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下肢助力

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可穿戴型下肢助力機器人感知系統(tǒng)研究

1 引言可穿戴型下肢助力機器人是輔助型康復機器人的一種，是一種幫助人們擴展下肢運動能力的助力裝置，其基本原理是在基于人體運動行為意識信息的基礎上，由安裝在腿部關節(jié)(髖關節(jié)及膝關節(jié))處的伺服電機驅(qū)動關節(jié)運動

醫(yī)療電子
2015-06-09

機器人下肢助力

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