最近開始學(xué)習(xí)飛控的PWM信號輸入,發(fā)現(xiàn)以前的認(rèn)知不太正確。一年前做的藍(lán)牙信號接收器,直接給了4個(gè)PWM信號的輸出。而PWM的頻率是arduino默認(rèn)的頻率。但是最近才發(fā)現(xiàn),遙控器的PWM信號常用的是50Hz,也就是信號間隔20
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