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下肢助力

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  • 可穿戴型下肢助力機器人感知系統(tǒng)研究

    1 引言可穿戴型下肢助力機器人是輔助型康復(fù)機器人的一種,是一種幫助人們擴展下肢運動能力的助力裝置,其基本原理是在基于人體運動行為意識信息的基礎(chǔ)上,由安裝在腿部關(guān)節(jié)(髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié))處的伺服電機驅(qū)動關(guān)節(jié)運動