基于多旋翼無(wú)人機(jī)的定向微波圖傳信號(hào)中繼裝置研究

摘要:架空輸電線路多位于人煙罕至的丘陵和高山地帶,無(wú)人機(jī)收發(fā)信號(hào)受地形或障礙物阻隔影響較大,信號(hào)受阻無(wú)人機(jī)將失去姿態(tài)控制,導(dǎo)致與作業(yè)人員失去聯(lián)系,嚴(yán)重影響任務(wù)的開(kāi)展和無(wú)人機(jī)設(shè)備的安全。鑒于此,提出研制一套基于無(wú)人機(jī)荷載的分布式定向微波信號(hào)中繼器裝置,使它成為一個(gè)機(jī)動(dòng)性極高的無(wú)線AP通信基站,可高效、安全和可靠地對(duì)輸電線路進(jìn)行大范圍巡查,從而極大地提高無(wú)人機(jī)的作業(yè)效率。