié)構(gòu),采用一個(gè)控制器來(lái)控制四路舵機(jī)。介紹了控制器的硬件結(jié)構(gòu)方案和控制策略,控制器以DSP+CPLD為核心架構(gòu),采用位置、速度雙閉環(huán)PI控制,實(shí)現(xiàn)單一控制器同時(shí)控制四套電動(dòng)舵機(jī)相互獨(dú)立工作。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,控制器可以正常工作,舵機(jī)帶寬可達(dá)到25Hz。