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采用ATMEGA16單片機設計的兩輪自平衡電動車
近兩年來，在公共場合常常能見到一種叫做體感車(或者叫平衡電動車)的代步工具，由于其便捷靈活，使得其頗為流行，并被稱為“最后一公里神器”。其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的
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兩輪自平衡電動車
摘要：分析了測量角度和角速度傳感器的選擇，通過Atmega16單片機多路信號AD采集陀螺儀和加速度計的信號，經(jīng)過Kalman濾波算法計算動態(tài)的角度和角速度，通過LCD1602顯示角速度和角度的值、轉向值。利用PID控制算法控制
