為滿足復(fù)雜地形環(huán)境下的偵察與任務(wù)執(zhí)行需求 , 提出一種基于四旋翼飛行平臺的分體式陸空兩棲機(jī)器人設(shè)計方案。該系統(tǒng)由飛行器、地面機(jī)器人及對接機(jī)構(gòu)三部分組成 , 能夠?qū)崿F(xiàn)模塊自由組合與分離 , 兼具空地雙域機(jī)動能力。現(xiàn)完成了總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 ,對接機(jī)構(gòu)采用類錐桿結(jié)構(gòu) ,保障弱撞擊條件下的可靠對接;針對飛行器與對接裝置進(jìn)行有限元分析 ,驗證了結(jié)構(gòu)安全性與設(shè)計合理性。