研究普通PID數(shù)字控制器在PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,結(jié)果表明該算法容易產(chǎn)生誤差積累,從而使得超調(diào)量過(guò)大,在此基礎(chǔ)上提出增量式PID控制算法。闡述基于三菱FX2N增量式PID控制器設(shè)計(jì)方法,給出了增量式PID控制算法程序流程圖和部分程序。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制算法既有利于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性又有利于消除靜差,比普通的PID控制具有更好的控制品質(zhì)。