-
三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)的復(fù)合控制策略
摘 要：基于MSP430F149單片機(jī)設(shè)計(jì)一種三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)的位置-速度雙環(huán)控制器，并通過仿真驗(yàn)證其性能，對控制結(jié)果進(jìn)行了分析。實(shí)驗(yàn)證明：系統(tǒng)能平穩(wěn)、精確地按照任意給定位置信息轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)態(tài)性能良好，可實(shí)現(xiàn)較高精度的位置和速度跟蹤。
- 安富利3kW模擬電源供應(yīng)器（PSU）解決方案開發(fā)板來襲，申請領(lǐng)好禮
- 得捷芯聞解碼視頻研習(xí)站第五期：打造更安全、更智能、更舒適、高續(xù)航的駕乘體驗(yàn)
- FPGA供電應(yīng)用遇挑戰(zhàn)？MPS高性能FPGA供電解決方案幫你破局
- 得捷芯聞解碼研習(xí)站第四期：網(wǎng)絡(luò)安全芯片，讓您的應(yīng)用系統(tǒng)無懈可擊
- “變現(xiàn)”指南：上傳資料獲三重紅包，親測有效！
- 《21ic技術(shù)洞察》系列欄目：AI芯紀(jì)元——AI加持，語?助?再進(jìn)化！
- 得捷芯聞解碼研習(xí)站第三期：MCU助?多應(yīng)?打破功耗噩夢與安全隱患困局
